ROS之：log文件

1.log文件的位置:

log file: /home/wang/.ros/log/...

1）显示隐藏文件（.文件），Ctrl+h

2）该文件夹下的文件夹是运行launch文件产生的

3）该文件夹下的文件时运行单个应用程序产生的，文件名为:节点名_..._....log

其中：节点_..._stdout.log文件是程序中print'...'产生的。

rospy.loginfo("Voice navigation terminated.")

print是将信息显示到控制台，而rospy.loginfo将信息显示到控制台的同时也写入log文件

 

2.rosnode -h 和 rostopic -h十分有用

例如：rosout节点

wang@wang:~$ rosnode info /rosout
--------------------------------------------------------------------------------
Node [/rosout]
Publications:
 * /rosout_agg [rosgraph_msgs/Log]

Subscriptions:
 * /rosout [unknown type]

Services:
 * /rosout/get_loggers
 * /rosout/set_logger_level


contacting node http://wang:51257/ ...
Pid: 2522

 

你可能感兴趣的:(log)

  • uniapp内嵌的webview H5与应用通信 printf_824 uniapp分享uni-app
    H5端：1、找到index.html引入依赖2、在需要通讯处发送消息uni.postMessage({data:{code:200,msg:"处理完成"}})uniapp端：使用@message="handlerMessage"回调的event里有所需信息functionhandlerMessage(event){console.log("接收到信息");let{code,msg}=event.d
  • 中国计算机学会（CCF）推荐学术会议-C（软件工程/系统软件/程序设计语言）：FPT 2025 爱思德学术 AI编程极限编程重构
    FPT2025FPTisthepremierconferenceintheAsia-Pacificregiononfield-programmabletechnologies,reconfigurablecomputingdevicesandsystems.Field-programmabledevicesoffertheflexibilityofsoftwarewiththeperformanc
  • Python打卡训练营Day27 宸汐Fish_Heart Python打卡训练python算法开发语言
    @浙大疏锦行DAY27函数专题2：装饰器ps：第一期day27对应5月16日知识点回顾：1.装饰器的思想：进一步复用2.函数的装饰器写法3.注意内部函数的返回值作业：编写一个装饰器logger，在函数执行前后打印日志信息（如函数名、参数、返回值）昨天我们接触到了函数大部分的功能，然后在你日常ctrl点进某个复杂的项目，发现函数上方有一个@xxx,它就是装饰器装饰器本质上是一个Python函数，它可
  • 嘉为蓝鲸可观测系列产品入选Gartner《中国智能IT监控与日志分析工具市场指南》 嘉为蓝鲸 可观测嘉为蓝鲸智能运维Gartner可观测
    直达原文：嘉为蓝鲸可观测系列产品入选Gartner《中国智能IT监控与日志分析工具市场指南》2025年5月，国际研究机构Gartner发布了《中国智能IT监控与日志分析工具市场指南》（MarketGuideforIntelligentITMonitoringandLogAnalysisToolsinChina），嘉为蓝鲸全栈智能可观测中心·鲸眼凭借嘉为蓝鲸日志中心与嘉为蓝鲸应用性能观测中心（APM
  • Flask(五) 表单处理 request.form、WTForms @昵称不存在 Flaskflaskpython后端
    文章目录1.基本表单处理，使用request.form（轻量）示例一创建HTML表单处理表单数据示例二HTML表单（login.html）Flask路由处理表单2.使用Flask-WTF扩展安装设置SecretKey（CSRF防护）定义表单类HTML模板（login.html）Flask视图函数✅常用字段类型（WTForms）✅常用验证器（validators）HTML表单字段中的URL验证器总结
  • js 数组扁平化的几种实现方式 goodfornothing-s javascript
    一、什么是数组扁平化扁平化，顾名思义就是减少复杂性装饰，使其事物本身更简洁、简单，突出主题。数组扁平化，对着上面意思套也知道了，就是将一个复杂的嵌套多层的数组，一层一层的转化为层级较少或者只有一层的数组。Ps:flatten可以使数组扁平化，效果就会如下：constarr=[1,[2,[3,4]]];console.log(flatten(arr));//[1,2,3,4]从中可以看出，使用fla
  • 实现并查集数据结构的技术指南 一键难忘 数据结构算法并查集
    本文收录于专栏：算法之翼https://blog.csdn.net/weixin_52908342/category_10943144.html订阅后本专栏全部文章可见。实现并查集数据结构的技术指南并查集（DisjointSetUnion，简称并查集）是一种常用的数据结构，用于管理元素之间的等价关系。它主要支持两种操作：合并（Union）和查找（Find）。并查集通常用于解决各种问题，如图论中的连
  • 【数字IC前端笔试真题精刷（2022.7.28）】芯动——数字IC验证工程师（1号卷-验证） ReRrain #数字IC笔试
    声明：本专栏所收集的数字IC笔试题目均来源于互联网，仅供学习交流使用。如有侵犯您的知识产权，请及时与博主联系，博主将会立即删除相关内容。笔试时间：2022-7-28；题目类型：不定项（10x1’=10’）【错选不得分，少选得1/3分】问答（9x10’=90’）文章目录不定项1、(单选)在verilog语言中，a=4'b1011，那么&a=()2、(单选)SystemVerilog中类默认的成员属性
  • 嵌入式开发中.su文件的作用 小米人儿 我的博客嵌入式
    reference:https://interrupt.memfault.com/blog/measuring-stack-usagehttps://github.com/ttsiodras/checkStackUsage测试代码#includeintfoo_2(intc){intarray[4];array[1]=c;array[3]=c*c;returnarray[3]-array[1];}i
  • macOS 26 Blank OVF - macOS Tahoe 虚拟化解决方案
    macOS26BlankOVF-macOSTahoe虚拟化解决方案适用于VMwareESXi和VMwareWorkstation的macOSTahoe虚拟化模板请访问原文链接：https://sysin.org/blog/macos-26-ovf/查看最新版。原创作品，转载请保留出处。作者主页：sysin.org预留页面，预计正式版发布时更新。请访问原文链接关注更新。更多：macOS下载汇总(系统
  • 【b站求职笔记】行路院-王贺 2021年2月笔记
    〇、前情提要b站up主行路院-王贺分享的内容，做一个记录，但不一定保证每条对每个人适用。参考：b站首页行路院-王贺https://space.bilibili.com/338160758/video【b站求职笔记】行路院-王贺2020年12月笔记https://blog.csdn.net/weixin_43210113/article/details/112209229【b站求职笔记】行路院-王贺
  • SVN迁移至git-避坑指南 cityLight-dd git版本控制gitsvn
    获取历史开发人员名单主要是为了同步SVN历史提交记录到git进入到项目的svn根目录下，执行以下命令，可以获取到项目所有的历史提交人svnlog--xml|grep"^''{print$2}'|awk-F'''{print$1}'>userinfo.txt使用git下载SVN项目gitsvnclonesvn://127.0.0.1:33333/app/trunk/qct/JAVA/shinyway
  • 【网络】Linux 内核优化实战 - net.core.netdev_max_backlog 锅锅来了 Linux性能优化原理和实战网络linux
    目录Linux内核参数`net.core.netdev_max_backlog`详解一、参数概述二、参数功能与作用2.1核心功能2.2网络数据包处理流程三、查看当前参数值3.1通过`sysctl`命令3.2直接读取`/proc/sys`文件四、修改参数值4.1临时修改（立即生效，重启后失效）4.2永久修改（推荐）五、合理设置netdev_max_backlog的建议5.1根据网络设备性能调整5.2
  • vue3教程笔记 Xaire javascriptvue.js前端
    选项式的写法基本和vue2一致。组合式写法：reactive()只适用于对象（数组或者内置对象），创建的对象都是js的proxy。import{reactive}from'vue'constcounter=reactive({count:0})console.log(counter.count)//0counter.count++ref()则可以接受任何值类型，ref会返回一个包裹对象，并在.va
  • FPGA(现场可编程门阵列)是什么？ Yashar Qian #嵌入式fpga开发计算机体系结构嵌入式硬件
    FPGA(现场可编程门阵列)是什么？FPGA（现场可编程门阵列，Field-ProgrammableGateArray）是一种可通过编程配置硬件电路的半导体芯片，其核心特点是硬件逻辑可重构，既能像软件一样灵活修改，又能像专用芯片（ASIC）一样高效运行。以下是通俗易懂的解析：⚙️术语拆解Field-Programmable（现场可编程）：芯片出厂后，用户可通过硬件描述语言（如Verilog/VHD
  • adb logcat　命令详解　log过滤 liao277218962 adblogcat命令行adblogcat
    作者:万境绝尘转载请著名出处eclipse自带的LogCat工具太垃圾了,开始用adblogcat在终端查看日志;1.解析adblogcat的帮助信息在命令行中输入adblogcat--help命令,就可以显示该命令的帮助信息;[plain]viewplaincopyoctopus@octopus:~$adblogcat--helpUsage:logcat[options][filterspecs
  • ruoyi-实现表格按照属性排序 javachen__ vue.jsjavascriptelementuiruoyi
    ......{{parseTime(scope.row.loginTime)}}/**排序触发事件*/handleSortChange(column,prop,order){this.queryParams.orderByColumn=column.prop;this.queryParams.isAsc=column.order;this.getList();},
  • Webhook入门 弱冠少年 后端webhook
    主要参考资料：深入解析Webhook：从原理到实践的全面指南:https://blog.csdn.net/weixin_43114209/article/details/144250750目录简介Webhook与传统API调用的区别与轮询(Polling)的对比典型工作流程简介简单来说，Webhook是一种“反向API”或“事件通知回调”机制。它允许一个应用程序（服务A）在特定事件发生时，自动向另
  • PYTHON从入门到实践4-数据类型 定制开发才有价值 python前端服务器
    """【1】字符串【2】f""字符串的使用【3】数，math函数的使用【4】注释#【5】PYTHON的数据类型"""importmathwho="张三"where="合肥"time="2025年6月26日"message=f"{who}在{time}时间点去了{where}游玩！"print(message)#python代替计算器res=math.log2(8)print(res)print(5
  • C语言大作业——学生信息管理系统 yeye_queenmoon c语言开发语言
    前言零基础小白第一次写项目，耗时两天，bug不断，浅浅记录一下项目介绍github依照作业要求分三层(1)Viewlayer(main.c):receiveuserinputs,displaydataandinteractwithusers.(2)Logiclayer(stu_service.c):processrelativebusinesslogics.(3)Dataaccesslayer(s
  • vue中的ref 咔咔咔索菲斯 vue.js前端javascript
    在Vue中，ref是用于给元素或子组件添加引用标识的属性，通过它可以在组件实例中直接访问对应的DOM元素或子组件实例。基本用法-给DOM元素添加引用在模板中给元素添加ref="元素名"，然后通过this.$refs.元素名访问对应的DOM节点。这是一个输入框exportdefault{mounted(){console.log(this.$refs.inputRef);//输出对应的DOM元素}}
  • python 安装win32com_python调用win32com.client时提示：No module named win32com.client weixin_39692847 python安装win32com
    本人是python菜鸟，根本没学过，因为要用到所以搜索了段代码，链接如下：http://hi.baidu.com/%C0%E1%B9%FD%CE%DE%BA%DBno1/blog/item/b11e5b186e3143a94aedbc15.html代码如下：fromw...本人是python菜鸟，根本没学过，因为要用到所以搜索了段代码，链接如下：http://hi.baidu.com/%C0%E1
  • C++操作Word学习笔记（四） aleyuan CPP与Word
    【当前博文转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4aaac71b01000brk.html】【本文有打印相关操作】1、初始化COM库2、利用COM接口提供的函数，打开默认的模版文档。对Word进行读写等操作，下面代码包括写入文本，在表格中写入文本，实现控制页数，查找特定字符、打印等操作。3、小博开始常更新了，学了什么我就博上什么，欢迎大家光临。voidCWordDlg:
  • C语言程序环境和预处理Pt.2 - 宏的命名约定|#undef|命令行定义|条件编译 BuiderCodes HelloCode！-C语言c语言开发语言
    Pt1:C语言程序环境和预处理Pt.1-预处理指令|预处理操作符-CSDN博客https://blog.csdn.net/BuiderCodes/article/details/1366208591.宏的命名约定清晰明了：宏的名称应该清晰地表达其功能或目的，使读者能够迅速理解其作用。注意不要使用中文拼音！这样的宏名很难以理解，用英文单词会使读者快速理解。使用大写字母：通常约定宏名称全部使用大写字母
  • 命令行解析：cat “$TASK_FILE“ | parallel -j “$MAX_PARALLEL“ --colsep ‘ ‘ start_viewer {1} {2} Jasper张 AWSWebRTC服务器linuxawswebrtc运维
    在前一篇文章https://blog.csdn.net/zhang_jiamin/article/details/148878669中有一行关键命令：cat"$TASK_FILE"|parallel-j"$MAX_PARALLEL"--colsep''start_viewer{1}{2}parallel是并发调度的命令，那么会不会受限于cat"$TASK_FILE"呢？cat命令本质上只是将一个纯
  • AWS S3服务器访问日志启用 亚林瓜子 aws服务器云计算s3日志
    问题需要记录s3服务器的日志。步骤创建日志桶先准备一个日志桶,桶名为s3-bj-logs，如下图：这样这个云区所有s3桶日志都会保存到这个s3-bj-logs桶中。启用桶日志先随便找到一个桶，在属性页面开始，日志配置，如下图：开始启用这个dev-cdn-logs3桶的服务器日志，如下图：总结到此就启用s3日志完成了。等待一段时间，看看日志是否有就行了。参考使用服务器访问日志记录来记录请求启用Ama
  • AWS WebRTC：通过shell实现多进程启动viewer Jasper张 AWSWebRTCawswebrtc云计算服务器linux运维
    前面总结了awswebrtcsdk-c项目中多进程启动master的shell脚本，具体参考：https://blog.csdn.net/zhang_jiamin/article/details/148616899这次总结一下多进程启动viewer的shell脚本，以及过程中遇到的问题和解决方法。实现说明：1、获取sid和uid（用于认证）2、获取ak/sk/token（多个SN共用一组密钥）3、
  • vue3 年月日 时分秒 各种转换
    示例：console.log('时转秒：','1时---',hoursToSeconds(1),'秒')console.log('秒转时：','3600秒---',secondsToHours(3600),'时')console.log('分转秒：','10分---',minuteToSecond(10),'秒')console.log('秒转分：','600秒---',secondsToMinu
  • Array() 方法 meng半颗糖 javascriptarray
    1.concat()letarray1=[1,2,3,4]letarray2=[5,6,7,8]console.log(array1.concat(array2))//[1,2,3,4,5,6,7,8]2.fill()用一个固定值填充一个数组中从起始索引到终止索引内的全部元素。不包括终止索引。letarray1=[1,2,3,4]console.log(array1.fill(8,1,3))//[
  • nginx出现504 Gateway Time-out错误的原因分析及解决 要加油呀 nginxgateway运维504
    nginx出现504GatewayTime-out错误的原因分析及解决1、查看公网带宽是否被打满2、查看网络是否有波动(可以在nginx上ping后端服务，看是否有丢包情况)3、查看服务器资源使用情况(cpu、内存、磁盘、网络等)4、查看nginx日志，具体到哪个服务的哪个接口访问504tail-f/var/log/nginx/access.log|grep-w5045、elk或直接登录到服务器查
  • SAX解析xml文件 小猪猪08 xml
    1.创建SAXParserFactory实例 2.通过SAXParserFactory对象获取SAXParser实例 3.创建一个类SAXParserHander继续DefaultHandler，并且实例化这个类 4.SAXParser实例的parse来获取文件     public static void main(String[] args) { //
  • 为什么mysql里的ibdata1文件不断的增长？ brotherlamp linuxlinux运维linux资料linux视频linux运维自学
    我们在 Percona 支持栏目经常收到关于 MySQL 的 ibdata1 文件的这个问题。 当监控服务器发送一个关于 MySQL 服务器存储的报警时，恐慌就开始了 —— 就是说磁盘快要满了。 一番调查后你意识到大多数地盘空间被 InnoDB 的共享表空间 ibdata1 使用。而你已经启用了 innodbfileper_table，所以问题是： ibdata1存了什么？ 当你启用了 i
  • Quartz-quartz.properties配置 eksliang quartz
    其实Quartz JAR文件的org.quartz包下就包含了一个quartz.properties属性配置文件并提供了默认设置。如果需要调整默认配置，可以在类路径下建立一个新的quartz.properties，它将自动被Quartz加载并覆盖默认的设置。   下面是这些默认值的解释 #-----集群的配置 org.quartz.scheduler.instanceName =
  • informatica session的使用 18289753290 workflowsessionlogInformatica
    如果希望workflow存储最近20次的log，在session里的Config  Object设置，log  options做配置，save  session log :sessions  run  ;savesessio log for  these runs:20 session下面的source 里面有个tracing 
  • Scrapy抓取网页时出现CRC check failed 0x471e6e9a != 0x7c07b839L的错误 酷的飞上天空 scrapy
    Scrapy版本0.14.4 出现问题现象： ERROR: Error downloading <GET http://xxxxx  CRC check failed   解决方法   1.设置网络请求时的header中的属性'Accept-Encoding': '*;q=0'   明确表示不支持任何形式的压缩格式，避免程序的解压
  • java Swing小集锦 永夜-极光 java swing
    1.关闭窗体弹出确认对话框   1.1   this.setDefaultCloseOperation (JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);   1.2   this.addWindowListener ( new WindowAdapter () { public void windo
  • 强制删除.svn文件夹 随便小屋 java
              在windows上，从别处复制的项目中可能带有.svn文件夹，手动删除太麻烦，并且每个文件夹下都有。所以写了个程序进行删除。因为.svn文件夹在windows上是只读的，所以用File中的delete()和deleteOnExist()方法都不能将其删除，所以只能采用windows命令方式进行删除
  • GET和POST有什么区别？及为什么网上的多数答案都是错的。 aijuans get post
        如果有人问你，GET和POST，有什么区别？你会如何回答？ 我的经历      前几天有人问我这个问题。我说GET是用于获取数据的，POST，一般用于将数据发给服务器之用。     这个答案好像并不是他想要的。于是他继续追问有没有别的区别？我说这就是个名字而已，如果服务器支持，他完全可以把G
  • 谈谈新浪微博背后的那些算法 aoyouzi 谈谈新浪微博背后的那些算法
    本文对微博中常见的问题的对应算法进行了简单的介绍，在实际应用中的算法比介绍的要复杂的多。当然，本文覆盖的主题并不全，比如好友推荐、热点跟踪等就没有涉及到。但古人云“窥一斑而见全豹”，希望本文的介绍能帮助大家更好的理解微博这样的社交网络应用。 微博是一个很多人都在用的社交应用。天天刷微博的人每天都会进行着这样几个操作：原创、转发、回复、阅读、关注、@等。其中，前四个是针对短博文，最后的关注和@则针
  • Connection reset 连接被重置的解决方法 百合不是茶 java字符流连接被重置
    流是java的核心部分,,昨天在做android服务器连接服务器的时候出了问题,就将代码放到java中执行,结果还是一样连接被重置   被重置的代码如下;   客户端代码; package 通信软件服务器; import java.io.BufferedWriter; import java.io.OutputStream; import java.io.O
  • web.xml配置详解之filter bijian1013 javaweb.xmlfilter
    一.定义 <filter> <filter-name>encodingfilter</filter-name> <filter-class>com.my.app.EncodingFilter</filter-class> <init-param> <param-name>encoding<
  • Heritrix Bill_chen 多线程xml算法制造配置管理
    作为纯Java语言开发的、功能强大的网络爬虫Heritrix，其功能极其强大，且扩展性良好，深受热爱搜索技术的盆友们的喜爱，但它配置较为复杂，且源码不好理解，最近又使劲看了下，结合自己的学习和理解，跟大家分享Heritrix的点点滴滴。 Heritrix的下载（http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/）安装、配置，就不罗嗦了，可以自己找找资
  • 【Zookeeper】FAQ bit1129 zookeeper
    1.脱离IDE，运行简单的Java客户端程序 #ZkClient是简单的Zookeeper~$ java -cp "./:zookeeper-3.4.6.jar:./lib/*" ZKClient    1. Zookeeper是的Watcher回调是同步操作，需要添加异步处理的代码 2. 如果Zookeeper集群跨越多个机房，那么Leader/
  • The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist 白糖_ localhost
    今天遇到一个客户BUG，当前的jdbc连接用户是root，然后部分删除操作都会报下面这个错误：The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist 最后找原因发现删除操作做了触发器，而触发器里面有这样一句 /*!50017 DEFINER = ''aaa@'localhost' */  原来最初
  • javascript中showModelDialog刷新父页面 bozch JavaScript刷新父页面showModalDialog
    在页面中使用showModalDialog打开模式子页面窗口的时候，如果想在子页面中操作父页面中的某个节点，可以通过如下的进行：       window.showModalDialog('url',self,‘status...’); // 首先中间参数使用self       在子页面使用w
  • 编程之美-买书折扣 bylijinnan 编程之美
    import java.util.Arrays; public class BookDiscount { /**编程之美 买书折扣 书上的贪心算法的分析很有意思，我看了半天看不懂，结果作者说，贪心算法在这个问题上是不适用的。。 下面用动态规划实现。 哈利波特这本书一共有五卷，每卷都是8欧元，如果读者一次购买不同的两卷可扣除5%的折扣，三卷10%，四卷20%，五卷
  • 关于struts2.3.4项目跨站执行脚本以及远程执行漏洞修复概要 chenbowen00 strutsWEB安全
    因为近期负责的几个银行系统软件，需要交付客户，因此客户专门请了安全公司对系统进行了安全评测，结果发现了诸如跨站执行脚本，远程执行漏洞以及弱口令等问题。 下面记录下本次解决的过程以便后续 1、首先从最简单的开始处理，服务器的弱口令问题，首先根据安全工具提供的测试描述中发现应用服务器中存在一个匿名用户，默认是不需要密码的，经过分析发现服务器使用了FTP协议， 而使用ftp协议默认会产生一个匿名用
  • [电力与暖气]煤炭燃烧与电力加温 comsci
          在宇宙中,用贝塔射线观测地球某个部分,看上去,好像一个个马蜂窝,又像珊瑚礁一样,原来是某个国家的采煤区.....       不过,这个采煤区的煤炭看来是要用完了.....那么依赖将起燃烧并取暖的城市,在极度严寒的季节中...该怎么办呢?   &nbs
  • oracle O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数 daizj oracle
    O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数控制对数据字典的访问.设置为true,如果用户被授予了如select any table等any table权限,用户即使不是dba或sysdba用户也可以访问数据字典.在9i及以上版本默认为false,8i及以前版本默认为true.如果设置为true就可能会带来安全上的一些问题.这也就为什么O7_DICTIONARY_ACCESSIBIL
  • 比较全面的MySQL优化参考 dengkane mysql
    本文整理了一些MySQL的通用优化方法，做个简单的总结分享，旨在帮助那些没有专职MySQL DBA的企业做好基本的优化工作，至于具体的SQL优化，大部分通过加适当的索引即可达到效果，更复杂的就需要具体分析了，可以参考本站的一些优化案例或者联系我，下方有我的联系方式。这是上篇。   1、硬件层相关优化   1.1、CPU相关   在服务器的BIOS设置中，可
  • C语言homework2，有一个逆序打印数字的小算法 dcj3sjt126com c
    #h1#   0、完成课堂例子 1、将一个四位数逆序打印 1234 ==> 4321 实现方法一： # include <stdio.h> int main(void) { int i = 1234; int one = i%10; int two = i / 10 % 10; int three = i / 100 % 10;
  • apacheBench对网站进行压力测试 dcj3sjt126com apachebench
       ab 的全称是 ApacheBench ， 是 Apache 附带的一个小工具 ， 专门用于 HTTP Server 的 benchmark testing ， 可以同时模拟多个并发请求。前段时间看到公司的开发人员也在用它作一些测试，看起来也不错，很简单，也很容易使用，所以今天花一点时间看了一下。 通过下面的一个简单的例子和注释，相信大家可以更容易理解这个工具的使用。
  • 2种办法让HashMap线程安全 flyfoxs javajdkjni
    多线程之--2种办法让HashMap线程安全 多线程之--synchronized 和reentrantlock的优缺点 多线程之--2种JAVA乐观锁的比较( NonfairSync VS. FairSync)     HashMap不是线程安全的,往往在写程序时需要通过一些方法来回避.其实JDK原生的提供了2种方法让HashMap支持线程安全.  
  • Spring Security（04）——认证简介 234390216 Spring Security认证过程
    认证简介 目录 1.1     认证过程 1.2     Web应用的认证过程 1.2.1    ExceptionTranslationFilter 1.2.2    在request之间共享SecurityContext   1
  • Java 位运算 Javahuhui java位运算
    // 左移( << ) 低位补0 // 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后，低位补0： // 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000 System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24 // 右移( >> ) 高位补"
  • mysql免安装版配置 ldzyz007 mysql
    1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。 2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见，如果有那么多RAM内存可以使用，自然可以在同一台机器上运行其它服务。 3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
  • MFC和ado数据库使用时遇到的问题 你不认识的休道人 sqlC++mfc
    =================================================================== 第一个 =================================================================== try{ CString sql; sql.Format("select * from p
  • 表单重复提交Double Submits rensanning double
    可能发生的场景： *多次点击提交按钮 *刷新页面 *点击浏览器回退按钮 *直接访问收藏夹中的地址 *重复发送HTTP请求（Ajax） （1）点击按钮后disable该按钮一会儿，这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。 这种方法确实有些粗暴，友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示，比如Bootstrap的做法： http://getbootstrap.co
  • Java String 十大常见问题 tomcat_oracle java正则表达式
    　1.字符串比较，使用“==”还是equals()? 　　"=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 　　equals()判断两个字符串的值是否相等。 　　除非你想判断两个string引用是否同一个对象，否则应该总是使用equals()方法。 　　如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。 　 　
  • SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制 xp9802 springMVC
    思路，先登陆后，将登陆信息存储在session中，然后通过拦截器，对系统中的页面和资源进行访问拦截，同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。   实现方法： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他