- 自动驾驶中间件技术辨析:ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSAR Adaptive
赛卡
自动驾驶中间件人工智能
在自动驾驶技术的演进中,中间件作为连接硬件、操作系统与应用软件的核心枢纽,其安全性、实时性和可扩展性至关重要。当前市场上主流的中间件技术包括ROS/ROS2、Apex.Grace(Apex.OS)、DDS、AutoSAR(经典平台CP)和AutoSARAdaptive(自适应平台AP)。这些技术各有特点,但也存在交叉与互补。本文将从功能定位、技术架构、安全认证和应用场景等方面,深入分析它们的联系与
- OpenCV图像拼接(2)基于羽化(feathering)技术的图像融合算法拼接类cv::detail::FeatherBlender
村北头的码农
OpenCVopencv算法人工智能
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- OpenCV图像拼接(1)自动校准之校准旋转相机的函数calibrateRotatingCamera()
村北头的码农
OpenCVopencv人工智能
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述cv::detail::calibrateRotatingCamera是OpenCV中用于校准旋转相机的函数。它特别适用于那种相机相对于一个固定的场景进行纯旋转运动的情况,比如在全景拼接过程中。此函数可以从一系列单应性矩阵(HomographyMatrices)中
- iOS接入微信支付(小白都能看懂的微信支付)
马拉萨的春天
功能模块一天一读基础知识点
因为近期项目中需要接入微信支付功能,自己也爬了很多的坑,所以做了一下这边文章供大家学习参考,远离爬坑,文章主要讲到以下五部分:一、填写商户平台所需资料二、具体Demo代码@Github下载地址本文为本人学习记录笔记,如需转载,请注明出处@iOS_lyon填写商户平台所需资料一、填写经营信息@查看截图指引下图选择不同的类目,所需要上传的资料也是有所不同的,下图拿其它为例子填写经营信息二、填写商户信息
- 栈-数据结构(C语言)
java_prinln
数据结构数据结构c语言栈
栈我们在用浏览器打开网页的时候,时常会点击页面上的某个链接跳转到其它页面浏览,又会在新的页面上,点击链接跳转到另一个新页面。另外,如果想回到上一个页面,就会点击浏览器的“返回”按钮,再点击一下又会返回上一个页面,而且每次点击“返回”只能返回上一级,浏览器的这个功能是怎么实现的呢?浏览器的这个功能可以用栈来实现,当前浏览的页面我们叫它为栈顶元素,跳转到一个新页面我们叫元素入栈,点击“返回”按钮我们叫
- c语言数据结构之栈
Qurry.OS
数据结构数据结构c语言链表
前言栈是一种先进后出的结构,只能对栈顶进行操作,数据入栈、出栈都在栈顶处,换句话说,栈只能对栈顶端进行操作,禁止跳过栈顶插入或删除其它数据。栈可以简单分为数组栈和链表栈;数组栈设定了空间大小,而链表栈在内存允许的范围内无空间大小限制,通过链表的方式将栈链接起来。C语言数据结构之单链表C语言数据结构之双向链表c语言数据结构之栈c语言数据结构之队列C语言数据结构之树1链表栈1.1数据结构在单链表的基础
- Docker下载,包含Win、Mac
码码哈哈0.0
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介绍Docker是一种开源的容器化平台,通过操作系统级虚拟化技术实现应用的快速开发、部署和运行。以下从多个维度对Docker进行详细介绍:一、Docker的核心概念与功能容器化技术Docker利用Linux内核的容器隔离技术(如Cgroups和Namespace),将应用及其依赖打包为轻量级、可移植的容器。容器与虚拟机不同,它无需模拟完整操作系统,而是共享主机内核,因此启动更快、资源占用更低。核心
- Ubuntu零基础入门到精通【1.3讲】:为什么选择 Ubuntu?
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滚雪球学Ubuntuubuntulinux运维为什么选择Ubuntu零基础教程
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java1234_小锋
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大家好,我是锋哥。今天分享关于【SpringBoot可以同时处理多少请求?】面试题。希望对大家有帮助;SpringBoot可以同时处理多少请求?1000道互联网大厂Java工程师精选面试题-Java资源分享网SpringBoot本身并不直接限制可以处理的请求数量,能处理多少请求取决于几个因素,主要是底层的Web服务器(如嵌入式的Tomcat、Jetty或Undertow),以及服务器硬件、操作系统
- C语言的setjmp和longjmp
ADM实验室
编程语言c语言c++
摘要本文描述了C语言中setjmp和longjmp函数的功能和原理,目的是为学习SRS协程原理打下基础。异常处理我们知道,在C++语言中,我们可以通过trycatch机制来捕获函数中的异常,然后从代码正常执行流程突然跳出到catch关键词描述的异常处理代码分支中。在C语言中,没有C++语言这种内置的异常捕获机制,该如何实现类似的功能呢?方法有两个,一是用操作系统提供的异常处理机制,但是这个破坏了C
- 如何区别原生页面和H5页面
大汉堡玩测试
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文章目录前言为什么要抓原生页面的日志举一个抓取原生日志的例子AndroidDebugBridge(ADB)安装ADB连接设备验证连接抓取日志注意点总结前言好困~写点我觉得重要的吧,IOS和HarmonyOSNEXT这周写为什么要抓原生页面的日志原生日志能够捕捉到与操作系统和应用框架交互的关键信息,包括性能瓶颈、崩溃报告和安全事件等,而这些是纯H5日志无法提供的,确保了对应用行为的全面监控和精准调试
- Ubunbu系统常用bash命令
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- C++小课堂——friend友元
New_Teen
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文章目录1.友元函数2.友元类3.友元成员函数友元关系不存在传递性友元小结在C++中,friend关键字用于声明友元(friend)。友元是一种机制,允许某个函数(可以是其它类的成员函数,或者是某个外部函数)或类访问另一个类的私有成员。friend关键字可以用于函数、类、或整个类的成员函数。一般来说,最好在类定义开始或结束前的位置集中声明友元。1.友元函数classMyClass{private:
- 基于BCLinux制作Apache HTTPD 2.4.63 的RPM安装包
IT布道
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在这之前,我写过一篇《基于CentOS7制作ApacheHTTPD2.4.58的RPM安装包》的文章。本文大部分内容和之前差不多,但因为操作系统由CentOS7变成了BC-Linux,所以,有些内容就可以删减了。编译环境:操作系统:BC-Linuxhttpd版本:2.4.63制作工具:rpmbuild(这个之前的文章有介绍,看这里)下载httpd源码:官网目前的最新版本是2.4.63(2025.1
- OpenEuler kinit报错找不到文件的解决办法
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客户一套华为大数据集群平台,在一台arm平台openEuler服务器上面安装完集群客户端之后,使用kinit认证出现报错Nosuchfileordirectory:最终定位是操作系统/lib64缺少ld包导致,执行下面的命令恢复:ln-sv/lib/ld-linux-aarch64.so.1/lib64/ld-linux-aarch64.so.1
- HarmonyOS第27天:鸿蒙开发新征程探索未来,持续进阶
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HarmonyOS:开发领域的璀璨新星在万物互联的时代浪潮中,HarmonyOS犹如一颗璀璨的新星,照亮了智能设备的发展道路。作为一款由华为公司开发的面向万物互联时代的全场景分布式操作系统,HarmonyOS自诞生以来,就以其独特的技术架构和卓越的性能表现,吸引了全球开发者的目光。HarmonyOS的分布式架构是其核心优势之一。它将各个终端设备视为一个整体,通过分布式软总线、分布式数据管理等技术,
- 操作系统相关知识
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1.守护进程1.1.什么是守护进程?主要是将服务器方面的程序给隐藏到控制端下面。比如redis的,我们启动redis-server后,他会有一个图像化的界面,如果没有开启守护进程,你在setkeyvalue后会有一个日志的打印。如果你不小心按到ctrl+c了,不好意思,你的服务器dump掉了。1.2.为什么要守护进程?就是为了解决上述1说的守护进程就是为了隐藏到控制界面下面。试想一下,如果你的电脑
- Linux基础指令详解:掌握Linux系统的必备技能
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在数字化时代,Linux以其稳定性、安全性和灵活性成为了服务器、嵌入式系统以及开发环境中的首选操作系统。对于初学者而言,掌握Linux的基本指令是踏入这个强大操作系统的第一步。本文将详细介绍一些Linux系统中最为基础且常用的指令,帮助读者快速上手Linux。一、Linux基础指令概述Linux指令行界面(CLI)是其核心部分之一,通过命令行可以执行各种系统管理和文件操作任务。掌握这些基础指令,不
- Redhat7.6下安装Ruby on Rails环境
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经验分享rubyonrails后端
一、前置准备操作系统说明RedHatEnterpriseLinux(RHEL)7.6带GUI安装(勾选开发工具),配置好网络下载与配置yum源相关安装包下载:wgethttp://mirrors.163.com/centos-vault/7.6.1810/os/x86_64/Packages/rpm-4.11.3-35.el7.x86_64.rpmwgethttp://mirrors.163.co
- openSUSE操作系统搭建使用记录
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操作系统版本:openSUSE-LEAP-15.0-x86-64一、常规操作基本操作1.查看IP信息ipa2.安装命令格式zypperinstallXXX3.安装使用ifconfig命令zypperinstallnet-tools-deprecated4.开启sshd服务/查看服务状态/设为开机启动systemctlstartsshd/systemctlstatussshd/systemctlen
- LAMP环境搭建(基于Fedora系统)
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一、环境说明操作系统Fedora-Server-x86-64-29LAMP集成安装包bitnami-lampstack-7.1.25-0-linux-x64-installer.run二、LAMP安装配置1.将bitnami-lampstack-7.1.25-0-linux-x64-installer.run上传至系统2.给与安装程序执行权限,chmodu+xbitnami-lampstack-7
- 【Python配置环境变量】2024最新版Python安装教程(附带详细步骤)!!!
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一、Python安装1、访问官网打开浏览器,访问Python官网。2、下载Python安装包2.1、在官网首页,找到并点击“Downloads”按钮。2.2、根据您的操作系统(Windows、macOS、Linux等)选择合适的版本。对于Windows用户,通常会看到“Windowsx86-64executableinstaller”(64位)和“Windowsx86executableinsta
- python读取配置参数的多种方式
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使用多个配置文件:根据不同的环境(如开发、测试、生产)使用不同的配置文件。使用环境变量:利用操作系统的环境变量来获取参数。使用命令行参数:根据传入的命令行参数选择配置。使用JSON或YAML文件:配置文件可以使用JSON或YAML格式,支持多种环境的变量。方法1、使用多个配置文件假设有两个配置文件:config_dev.ini和config_prod.ini。config_dev.ini:[DEF
- 【Redis系列】Redis从入门到进阶顶级教程
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文章目录Redis单机环境搭建(1)下载并解压(2)编译(3)启动服务(4)启动客户端(5)修改访问配置一、概述二、数据类型(1)STRING(2)LIST(3)SET(4)HASH(5)ZSET三、数据结构(1)字典(2)跳跃表四、使用场景(1)计数器(1)缓存(2)查找表(3)消息队列(4)会话缓存(5)分布式锁实现(6)其它五、Redis与Memcached(1)数据类型(2)数据持久化(3
- 使用Jmeter进行接口测试的基本步骤有哪些?
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Jmeter测试工具职场和发展面试
使用JMeter进行接口测试通常包含以下基本步骤:1.环境准备下载与安装:访问ApacheJMeter的官方网站(ApacheJMeter-ApacheJMeter™)下载适合你操作系统的JMeter版本,解压下载的压缩包到指定目录。启动JMeter:在解压后的目录中,找到bin文件夹,根据操作系统不同,双击jmeter.bat(Windows)或jmeter.sh(Linux/Mac)启动JMe
- JAVA论文相关技术介绍(JAVA技术)
Curry Peng
java开发语言
3.JAVA技术Java是一种广泛使用的编程语言,具有以下显著特点和优势:面向对象编程(OOP):支持封装、继承和多态等特性,使代码更具模块化、可维护性和可扩展性。平台独立性:Java程序可以在不同的操作系统和硬件平台上运行,只需安装相应的Java运行环境(JRE)。安全性:提供了强大的安全机制,包括访问控制、字节码验证等,确保程序的安全性和稳定性。丰富的类库:拥有大量预先编写好的类和接口,涵盖了
- Git使用规范
糖心何包蛋爱编程
gitjava经验分享intellij-idea
摘要本文主要讲解Git提交需遵循相应规范。PullRequest方面,一个PR专注一件事。信息填写中,Title分仅含一个commit和多个commit的情况;Content也有要求。还有其它规范,如连接issue,pr完成后要妥善处理,以保证代码提交的高效与规范。开发统一使用git进行版本管理,使用gitsubmodule实现代码模块化。在使用git进行提交和push等操作时需要遵循以下规范。一
- 华纳云:BenchSEE测试工具怎么用?
测试
BenchSEE测试工具的使用方法可以按照以下步骤进行:BenchSEE简介:BenchSEE是中国标准化研究院开发的一款服务器产品能效测试基准软件。它支持多种服务器类型和硬件平台,并兼容主流操作系统。准备工作:确保测试系统包括控制端(可以是PC或服务器,需联网并支持谷歌浏览器)、被测服务器、温度计(可选择模拟模式)、功耗仪(可选择模拟模式)。若要生成可信报告,则必须链接功耗仪和温度计。注意功耗仪
- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
bylijinnan
javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例?
这篇文章(
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html)阐述了三个理由:
1.enum单例简单、容易,只需几行代码:
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自:http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具,比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍:http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法,下面是篇不错的入门教程:
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度,兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器(DataBuilder)来管理数据库,无论是Oracle,还是其他主流的数据都支持,操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据,并且可以执行SQL 语句,主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息:
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时,我们一定会遇到通过IN查询的地方,在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数:String和List。具体使用方式如下:
1.String:定义一个String的参数userIds,把这个参数传入IBATIS的sql配置文件,sql语句就可以这样写:
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记(一)
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个! 都用过!不敢说哪个绝对的强悍!
要看业务,和整体的设计!
最近公司要求开发个新系统!
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3,java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用,很简单: 1、第一步,我们需要建立一项任务,我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡,单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前,大家就研究框架,开发方法,软件工程,好多!反正我是搞不明白!
这两天看好多人研究敏捷模型,瀑布模型!也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多,
瀑布就是顺序,敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环,第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
bijian1013
有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会,幼儿园的老师说:"您的儿子有多动症,在板凳上连三分钟都坐不了,你最好带他去医院看一看。" 回家的路上,儿子问她老师都说了些什么,她鼻子一酸,差点流下泪来。因为全班30位小朋友,惟有他表现最差;惟有对他,老师表现出不屑,然而她还在告诉她的儿子:"老师表扬你了,说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟,现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈,因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题:
其表现有:
1.明明在eclipse中能够索引到某个类,运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法,运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有,以正确编译成了.class文件,在本机跑的好好的,发到测试或者正式环境就
抛如下异常:
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话:
实际工作中,业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的,问题的关键之处在于业务日志的格式混乱,这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难,或者说,基本上无法进行分析,每个人写日志的习惯不同,导致日志行的格式五花八门,最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围,但是在集群环境下,每个机器去grep一遍,分析一遍,这个效率如何可想之二,大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做,想着用函数式语言来写点实用的程序,像fib和prime之类的就不想提了(就一行代码的事),写什么程序呢?在网上闲逛时发现sudoku游戏,sudoku十几年前就知道了,学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解,但到最后往往没写成,主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序,本人总是有一种思维惯性,总是想把程序写的更紧凑,更精致,代码行数最少,所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载,遇见几个问题,做如下总结。
1. 上传阻塞,一连串的上传,其中一个就阻塞了,或是用storeFile上传时返回false。查了点资料,说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍,对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊,不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式:使一个类的实例化延迟到子类
* 某次,我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式(称为模板方法模式更恰当。2012-10-29):
* 有很多不同的产品,它
- 面试记录语
chenyu19891124
招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样,都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示,就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人,感觉有点小紧张,说话有点打结。在面试完后写面试情况表,下笔真的好难,尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事,现在的这个同事要离职了,介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理,期初看了简历觉得应该很适合做配置管理,但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
comsci
工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流,作者是著名的非也同志,哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法,取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制,使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数,python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢?
需要模块:sys
参数个数:len(sys.argv)
脚本名: sys.argv[0]
参数1: sys.argv[1]
参数2: sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME: gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS:
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
dcj3sjt126com
数据结构与算法
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
- yii2 cgridview加上选择框进行操作
dcj3sjt126com
GridView
页面代码
<?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?>
<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
- linux mysql
fypop
linux
enquiry mysql version in centos linux
yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
install mysq
- Scramble String
hcx2013
String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
jinnianshilongnian
跟我学shiro
历经三个月左右时间,《跟我学Shiro》系列教程已经完结,暂时没有需要补充的内容,因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧,没有时间解答一些疑问,暂时无法回复一些问题,很抱歉,不过可以加群(334194438/348194195)一起讨论问题。
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- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理,日志文件将变得越来越大,还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件,不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前,nginx还是会向你重命名的文件写日志,linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
oracle
select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
shiguanghui
list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector,ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而,它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
utopialxw
单例多线程servlet
转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html
和 http://blog.chinaunix.net/uid-7374279-id-3687149.html
Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问?Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的:1.当web服务器启动的