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在自动驾驶和机器人技术领域,循迹模块是至关重要的组成部分。它能够使车辆或机器人沿着预定的路径精确行驶,从而实现各种复杂任务。本次要介绍的是TCRT5000红外循迹模块,将深入探讨它的工作原理、技术实现和应用场景,无论您是学生、爱好者还是从业者,阅读本文将帮助您全面了解循迹模块,并为您提供更多关于该设备的深入见解。1.源码下载及前置阅读本文首发良许嵌入式网:https://www.lxlinux.n
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error:linkercommandfailedwithexitcode1(use-vtoseeinvocation)出现该报错提示往往是一些配置问题,以下是可能情况:OtherLinkerFlags配置错误可能原因:OtherLinkerFlags中缺少必要的标志,例如-framework、-l。多余或错误的标志导致链接失败。解决办法:1.打开BuildSettings,搜索OtherLink
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后端javaredis算法
1.生产环境中Redis内存设置思路?在生产环境中,Redis内存设置通常取决于以下因素:数据量大小:Redis数据库中存储的数据量大小,尤其是缓存数据。需要根据实际的数据量来设置内存。服务器内存大小:Redis是内存数据库,通常会根据可用的内存量来配置Redis。如果内存设置过大,可能会导致系统其他应用程序的内存不足。Redis的使用场景:如作为缓存使用时,通常只需要配置较小的内存限制;作为持久
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简易的Ref数据响应式+Renderer渲染器本案例实现的响应式效果非常有限,只做简单的demo演示,本案例既不是基于Object.defineProperty,也不是基于Proxy实现的响应式,而是基于存取器,其实都差不多。准备一个__Ref__,它可以将简单数据类型包装为一个响应式对象。class__Ref{#privateValue;#privateRely;//"桶"收集所有对#priva
- 433M无线收发模块详解
无线通信技术在现代社会中扮演着至关重要的角色,它让我们能够实现便捷的远程控制、智能家居、自动化以及各种物联网应用。无线通信技术包括WiFi、蓝牙、NFC、Zigbee、5G等等。本次我要给大家介绍无线通信技术之一的433M,从基本概念到工作原理再到实际应用。我们将逐步剖析433M模块背后的技术细节。无论您是初学者还是有一定经验的开发者,这篇文章都将为您提供全面的指导和启发,帮助您更好地了解和应用4
- 详解版本控制工作原理及优势,常见的版本控制系统对比(HelixCore、Git、SVN等)
什么是版本控制软件?从基础层面来说,版本控制(也可称版本管理)就是随时间跟踪和管理文件变更的过程,而版本控制软件有助于实现这一过程的自动化。但这仅仅是其功能及其重要性的开端。什么是版本控制?版本控制是指随时间跟踪和管理数字资产变更的过程。实施版本控制的方法有很多,包括简单地遵循文件命名和组织流程。然而,通常所说的版本控制是指版本控制软件/版本控制系统。这些工具旨在帮助团队并行工作,并防止重要工作的
- Vue3中通过加密串进行后端验证并实现登录跳转教程
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在Vue3中进行登录并通过加密串进行后端验证,一般步骤是:用户输入用户名和密码,前端将其加密后发送给后端进行验证,后端验证通过后,返回身份验证信息(如令牌),前端接收验证结果并实现登录跳转。主要步骤:用户输入信息并加密用户输入的密码可以通过加密算法(如SHA256,AES等)进行加密,确保数据的安全性。发送请求到后端前端将加密后的数据发送到后端进行验证,通常使用POST请求。后端验证加密数据后端解
- 基于jQuery / 原生JS两种方式流畅实现半屏悬浮窗
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本篇分别用jQuery和原生两种方式实现悬浮窗功能和样式的切换,兼容IE完成样式示例使用技术栈:jquery、javaScript、HTML/CSS一、基础版面悬浮窗可以有很多样式,但基础结构可以大致分为触发按钮、遮罩层、内容三部分。触发按钮通常设置在屏幕边缘,我这里举例一个右下的位置展示;联系我们/*悬浮窗触发按钮样式*/.Suspended_window_box{width:150px;hei
- JavaScript防抖与节流的运用
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防抖(Debounce)概念:防抖是指在事件被触发n秒后再执行回调,如果在这n秒内又被触发,则重新计时。防抖的主要目的是将多次连续触发的事件合并为一次执行,适用于例如输入框输入搜索内容时,避免频繁发送请求,只在用户停止输入一段时间后才发送请求。实现思路:创建一个定时器。当事件触发时,清除之前的定时器。重新创建一个新的定时器,在指定延迟时间后执行回调函数。functiondebounce(func,
- API接口设计的未来趋势:探索技术方向与实践方案
摘要随着技术的发展,API接口设计从最初的单一请求响应模式逐渐演化为多样化的架构模式和高效的传输协议。从REST到GraphQL,从API网关到服务网格,API接口设计正向着更高效、更安全、更可扩展的方向发展。本文将探讨未来API设计的新趋势,深入分析API网关和服务网格的应用场景及技术优势,并通过ArkUI和ArkTS实现简单的API交互示例。引言API(ApplicationProgrammi
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Java中接口(Interface)与抽象类(AbstractClass)的区别详解️在Java编程中,接口和抽象类是实现抽象化的重要工具。它们在设计和实现上有诸多区别,理解这些差异对于编写高效、可维护的代码至关重要。本文将从多个方面详细对比接口和抽象类,帮助开发者在实际项目中做出最佳选择。1.继承关系抽象类单继承:一个类只能继承一个抽象类。用途:用于表达类之间的“is-a”关系,构建类的层次结构
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业务背景先说结论,单独靠gunicorn+fastapi很难实现并发控制,注意这里的并发控制有特殊的含义:假如并发设置为8,那么我们预期的结果是,如果当前已经有8个请求正在处理,那么立刻拒绝掉期间收到的其他请求,或者能够自行控制请求的等待时间。这里的业务场景是:单机只启动一个进程,也就是gunicorn:worker=1,同时只能只处理一个请求,其他的请求全部拒绝,而不进行排队。我们使用了fast
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Naion
C语言题目解析c语言
法一:利用for循环输入n后,我们要计算1!+2!+...+n!,我们最容易想到的,也会写的是某单个数的循环,如intn=5;//当输入n=5时inti=0;intnum=1;//循环总和intrenum=0;//累加总和for(i=1;i=1;i--)<1{for(intj=1;j<=n;j++){num*=j;}n--;//n减一次renum+=num;对总和累加}<1:实现5!*4!*...
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axios原版本0.19.2,升级到0.27.2出现了部分post请求发送异常的情况。经查发现虽然大版本号同为0,但是0.27.2的内部逻辑有变更。(0.27.2版本去掉了一些0.19.2版本中的对config的兼容性处理),导致0.19.2中不规范的api使用方式在0.27.2中无法生效。问题发生在使用类似于下面这种形式发送post请求。axios.post(url[,data[,config]
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==如何使用Vue:基本结构:1、引入Vue的核心JS文件2、准备Dom结构3、实例化组件通过el属性,挂载元素,绑定id为app的html元素通过data属性,定义数据,可以在html代码段中显示的数据4、获取数据数据绑定最常见的形式就是使用“Mustache”语法(双大括号)的文本插值==@[TOC]目标两个例子:1.表单数据一行的创建+删除(彻底删除/隐藏双实现)代码+注释==特色:1:内容
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文章目录一、Elasticsearch基本概念及工作原理(一)基本概念(二)工作原理二、Elasticsearch原生RESTful方式的增删改查(一)创建索引(二)插入文档(三)查询文档(四)更新文档(五)删除文档(六)删除索引三、PythonSDK实现增删改查(一)安装ElasticsearchPythonSDK(二)连接到Elasticsearch(三)插入文档(四)查询文档(五)更新文档(
- iOS 概述
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#移动互联网技术ios笔记
iOS是苹果公司(AppleInc.)为其移动设备(如iPhone、iPad、iPodTouch)开发的专有操作系统。自2007年推出iPhone以来,iOS已成为全球最受欢迎的移动操作系统之一。iOS基于UNIX系统,具有高效、安全、稳定的特性,提供了一个简洁、直观、易用的用户界面。iOS的开源、开发生态和与硬件的深度整合,使其成为移动设备的核心操作系统。1.历史背景与发展起源:iOS最早是作为
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- MySQL-数据库表设计
DK_ing
#MySQL
第一范式(1NF):字段具有原子性,不可再分。所有关系型数据库系统都满足第一范式)数据库表中的字段都是单一属性的,不可再分;第二范式(2NF):要求实体的属性完全依赖于主键。所谓完全依赖是指不能存在仅依赖主键一部分的属性,如果存在,那么这个属性和主关键字的这一部分应该分离出来形成一个新的实体,新实体与原实体之间是一对多的关系。为实现区分通常需要为表加上一个列,以存储各个实例的惟一标识。简而言之,第
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问题描述情况是videojs播放视频最下面进度条位置左侧是当前播放时间/总时长但是不知道为什么这个当前播放时间一直为0(在我自己ios手机和谷歌浏览器均正常)同时抓包请求参数我在videojs获取currentTime等于0.xxxxxxxxxx我获取videodom然后获取currentTime也还是这样所以我就猜测应该跟那个进度一直为0有关这个0的问题修复了currentTime这个应该就正常
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iOS底层原理ios
1.基本类型定义//基础类型typedefunsignedlonguintptr_t;//指针大小的无符号整数typedeflongptrdiff_t;//指针差值类型typedefunsignedintuint32_t;//32位无符号整数typedefunsignedlonglonguint64_t;//64位无符号整数//掩码类型typedefuintptr_tmask_t;//用于位掩码操
- MongoDB 8.0已全面可用
全球广受欢迎的文档型数据库MongoDB目前最新最强的版本,在易用性、企业级安全性、弹性、可用性等方面均有大幅提升,适用于各种应用程序。MongoDB8.0的优化使整体吞吐量提高了32%,时间序列数据聚合的处理速度提高了200%以上。MongoDB8.0的新扩展功能,使数据分发速度提高了50倍,单分片集群成本降低了50%,实现了高效的扩展性。MongoDB8.0扩展了业界首创的可查询加密功能,可在
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A_nanda
c#函数式编程
函数式编程模式常常给人一种学术性和抽象的感觉,其实隐藏着一些能让代码更安全、更易维护的实用模式。C#多年来已经采纳了许多函数式编程特性:Records用于实现不可变性LINQ用于函数式转换Lambda表达式实现一等函数这些特性不仅仅是语法糖—它们能帮助预防bug,使代码更容易理解。让我们来看看今天就能在C#项目中使用的五种实用模式。高阶函数高阶函数可以接收其他函数作为参数或将函数作为结果返回。它们
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“不在沉默中爆发,就在沉默中灭亡”,面对日益严峻的国际环境,我们祖国母亲没有继续沉默,9月25日8时44分,洲际弹道导弹精准发射。,看到这个新闻,腰也不酸了,腿也不疼了,一口上上五楼,TS学起来更带劲了~异步处理在TypeScript中,异步编程如同现代社会中的种种现象,纷繁复杂,令人眼花缭乱。而async/await正如那一柄利剑,能将这混沌的世界理清,使得程序员不至于深陷于回调的泥潭。asyn
- ArgoWorkflow教程(三)---使用 Artifacts 实现步骤间文件共享
上一篇我们分析了Workflow、WorkflowTemplate、template之间的关系。本篇主要分析如何在argo-workflow中使用S3存储artifact实现步骤之间的文件共享。本文主要解决两个问题:1)artifact-repository如何配置2)Workflow中如何使用1.artifact-repository配置ArgoWorkflow对接S3实现持久化,依赖于arti
- ViewController添加button按钮解析。(翻译)
张亚雄
c
<div class="it610-blog-content-contain" style="font-size: 14px"></div>// ViewController.m
// Reservation software
//
// Created by 张亚雄 on 15/6/2.
- mongoDB 简单的增删改查
开窍的石头
mongodb
在上一篇文章中我们已经讲了mongodb怎么安装和数据库/表的创建。在这里我们讲mongoDB的数据库操作
在mongo中对于不存在的表当你用db.表名 他会自动统计
下边用到的user是表明,db代表的是数据库
添加(insert):
- log4j配置
0624chenhong
log4j
1) 新建java项目
2) 导入jar包,项目右击,properties—java build path—libraries—Add External jar,加入log4j.jar包。
3) 新建一个类com.hand.Log4jTest
package com.hand;
import org.apache.log4j.Logger;
public class
- 多点触摸(图片缩放为例)
不懂事的小屁孩
多点触摸
多点触摸的事件跟单点是大同小异的,上个图片缩放的代码,供大家参考一下
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.MotionEvent;
import android.view.View;
import android.view.View.OnTouchListener
- 有关浏览器窗口宽度高度几个值的解析
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
1 元素的 offsetWidth 包括border padding content 整体的宽度。
clientWidth 只包括内容区 padding 不包括border。
clientLeft = offsetWidth -clientWidth 即这个元素border的值
offsetLeft 若无已定位的包裹元素
- 数据库产品巡礼:IBM DB2概览
蓝儿唯美
db2
IBM DB2是一个支持了NoSQL功能的关系数据库管理系统,其包含了对XML,图像存储和Java脚本对象表示(JSON)的支持。DB2可被各种类型的企 业使用,它提供了一个数据平台,同时支持事务和分析操作,通过提供持续的数据流来保持事务工作流和分析操作的高效性。 DB2支持的操作系统
DB2可应用于以下三个主要的平台:
工作站,DB2可在Linus、Unix、Windo
- java笔记5
a-john
java
控制执行流程:
1,true和false
利用条件表达式的真或假来决定执行路径。例:(a==b)。它利用条件操作符“==”来判断a值是否等于b值,返回true或false。java不允许我们将一个数字作为布尔值使用,虽然这在C和C++里是允许的。如果想在布尔测试中使用一个非布尔值,那么首先必须用一个条件表达式将其转化成布尔值,例如if(a!=0)。
2,if-els
- Web开发常用手册汇总
aijuans
PHP
一门技术,如果没有好的参考手册指导,很难普及大众。这其实就是为什么很多技术,非常好,却得不到普遍运用的原因。
正如我们学习一门技术,过程大概是这个样子:
①我们日常工作中,遇到了问题,困难。寻找解决方案,即寻找新的技术;
②为什么要学习这门技术?这门技术是不是很好的解决了我们遇到的难题,困惑。这个问题,非常重要,我们不是为了学习技术而学习技术,而是为了更好的处理我们遇到的问题,才需要学习新的
- 今天帮助人解决的一个sql问题
asialee
sql
今天有个人问了一个问题,如下:
type AD value
A  
- 意图对象传递数据
百合不是茶
android意图IntentBundle对象数据的传递
学习意图将数据传递给目标活动; 初学者需要好好研究的
1,将下面的代码添加到main.xml中
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http:/
- oracle查询锁表解锁语句
bijian1013
oracleobjectsessionkill
一.查询锁定的表
如下语句,都可以查询锁定的表
语句一:
select a.sid,
a.serial#,
p.spid,
c.object_name,
b.session_id,
b.oracle_username,
b.os_user_name
from v$process p, v$s
- mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 二进制文件[tar.gz]
征客丶
mysqlosx
场景:在 mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 的二进制文件。
环境:mac osx 10.10、mysql 5.6 的二进制文件
步骤:[所有目录请从根“/”目录开始取,以免层级弄错导致找不到目录]
1、下载 mysql 5.6 的二进制文件,下载目录下面称之为 mysql5.6SourceDir;
下载地址:http://dev.mysql.com/downl
- 分布式系统与框架
bit1129
分布式
RPC框架 Dubbo
什么是Dubbo
Dubbo是一个分布式服务框架,致力于提供高性能和透明化的RPC远程服务调用方案,以及SOA服务治理方案。其核心部分包含: 远程通讯: 提供对多种基于长连接的NIO框架抽象封装,包括多种线程模型,序列化,以及“请求-响应”模式的信息交换方式。 集群容错: 提供基于接
- 那些令人蛋痛的专业术语
白糖_
springWebSSOIOC
spring
【控制反转(IOC)/依赖注入(DI)】:
由容器控制程序之间的关系,而非传统实现中,由程序代码直接操控。这也就是所谓“控制反转”的概念所在:控制权由应用代码中转到了外部容器,控制权的转移,是所谓反转。
简单的说:对象的创建又容器(比如spring容器)来执行,程序里不直接new对象。
Web
【单点登录(SSO)】:SSO的定义是在多个应用系统中,用户
- 《给大忙人看的java8》摘抄
braveCS
java8
函数式接口:只包含一个抽象方法的接口
lambda表达式:是一段可以传递的代码
你最好将一个lambda表达式想象成一个函数,而不是一个对象,并记住它可以被转换为一个函数式接口。
事实上,函数式接口的转换是你在Java中使用lambda表达式能做的唯一一件事。
方法引用:又是要传递给其他代码的操作已经有实现的方法了,这时可以使
- 编程之美-计算字符串的相似度
bylijinnan
java算法编程之美
public class StringDistance {
/**
* 编程之美 计算字符串的相似度
* 我们定义一套操作方法来把两个不相同的字符串变得相同,具体的操作方法为:
* 1.修改一个字符(如把“a”替换为“b”);
* 2.增加一个字符(如把“abdd”变为“aebdd”);
* 3.删除一个字符(如把“travelling”变为“trav
- 上传、下载压缩图片
chengxuyuancsdn
下载
/**
*
* @param uploadImage --本地路径(tomacat路径)
* @param serverDir --服务器路径
* @param imageType --文件或图片类型
* 此方法可以上传文件或图片.txt,.jpg,.gif等
*/
public void upload(String uploadImage,Str
- bellman-ford(贝尔曼-福特)算法
comsci
算法F#
Bellman-Ford算法(根据发明者 Richard Bellman 和 Lester Ford 命名)是求解单源最短路径问题的一种算法。单源点的最短路径问题是指:给定一个加权有向图G和源点s,对于图G中的任意一点v,求从s到v的最短路径。有时候这种算法也被称为 Moore-Bellman-Ford 算法,因为 Edward F. Moore zu 也为这个算法的发展做出了贡献。
与迪科
- oracle ASM中ASM_POWER_LIMIT参数
daizj
ASMoracleASM_POWER_LIMIT磁盘平衡
ASM_POWER_LIMIT
该初始化参数用于指定ASM例程平衡磁盘所用的最大权值,其数值范围为0~11,默认值为1。该初始化参数是动态参数,可以使用ALTER SESSION或ALTER SYSTEM命令进行修改。示例如下:
SQL>ALTER SESSION SET Asm_power_limit=2;
- 高级排序:快速排序
dieslrae
快速排序
public void quickSort(int[] array){
this.quickSort(array, 0, array.length - 1);
}
public void quickSort(int[] array,int left,int right){
if(right - left <= 0
- C语言学习六指针_何谓变量的地址 一个指针变量到底占几个字节
dcj3sjt126com
C语言
# include <stdio.h>
int main(void)
{
/*
1、一个变量的地址只用第一个字节表示
2、虽然他只使用了第一个字节表示,但是他本身指针变量类型就可以确定出他指向的指针变量占几个字节了
3、他都只存了第一个字节地址,为什么只需要存一个字节的地址,却占了4个字节,虽然只有一个字节,
但是这些字节比较多,所以编号就比较大,
- phpize使用方法
dcj3sjt126com
PHP
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpize可以建立php的外挂模块,下面介绍一个它的使用方法,需要的朋友可以参考下
安装(fastcgi模式)的时候,常常有这样一句命令:
代码如下:
/usr/local/webserver/php/bin/phpize
一、phpize是干嘛的?
phpize是什么?
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpi
- Java虚拟机学习 - 对象引用强度
shuizhaosi888
JAVA虚拟机
本文原文链接:http://blog.csdn.net/java2000_wl/article/details/8090276 转载请注明出处!
无论是通过计数算法判断对象的引用数量,还是通过根搜索算法判断对象引用链是否可达,判定对象是否存活都与“引用”相关。
引用主要分为 :强引用(Strong Reference)、软引用(Soft Reference)、弱引用(Wea
- .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)下载地址
happyqing
.net下载framework
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)
http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=25150
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1 是一个累积更新,包含很多基于 .NET Framewo
- JAVA定时器的使用
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javatimer线程定时器
1、在应用开发中,经常需要一些周期性的操作,比如每5分钟执行某一操作等。
对于这样的操作最方便、高效的实现方式就是使用java.util.Timer工具类。
privatejava.util.Timer timer;
timer = newTimer(true);
timer.schedule(
newjava.util.TimerTask() { public void run()
- Webbench
流浪鱼
webbench
首页下载地址 http://home.tiscali.cz/~cz210552/webbench.html
Webbench是知名的网站压力测试工具,它是由Lionbridge公司(http://www.lionbridge.com)开发。
Webbench能测试处在相同硬件上,不同服务的性能以及不同硬件上同一个服务的运行状况。webbench的标准测试可以向我们展示服务器的两项内容:每秒钟相
- 第11章 动画效果(中)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- windows下制作bat启动脚本.
sanyecao2314
javacmd脚本bat
java -classpath C:\dwjj\commons-dbcp.jar;C:\dwjj\commons-pool.jar;C:\dwjj\log4j-1.2.16.jar;C:\dwjj\poi-3.9-20121203.jar;C:\dwjj\sqljdbc4.jar;C:\dwjj\voucherimp.jar com.citsamex.core.startup.MainStart
- Java进行RSA加解密的例子
tomcat_oracle
java
加密是保证数据安全的手段之一。加密是将纯文本数据转换为难以理解的密文;解密是将密文转换回纯文本。 数据的加解密属于密码学的范畴。通常,加密和解密都需要使用一些秘密信息,这些秘密信息叫做密钥,将纯文本转为密文或者转回的时候都要用到这些密钥。 对称加密指的是发送者和接收者共用同一个密钥的加解密方法。 非对称加密(又称公钥加密)指的是需要一个私有密钥一个公开密钥,两个不同的密钥的
- Android_ViewStub
阿尔萨斯
ViewStub
public final class ViewStub extends View
java.lang.Object
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android.view.ViewStub
类摘要: ViewStub 是一个隐藏的,不占用内存空间的视图对象,它可以在运行时延迟加载布局资源文件。当 ViewSt