Linux设备驱动程序学习（17）－USB 驱动程序（二）

内核使用2.6.29.4
USB设备其实很复杂，但是Linux内核提供了一个称为USB core的子系统来处理了大部分的复杂工作，所以这里所描述的是驱动程序和USB core之间的接口。
在USB设备组织结构中，从上到下分为设备（device）、配置（config）、接口（interface）和端点（endpoint）四个层次。
对于这四个层次的简单描述如下：
    设备通常具有一个或多个的配置
    配置经常具有一个或多个的接口
    接口通常具有一个或多个的设置
    接口没有或具有一个以上的端点
设备
很明显，地代表了一个插入的USB设备，在内核使用数据结构 struct usb_device来描述整个USB设备。（include/linux/usb.h）

struct usb_device {

int devnum; //设备号，是在USB总线的地址

char devpath [16]; //用于消息的设备ID字符串

enum usb_device_state state; //设备状态：已配置、未连接等等

enum usb_device_speed speed; //设备速度：高速、全速、低速或错误

struct usb_tt *tt; //处理传输者信息；用于低速、全速设备和高速HUB

int ttport; //位于tt HUB的设备口

unsigned int toggle[2]; //每个端点的占一位，表明端点的方向([0] = IN, [1] = OUT)

struct usb_device *parent; //上一级HUB指针

struct usb_bus *bus; //总线指针

struct usb_host_endpoint ep0; //端点0数据

struct device dev; //一般的设备接口数据结构

struct usb_device_descriptor descriptor; //USB设备描述符

struct usb_host_config *config; //设备的所有配置

struct usb_host_config *actconfig; //被激活的设备配置

struct usb_host_endpoint *ep_in[16]; //输入端点数组

struct usb_host_endpoint *ep_out[16]; //输出端点数组

char **rawdescriptors; //每个配置的raw描述符

unsigned short bus_mA; //可使用的总线电流





　　 u8 portnum;



//父端口号

　　 u8 level; //USB HUB的层数

unsigned can_submit:1; //URB可被提交标志

unsigned discon_suspended:1; //暂停时断开标志

unsigned persist_enabled:1; //USB_PERSIST使能标志

unsigned have_langid:1; //string_langid存在标志

unsigned authorized:1;

unsigned authenticated:1;

unsigned wusb:1; //无线USB标志

int string_langid; //字符串语言ID



/* static strings from the device */ //设备的静态字符串

char *product; //产品名

char *manufacturer; //厂商名

char *serial; //产品串号

struct list_head filelist; //此设备打开的usbfs文件

#ifdef CONFIG_USB_DEVICE_CLASS

struct device *usb_classdev; //用户空间访问的为usbfs设备创建的USB类设备

#endif

#ifdef CONFIG_USB_DEVICEFS

struct dentry *usbfs_dentry; //设备的usbfs入口

#endif

int maxchild; //（若为HUB）接口数

struct usb_device *children[USB_MAXCHILDREN];//连接在这个HUB上的子设备

int pm_usage_cnt; //自动挂起的使用计数

　　 u32 quirks;

　　 atomic_t urbnum; //这个设备所提交的URB计数

unsigned long active_duration; //激活后使用计时



#ifdef CONFIG_PM //电源管理相关

struct delayed_work autosuspend; //自动挂起的延时

struct work_struct autoresume; //（中断的）自动唤醒需求

struct mutex pm_mutex; //PM的互斥锁



unsigned long last_busy; //最后使用的时间

int autosuspend_delay;

unsigned long connect_time; //第一次连接的时间

unsigned auto_pm:1; //自动挂起/唤醒

unsigned do_remote_wakeup:1; //远程唤醒

unsigned reset_resume:1; //使用复位替代唤醒

unsigned autosuspend_disabled:1; //挂起关闭

unsigned autoresume_disabled:1; //唤醒关闭

unsigned skip_sys_resume:1; //跳过下个系统唤醒

#endif

struct wusb_dev *wusb_dev; //（如果为无线USB）连接到WUSB特定的数据结构

};

配置
    一个USB设备可以有多个配置，并可在它们之间转换以改变设备的状态。比如一个设备可以通过下载固件（firmware）的方式改变设备的使用状态（我感觉类似FPGA或CPLD），那么USB设备就要切换配置，来完成这个工作。一个时刻只能有一个配置可以被激活。Linux使用结构 struct usb_host_config 来描述USB配置。我们编写的USB设备驱动通常不需要读写这些结构的任何值。可在内核源码的文件include/linux/usb.h中找到对它们的描述。

struct usb_host_config {

struct usb_config_descriptor desc; //配置描述符

char *string; /* 配置的字符串指针（如果存在） */

struct usb_interface_assoc_descriptor *intf_assoc[USB_MAXIADS]; //配置的接口联合描述符链表

struct usb_interface *interface[USB_MAXINTERFACES]; //接口描述符链表

struct usb_interface_cache *intf_cache[USB_MAXINTERFACES];

unsigned char *extra; /* 额外的描述符 */

int extralen;

};

接口
USB端点被绑为接口，USB接口只处理一种USB逻辑连接。一个USB接口代表一个基本功能，每个USB驱动控制一个接口。所以一个物理上的硬件设备可能需要一个以上的驱动程序。这可以在“晕到死 差屁”系统中看出，有时插入一个USB设备后，系统会识别出多个设备，并安装相应多个的驱动。
USB 接口可以有其他的设置,它是对接口参数的不同选择. 接口的初始化的状态是第一个设置,编号为0。 其他的设置可以以不同方式控制独立的端点。
USB接口在内核中使用 struct usb_interface 来描述。USB 核心将其传递给USB驱动，并由USB驱动负责后续的控制。

struct usb_interface {

struct usb_host_interface *altsetting; /* 包含所有可用于该接口的可选设置的接口结构数组。每个 struct usb_host_interface 包含一套端点配置（即struct usb_host_endpoint结构所定义的端点配置。这些接口结构没有特别的顺序。*/

struct usb_host_interface *cur_altsetting; /* 指向altsetting内部的指针，表示当前激活的接口配置*/

unsigned num_altsetting; /* 可选设置的数量*/

/* If there is an interface association descriptor then it will list the associated interfaces */

struct usb_interface_assoc_descriptor *intf_assoc;

int minor; /* 如果绑定到这个接口的 USB 驱动使用 USB 主设备号, 这个变量包含由 USB 核心分配给接口的次设备号. 这只在一个成功的调用 usb_register_dev后才有效。*/

/*以下的数据在我们写的驱动中基本不用考虑，系统会自动设置*/

enum usb_interface_condition condition; /* state of binding */

unsigned is_active:1; /* the interface is not suspended */

unsigned sysfs_files_created:1; /* the sysfs attributes exist */

unsigned ep_devs_created:1; /* endpoint "devices" exist */

unsigned unregistering:1; /* unregistration is in progress */

unsigned needs_remote_wakeup:1; /* driver requires remote wakeup */

unsigned needs_altsetting0:1; /* switch to altsetting 0 is pending */

unsigned needs_binding:1; /* needs delayed unbind/rebind */

unsigned reset_running:1;

struct device dev; /* 接口特定的设备信息 */

struct device *usb_dev;

int pm_usage_cnt; /* usage counter for autosuspend */

struct work_struct reset_ws; /* for resets in atomic context */

};

struct usb_host_interface {

struct usb_interface_descriptor desc; //接口描述符

struct usb_host_endpoint *endpoint; /* 这个接口的所有端点结构体的联合数组*/

char *string; /* 接口描述字符串 */

unsigned char *extra; /* 额外的描述符 */

int extralen;

};

端点
USB 通讯的最基本形式是通过一个称为端点的东西。一个USB端点只能向一个方向传输数据（从主机到设备(称为输出端点)或者从设备到主机(称为输入端点)）。端点可被看作一个单向的管道。
一个 USB 端点有 4 种不同类型, 分别具有不同的数据传送方式：
控制CONTROL
控制端点被用来控制对 USB 设备的不同部分访问. 通常用作配置设备、获取设备信息、发送命令到设备或获取设备状态报告。这些端点通常较小。每个 USB 设备都有一个控制端点称为"端点 0", 被 USB 核心用来在插入时配置设备。USB协议保证总有足够的带宽留给控制端点传送数据到设备.
中断INTERRUPT
每当 USB 主机向设备请求数据时，中断端点以固定的速率传送小量的数据。此为USB 键盘和鼠标的主要的数据传送方法。它还用以传送数据到 USB 设备来控制设备。通常不用来传送大量数据。USB协议保证总有足够的带宽留给中断端点传送数据到设备.
批量BULK
批量端点用以传送大量数据。这些端点常比中断端点大得多. 它们普遍用于不能有任何数据丢失的数据。USB 协议不保证传输在特定时间范围内完成。如果总线上没有足够的空间来发送整个BULK包，它被分为多个包进行传输。这些端点普遍用于打印机、USB Mass Storage和USB网络设备上。
等时ISOCHRONOUS
等时端点也批量传送大量数据, 但是这个数据不被保证能送达。这些端点用在可以处理数据丢失的设备中，并且更多依赖于保持持续的数据流。如音频和视频设备等等。
控制和批量端点用于异步数据传送，而中断和同步端点是周期性的。这意味着这些端点被设置来在固定的时间连续传送数据，USB 核心为它们保留了相应的带宽。
端点在内核中使用结构 struct usb_host_endpoint 来描述，它所包含的真实端点信息在另一个结构中：struct usb_endpoint_descriptor（端点描述符，包含所有的USB特定数据）。

struct usb_host_endpoint {

struct usb_endpoint_descriptor desc; //端点描述符

struct list_head urb_list; //此端点的URB对列，由USB核心维护

void *hcpriv;

struct ep_device *ep_dev; /* For sysfs info */

unsigned char *extra; /* Extra descriptors */

int extralen;

int enabled;

};

/*-------------------------------------------------------------------------*/

/* USB_DT_ENDPOINT: Endpoint descriptor */

struct usb_endpoint_descriptor {

    __u8 bLength;

    __u8 bDescriptorType;

    __u8 bEndpointAddress; /*这个特定端点的 USB 地址，这个8位数据包含端点的方向，结合位掩码 USB_DIR_OUT 和 USB_DIR_IN 使用, 确定这个端点的数据方向。*/

    __u8 bmAttributes; //这是端点的类型，位掩码如下

    __le16 wMaxPacketSize; /*端点可以一次处理的最大字节数。驱动可以发送比这个值大的数据量到端点, 但是当真正传送到设备时，数据会被分为 wMaxPakcetSize 大小的块。对于高速设备, 通过使用高位部分几个额外位，可用来支持端点的高带宽模式。*/

    __u8 bInterval; //如果端点是中断类型，该值是端点的间隔设置，即端点的中断请求间的间隔时间，以毫秒为单位

/* NOTE: these two are _only_ in audio endpoints. */

/* use USB_DT_ENDPOINT*_SIZE in bLength, not sizeof. */

    __u8 bRefresh;

    __u8 bSynchAddress;

} __attribute__ ((packed));

#define USB_DT_ENDPOINT_SIZE 7

#define USB_DT_ENDPOINT_AUDIO_SIZE 9 /* Audio extension */

/*

 * Endpoints

 */

#define USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK 0x0f /* in bEndpointAddress 端点的 USB 地址掩码 */

#define USB_ENDPOINT_DIR_MASK 0x80 /* in bEndpointAddress 数据方向掩码 */





#define USB_DIR_OUT 0 /* to device */

#define USB_DIR_IN 0x80 /* to host */

#define USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK 0x03 /* bmAttributes 的位掩码*/

#define USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL 0

#define USB_ENDPOINT_XFER_ISOC 1

#define USB_ENDPOINT_XFER_BULK 2

#define USB_ENDPOINT_XFER_INT 3

#define USB_ENDPOINT_MAX_ADJUSTABLE 0x80

/*-------------------------------------------------------------------------*/

USB 和 sysfs
由于单个 USB 物理设备的复杂性，设备在 sysfs 中的表示也非常复杂。物理 USB 设备(通过 struct usb_device 表示)和单个 USB 接口(由 struct usb_interface 表示)都作为单个设备出现在 sysfs 中，这是因为这两个结构都包含一个 struct device结构。以下内容是我的USB鼠标在 sysfs 中的目录树：   

/sys/devices/pci0000:00/0000:00:1a.0/usb3/3-1 （表示 usb_device 结构）
.
|-- 3-1:1.0 （鼠标所对应的usb_interface）
| |-- 0003:046D:C018.0003
| | |-- driver -> http://www.cnblogs.com/http://www.cnblogs.com/http://www.cnblogs.com/../bus/hid/drivers/generic-usb
| | |-- power
| | | `-- wakeup
| | |-- subsystem -> http://www.cnblogs.com/http://www.cnblogs.com/http://www.cnblogs.com/../bus/hid
| | `-- uevent
| |-- bAlternateSetting
| |-- bInterfaceClass
| |-- bInterfaceNumber
| |-- bInterfaceProtocol
| |-- bInterfaceSubClass
| |-- bNumEndpoints
| |-- driver -> http://www.cnblogs.com/http://www.cnblogs.com/http://www.cnblogs.com/bus/usb/drivers/usbhid
| |-- ep_81 -> usb_endpoint/usbdev3.4_ep81
| |-- input
| | `-- input6
| | |-- capabilities
| | | |-- abs
| | | |-- ev
| | | |-- ff
| | | |-- key
| | | |-- led
| | | |-- msc
| | | |-- rel
| | | |-- snd
| | | `-- sw
| | |-- device -> http://www.cnblogs.com/../3-1:1.0
| | |-- event3
| | | |-- dev
| | | |-- device -> http://www.cnblogs.com/input6
| | | |-- power
| | | | `-- wakeup
| | | |-- subsystem -> http://www.cnblogs.com/http://www.cnblogs.com/http://www.cnblogs.com/http://www.cnblogs.com/../class/input
| | | `-- uevent
| | |-- id
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| | | |-- product
| | | |-- vendor
| | | `-- version
| | |-- modalias
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| | | | `-- wakeup
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| | | `-- uevent
| | |-- name
| | |-- phys
| | |-- power
| | | `-- wakeup
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| | |-- uevent
| | `-- uniq
| |-- modalias
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| | `-- wakeup
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| |-- supports_autosuspend
| |-- uevent
| `-- usb_endpoint
| `-- usbdev3.4_ep81
| |-- bEndpointAddress
| |-- bInterval
| |-- bLength
| |-- bmAttributes
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| |-- interval
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| | `-- wakeup
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| |-- uevent
| `-- wMaxPacketSize
|-- authorized
|-- bConfigurationValue
|-- bDeviceClass
|-- bDeviceProtocol
|-- bDeviceSubClass
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|-- ep_00 -> usb_endpoint/usbdev3.4_ep00
|-- idProduct
|-- idVendor
|-- manufacturer
|-- maxchild
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| |-- autosuspend
| |-- connected_duration
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| |-- persist
| `-- wakeup
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|-- uevent
|-- urbnum
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| `-- usbdev3.4_ep00
| |-- bEndpointAddress
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| |-- bmAttributes
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| |-- device -> http://www.cnblogs.com/../3-1
| |-- direction
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| |-- type
| |-- uevent
| `-- wMaxPacketSize
`-- version
38 directories, 91 files

USB sysfs 设备命名方法是: root_hub-hub_port:config.interface
    随着USB集线器层次的增加, 集线器端口号被添加到字符串中紧随着链中之前的集线器端口号。对一个 2 层的树, 设备为: root_hub-hub_port-hub_port:config.interface ，以此类推。