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- 基于ARM芯片与OpenCV的工业分拣机器人项目设计与实现流程详解
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一、项目概述项目目标和用途本项目旨在设计和实现一套工业分拣机器人系统,能够高效、准确地对不同类型的物品进行自动分拣。该系统广泛应用于物流、仓储和制造业,能够显著提高工作效率,降低人工成本。技术栈关键词ARM芯片步进电机控制OpenCV图像识别无线通信模块传感器(如超声波传感器、红外传感器)二、系统架构设计符合项目需求的系统架构本项目的系统架构主要由以下几个部分组成:控制单元:基于ARM芯片的主控板
- 2021-08-08 周交易复盘
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这小波反弹力度还可以,从调几天涨几天的节奏来看,仓位控制上可以减减。大盘节奏到个股节奏的把握上,主观和客观上如何衡量,自己暂时没有特别好用的标准。特别是个人的节奏上,更加不好把握,有票没票,都会对心理有影响。有票在,期待大盘涨得更好,而忽略了走弱的苗头,甚至想着自己的票跟大盘的节奏不一样。是有不一样,但大多不是自己的票,关键还是看大概率。没票在,又老是想着节奏还没到,就在等着,抑或早进去了给抽。反
- 克服阅读中傲慢和偏见:多一点理性的光,少一点激情的热
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对作者的观点表示反对当我们在阅读过程中读懂了一本书,理解这本书的内涵。但是我们对于作者的通过书籍所表达观点持不同的态度。我们确信之所以反对他的观点,是因为作者在某一方面的确犯了错误。理想化辩论必须时刻保持三种心态我们是理性的、没有偏见、没有情绪化,因为这是真实存在的。那么在此基础上我们要做到公平、理智的理想化辩论,必须时刻保持下面三种心态。第一种心态:控制各种情绪控制各种情绪正如亚里士多德所说,人
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00简介:0.1:演示:0.2:游戏说明:玩家通过右方的方向键和加速键来控制贪吃坤吃到随机刷新的篮球来尽可能增长贪吃坤的体长,增加分数。1.项目说明:1.1项目主题:本项目的主题是创建一个基于C语言的贪吃蛇游戏,运用双向循环链表来管理蛇的身体节点,实现蛇体的灵活移动。同时,通过碰撞检测机制,让蛇在游戏中与食物、墙壁及自身进行互动,实现游戏的核心逻辑。1.2技术实现:项目采用C语言作为开发语言,整个
- Spring MVC: 构建Web应用的强大框架
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启动类:@SpringBootApplicationpublicclassM2Application{publicstaticvoidmain(String[]args){System.setProperty("a.x","xx_xx");//如果放到run下面不会生效并且在后续System.getProperty("a.x")也是null//如果-D或者环境变量中也设置了,生效的还是这里Spri
- JavaWeb - Spring Boot - 请求参数
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@RequestMapping从注解名称上我们可以看到,@RequestMapping注解的作用就是将请求和处理请求的控制器方法关联起来,建立映射关系。SpringMVC接收到指定的请求,就会来找到在映射关系中对应的控制器方法来处理这个请求。@RequestMapping标识一个类:设置映射请求的请求路径的初始信息@RequestMapping标识一个方法:设置映射请求请求路径的具体信息@Cont
- 类和对象的概述以及this指针的应用
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c++vscode开发语言c语言this指针面向对象
定义类是一种用户自定义的复合数据类型,即包括表达属性的成员变量,也包括表达行为的成员函数类可用于表达那些不能直接与内置基本类型建立自然映射关系的逻辑抽象类是现实世界的抽象,对象是类在虚拟世界的实例类的定义访问控制限定符public---公有成员---谁都可以访问protected---保护成员---只有自己和子类可以访问private---私有成员---只有自己可以访问在C++中,类(class)
- 在Windows系统上以服务的形式部署SpringBoot项目
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背景由于项目需要是实现Office文档的在线预览,为了更好的预览效果使用MSOffice对(doc、docx、xls、xlsx、ppt、pptx、txt)转换为PDF文件进行预览,MSOffice不支持Linux,所以文档转换服务只能部署在Windows服务器上,需要将文档转换服务添加到windows服务中,以服务的放是运行,从而实现开机自启动。部署工具使用官方推荐的工具:winsw工具下载:ht
- 简单的活(随笔小诗)
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手机拍摄在你摒弃了许多复杂的事物后抵达了这简单的活“如果一些人与事试图左右你时你要警惕”“除了爱与自由这世间没有其它东西值得拥有”即使是爱与自由有时也会被一些黑暗事物控制着你要警惕那些穿着爱与自由外衣的人他们可能隐藏了撒旦的本质自然中见花是花自然没有虚假的外衣除非你的眼睛不是纯净的颜色自然之母自开天辟地一直是本真的样子多亲近自然,向她学习学习生命自然生长与凋零的过程不抱怨生活的不如意简单而从容地活
- 春意融融:SpringBoot打造在线订餐服务
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1绪论1.1研究背景随着互联网技术的快速发展,网络时代的到来,网络信息也将会改变当今社会。各行各业在日常企业经营管理等方面也在慢慢的向规范化和网络化趋势汇合[13]。电子商务必将成为未来商务的主流,因此对于餐饮行业来说,建立一个网上订餐系统是必不可少的一种销售模式;由于现在人们的生活节奏越来越快,就餐时间过于集中,为了实现用户通过计算机平台进行订餐的功能[1],开发了本网上订餐系统。近几年随着互联
- Kotlin 协程使用手册,2024年最新面试官没礼貌
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协程的定义其实不太好描述,那我干脆由用途及定义,简述一下协程。轻量级的线程标题的说法可能不太准确,但也能一窥其功用。协程是工作在线程之上的。我们知道线程是由系统(语言系统或者操作系统)进行调度的,切换时有着一定的开销。而协程,它的切换由程序自己来控制,无论是CPU的消耗还是内存的消耗都大大降低。从这一点出发,它的应用场景可能就在于提高硬件性能的瓶颈。譬如说,你启动十万个协程不会有什么问题,但你启动
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Python日志模块详解Python的日志模块(logging)是一个非常强大、灵活的日志记录框架,适用于各种规模的应用程序。它允许开发者将程序执行中的信息输出到多个地方,如控制台、文件、网络等。接下来我们来详细介绍它的功能和使用方法。1.基本概念1.1日志级别logging模块提供了几种内置的日志级别,用于标识日志的严重程度。默认情况下,日志级别从低到高依次为:DEBUG:调试信息,最详细的日志
- 父母的习惯:恰到好处的养育2023-09-07
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分享一下今天早上共读书籍的收获,今天讲的是父母的习惯——恰到好处的养育。是之前那本书的姊妹篇,今天讲的这个书的序,里面概述了这本书重点讲的内容,其中提到的恰到好处,就是要做到张弛有度,而这个度通常都难以把握,他会根据父母的性格以及孩子具体的反应,来去把握这个度,并不是说我们单方面的就能够去控制好这个度。就像开车特别快的时候不能急刹车,会翻车的。比如说孩子做错事儿了,你就没必要没完没了的说,讲清楚了
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《数据库原理与技术》课程复习资料一、名词解释:数据管理DBDBMSDBSRDBMSDBAORDBMSSQL关系关系模型关系系统完整性控制属性2NF候选码二、单项选择题:1,任何由二个属性组成的关系可能是A.INFB.2NFC.3NFD.不能判定2.数据冗余引起的问题主要是花费A.时间B.空间C.时间与空间D.时间或空间3.在数据库中,存储冗余数据是A.不应该的B.应该且合理的C.合理的但不能过度冗
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报错原因:@RequestBody只支持POST请求,GET请求不能使用@RequestBody,修改GET请求为POST即可,如果需要使用GET请求,可以使用@RequestParam和@PathVariable报错异常为:org.springframework.http.converter.HttpMessageNotReadableException:Requiredrequestbodyi
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前言模块化管理工具和自动化构建工具是不同的。两者主要体现在侧重点不一样。自动化构建工具侧重于前端开发的整个过程的控制管理(像是流水线)。而模块化管理工具更侧重于模块打包,当然我们可以把开发中的所有资源(图片、js文件、css文件等)都可以看成模块。Webpackwebpack可以说是当前最流行的模块化管理工具和打包工具。其通过loader的转换,可以将任何形式的资源视作模块。它还可以将各个模块通过
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1、MVCMVC(Model-View-Controller)是一种常用的架构模式,用于分离应用程序的逻辑、数据和展示。它通过三个核心组件(模型、视图和控制器)将应用程序的业务逻辑与用户界面隔离,促进代码的可维护性、可扩展性和模块化。在MVC模式中,各组件可以与多种设计模式结合使用,以增强灵活性和可维护性。以下是MVC各组件与常见设计模式的关系和作用:1.Model(模型)模型代表应用程序的核心数
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在当今数字化浪潮的推动下,企业对于高效、稳定且易于扩展的管理系统需求日益增长。为了满足这一需求,我们精心打造了一款基于Java技术的鸿鹄ERP(EnterpriseResourcePlanning)管理系统。该系统充分利用了SpringCloudAlibaba、SpringBoot、MybatisPlus、Redis等先进技术栈,并结合前端框架VUE3和ElementUI,构建了一个功能丰富、性能
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- 前进中自我怀疑怎么办?用积极的自我对话控制思绪,提升坚毅力——《跨越不可能》精读分享13
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积极的自我对话。这是《跨越不可能》一书,精读分享的第13篇。你发现了吗?我们做很多事情,没有坚持下去,很多时候,都是因为大脑里面有一个声音,“这不可能做到”,或者“我做不到”,这些声音在不断的劝说我们放弃,直到我们最后这么做了。人的思想很有意思,如果你认为自己做不到,你就真的做不到,如果你认为自己坚持不下去,你就真的坚持不下去。在追求卓越的过程中,需要我们年复一年,日复一日的坚持,在这个过程中,哪
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1、问题描述:问题1:期望关闭"Chrome正在被自动测试软件控制"提示语问题2:关闭谷歌浏览器--是否保存密码弹窗2、解决fromselenium.webdriver.chrome.optionsimportOptionsfromseleniumimportwebdriveroptions=Options()#1、取消chrome受自动控制提示---加上'enable-automation',禁
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一、设置命令行自动换行首先进入到Pycharm软件中,然后到File里面点开Settings:然后点开里面的Editor到General里面看到SoftWraps,勾选Softwrapthesefiles,关键的地方来了!!如果那个输入框里要加入*.py,这样你创建的python文件才可以实现自动换行:二、设置控制台自动换行同样在settings里面中Editor的General里面,这次要点击G
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明天是9月1号,神兽们开始新一学期的学习,这个暑假关于中小学生的政策也是相当多呀!下面就来盘点一下具体有哪些消息:1、减轻作业负担和规范校外培训,就是双减政策。就是为了控制补课,向真正的素质教育转型。2、要求控制手机进校园,禁止带入课堂。也在通知中明确分析了学生过度使用手机带来的危害。家长也要在手机方面对学生进行管理,保护学生视力健康,促进身心发展。3、中小学禁止公开学生的成绩排名,减少学生之间的
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目录一、座舱SOC芯片历程介绍1、注解:1.CPU(中央处理器)2.GPU(图形处理器)3.NPU(神经处理单元)2、具体应用示例3、性能指标的重要性二、智能座舱包含哪些功能三、智能座舱测试包括:四、智能座舱HIL测试系统1、智能数字座舱HIL自动化测试系统框图如下:编辑2、智能座舱HIL测试系统架构2.1测试范围:2.2系统亮点:一、座舱SOC芯片历程介绍座舱域控制器用的主控SoC芯片,大家第一
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dzl84394
日志javatomcat开发语言
原则完整原则保证日志包含足够的信息,足够支持内部控制,定位故障,审计,合规要求有效性确保日志有效,可读,最低影响打印日志肯定损耗性能,但是要将损耗降到最低一、如何打印日志1、【禁止】禁止生产环境打印DEBUG日志,禁止打印SYSOUT.OUT日志代码审查sonar应该提醒去掉sout2、【禁止】禁止将文件转为base64等形式打印3、【禁止】禁止将业务字段作为日志字段如果日志内容是对象,json等
- nrf51822 secure DFU by OTA: How to Set Password in the DFU zip File
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- AI 内容创作:思考与实践
三余知行
「计算通践」人工智能内容创作RAG强化学习协同思考与实践
文章目录LLM与RAGLLMRAGRAG定制策略AI写作助手演示内容层次结构与内容深度优化有效的主题与段落结构内容深度的多样性与独特性提高文本逻辑性与连贯性模拟实践内容评测与优化迭代机制内容评测自动迭代优化机制评估指标模拟实践个性化写作与AI协同写作用户画像与需求分析内容推荐用户体验增强语气调节技巧实时协作与版本控制任务自动分配创意碰撞伦理与责任原创性与抄袭问题社会责任透明性与用户知情权偏见与公平
- java封装继承多态等
麦田的设计者
javaeclipsejvmcencapsulatopn
最近一段时间看了很多的视频却忘记总结了,现在只能想到什么写什么了,希望能起到一个回忆巩固的作用。
1、final关键字
译为:最终的
&
- F5与集群的区别
bijian1013
weblogic集群F5
http请求配置不是通过集群,而是F5;集群是weblogic容器的,如果是ejb接口是通过集群。
F5同集群的差别,主要还是会话复制的问题,F5一把是分发http请求用的,因为http都是无状态的服务,无需关注会话问题,类似
- LeetCode[Math] - #7 Reverse Integer
Cwind
java题解MathLeetCodeAlgorithm
原题链接:#7 Reverse Integer
要求:
按位反转输入的数字
例1: 输入 x = 123, 返回 321
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对于一般情况,首先保存输入数字的符号,然后每次取输入的末位(x%10)作为输出的高位(result = result*10 + x%10)即可。但
- BufferedOutputStream
周凡杨
首先说一下这个大批量,是指有上千万的数据量。
例子:
有一张短信历史表,其数据有上千万条数据,要进行数据备份到文本文件,就是执行如下SQL然后将结果集写入到文件中!
select t.msisd
- linux下模拟按键输入和鼠标
被触发
linux
查看/dev/input/eventX是什么类型的事件, cat /proc/bus/input/devices
设备有着自己特殊的按键键码,我需要将一些标准的按键,比如0-9,X-Z等模拟成标准按键,比如KEY_0,KEY-Z等,所以需要用到按键 模拟,具体方法就是操作/dev/input/event1文件,向它写入个input_event结构体就可以模拟按键的输入了。
linux/in
- ContentProvider初体验
肆无忌惮_
ContentProvider
ContentProvider在安卓开发中非常重要。与Activity,Service,BroadcastReceiver并称安卓组件四大天王。
在android中的作用是用来对外共享数据。因为安卓程序的数据库文件存放在data/data/packagename里面,这里面的文件默认都是私有的,别的程序无法访问。
如果QQ游戏想访问手机QQ的帐号信息一键登录,那么就需要使用内容提供者COnte
- 关于Spring MVC项目(maven)中通过fileupload上传文件
843977358
mybatisspring mvc修改头像上传文件upload
Spring MVC 中通过fileupload上传文件,其中项目使用maven管理。
1.上传文件首先需要的是导入相关支持jar包:commons-fileupload.jar,commons-io.jar
因为我是用的maven管理项目,所以要在pom文件中配置(每个人的jar包位置根据实际情况定)
<!-- 文件上传 start by zhangyd-c --&g
- 使用svnkit api,纯java操作svn,实现svn提交,更新等操作
aigo
svnkit
原文:http://blog.csdn.net/hardwin/article/details/7963318
import java.io.File;
import org.apache.log4j.Logger;
import org.tmatesoft.svn.core.SVNCommitInfo;
import org.tmateso
- 对比浏览器,casperjs,httpclient的Header信息
alleni123
爬虫crawlerheader
@Override
protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse res) throws ServletException, IOException
{
String type=req.getParameter("type");
Enumeration es=re
- java.io操作 DataInputStream和DataOutputStream基本数据流
百合不是茶
java流
1,java中如果不保存整个对象,只保存类中的属性,那么我们可以使用本篇文章中的方法,如果要保存整个对象 先将类实例化 后面的文章将详细写到
2,DataInputStream 是java.io包中一个数据输入流允许应用程序以与机器无关方式从底层输入流中读取基本 Java 数据类型。应用程序可以使用数据输出流写入稍后由数据输入流读取的数据。
- 车辆保险理赔案例
bijian1013
车险
理赔案例:
一货运车,运输公司为车辆购买了机动车商业险和交强险,也买了安全生产责任险,运输一车烟花爆竹,在行驶途中发生爆炸,出现车毁、货损、司机亡、炸死一路人、炸毁一间民宅等惨剧,针对这几种情况,该如何赔付。
赔付建议和方案:
客户所买交强险在这里不起作用,因为交强险的赔付前提是:“机动车发生道路交通意外事故”;
如果是交通意外事故引发的爆炸,则优先适用交强险条款进行赔付,不足的部分由商业
- 学习Spring必学的Java基础知识(5)—注解
bijian1013
javaspring
文章来源:http://www.iteye.com/topic/1123823,整理在我的博客有两个目的:一个是原文确实很不错,通俗易懂,督促自已将博主的这一系列关于Spring文章都学完;另一个原因是为免原文被博主删除,在此记录,方便以后查找阅读。
有必要对
- 【Struts2一】Struts2 Hello World
bit1129
Hello world
Struts2 Hello World应用的基本步骤
创建Struts2的Hello World应用,包括如下几步:
1.配置web.xml
2.创建Action
3.创建struts.xml,配置Action
4.启动web server,通过浏览器访问
配置web.xml
<?xml version="1.0" encoding="
- 【Avro二】Avro RPC框架
bit1129
rpc
1. Avro RPC简介 1.1. RPC
RPC逻辑上分为二层,一是传输层,负责网络通信;二是协议层,将数据按照一定协议格式打包和解包
从序列化方式来看,Apache Thrift 和Google的Protocol Buffers和Avro应该是属于同一个级别的框架,都能跨语言,性能优秀,数据精简,但是Avro的动态模式(不用生成代码,而且性能很好)这个特点让人非常喜欢,比较适合R
- lua set get cookie
ronin47
lua cookie
lua:
local access_token = ngx.var.cookie_SGAccessToken
if access_token then
ngx.header["Set-Cookie"] = "SGAccessToken="..access_token.."; path=/;Max-Age=3000"
end
- java-打印不大于N的质数
bylijinnan
java
public class PrimeNumber {
/**
* 寻找不大于N的质数
*/
public static void main(String[] args) {
int n=100;
PrimeNumber pn=new PrimeNumber();
pn.printPrimeNumber(n);
System.out.print
- Spring源码学习-PropertyPlaceholderHelper
bylijinnan
javaspring
今天在看Spring 3.0.0.RELEASE的源码,发现PropertyPlaceholderHelper的一个bug
当时觉得奇怪,上网一搜,果然是个bug,不过早就有人发现了,且已经修复:
详见:
http://forum.spring.io/forum/spring-projects/container/88107-propertyplaceholderhelper-bug
- [逻辑与拓扑]布尔逻辑与拓扑结构的结合会产生什么?
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拓扑
如果我们已经在一个工作流的节点中嵌入了可以进行逻辑推理的代码,那么成百上千个这样的节点如果组成一个拓扑网络,而这个网络是可以自动遍历的,非线性的拓扑计算模型和节点内部的布尔逻辑处理的结合,会产生什么样的结果呢?
是否可以形成一种新的模糊语言识别和处理模型呢? 大家有兴趣可以试试,用软件搞这些有个好处,就是花钱比较少,就算不成
- ITEYE 都换百度推广了
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GoogleAdSense百度推广广告外快
以前ITEYE的广告都是谷歌的Google AdSense,现在都换成百度推广了。
为什么个人博客设置里面还是Google AdSense呢?
都知道Google AdSense不好申请,这在ITEYE上也不是讨论了一两天了,强烈建议ITEYE换掉Google AdSense。至少,用一个好申请的吧。
什么时候能从ITEYE上来点外快,哪怕少点
- 新浪微博技术架构分析
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新浪微博架构
新浪微博在短短一年时间内从零发展到五千万用户,我们的基层架构也发展了几个版本。第一版就是是非常快的,我们可以非常快的实现我们的模块。我们看一下技术特点,微博这个产品从架构上来分析,它需要解决的是发表和订阅的问题。我们第一版采用的是推的消息模式,假如说我们一个明星用户他有10万个粉丝,那就是说用户发表一条微博的时候,我们把这个微博消息攒成10万份,这样就是很简单了,第一版的架构实际上就是这两行字。第
- 玩转ARP攻击
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r
我写这片文章只是想让你明白深刻理解某一协议的好处。高手免看。如果有人利用这片文章所做的一切事情,盖不负责。 网上关于ARP的资料已经很多了,就不用我都说了。 用某一位高手的话来说,“我们能做的事情很多,唯一受限制的是我们的创造力和想象力”。 ARP也是如此。 以下讨论的机子有 一个要攻击的机子:10.5.4.178 硬件地址:52:54:4C:98
- PHP编码规范
dcj3sjt126com
编码规范
一、文件格式
1. 对于只含有 php 代码的文件,我们将在文件结尾处忽略掉 "?>" 。这是为了防止多余的空格或者其它字符影响到代码。例如:<?php$foo = 'foo';2. 缩进应该能够反映出代码的逻辑结果,尽量使用四个空格,禁止使用制表符TAB,因为这样能够保证有跨客户端编程器软件的灵活性。例
- linux 脱机管理(nohup)
eksliang
linux nohupnohup
脱机管理 nohup
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2166699
nohup可以让你在脱机或者注销系统后,还能够让工作继续进行。他的语法如下
nohup [命令与参数] --在终端机前台工作
nohup [命令与参数] & --在终端机后台工作
但是这个命令需要注意的是,nohup并不支持bash的内置命令,所
- BusinessObjects Enterprise Java SDK
greemranqq
javaBOSAPCrystal Reports
最近项目用到oracle_ADF 从SAP/BO 上调用 水晶报表,资料比较少,我做一个简单的分享,给和我一样的新手 提供更多的便利。
首先,我是尝试用JAVA JSP 去访问的。
官方API:http://devlibrary.businessobjects.com/BusinessObjectsxi/en/en/BOE_SDK/boesdk_ja
- 系统负载剧变下的管控策略
iamzhongyong
高并发
假如目前的系统有100台机器,能够支撑每天1亿的点击量(这个就简单比喻一下),然后系统流量剧变了要,我如何应对,系统有那些策略可以处理,这里总结了一下之前的一些做法。
1、水平扩展
这个最容易理解,加机器,这样的话对于系统刚刚开始的伸缩性设计要求比较高,能够非常灵活的添加机器,来应对流量的变化。
2、系统分组
假如系统服务的业务不同,有优先级高的,有优先级低的,那就让不同的业务调用提前分组
- BitTorrent DHT 协议中文翻译
justjavac
bit
前言
做了一个磁力链接和BT种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},因此把 DHT 协议重新看了一遍。
BEP: 5Title: DHT ProtocolVersion: 3dec52cb3ae103ce22358e3894b31cad47a6f22bLast-Modified: Tue Apr 2 16:51:45 2013 -070
- Ubuntu下Java环境的搭建
macroli
java工作ubuntu
配置命令:
$sudo apt-get install ubuntu-restricted-extras
再运行如下命令:
$sudo apt-get install sun-java6-jdk
待安装完毕后选择默认Java.
$sudo update- alternatives --config java
安装过程提示选择,输入“2”即可,然后按回车键确定。
- js字符串转日期(兼容IE所有版本)
qiaolevip
TODateStringIE
/**
* 字符串转时间(yyyy-MM-dd HH:mm:ss)
* result (分钟)
*/
stringToDate : function(fDate){
var fullDate = fDate.split(" ")[0].split("-");
var fullTime = fDate.split("
- 【数据挖掘学习】关联规则算法Apriori的学习与SQL简单实现购物篮分析
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关联规则挖掘用于寻找给定数据集中项之间的有趣的关联或相关关系。
关联规则揭示了数据项间的未知的依赖关系,根据所挖掘的关联关系,可以从一个数据对象的信息来推断另一个数据对象的信息。
例如购物篮分析。牛奶 ⇒ 面包 [支持度:3%,置信度:40%] 支持度3%:意味3%顾客同时购买牛奶和面包。 置信度40%:意味购买牛奶的顾客40%也购买面包。 规则的支持度和置信度是两个规则兴
- Spring 5.0 的系统需求,期待你的反馈
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spring
Spring 5.0将在2016年发布。Spring5.0将支持JDK 9。
Spring 5.0的特性计划还在工作中,请保持关注,所以作者希望从使用者得到关于Spring 5.0系统需求方面的反馈。