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传统具身智能的决策困境,恰似盲人摸象。智能体依赖传感器捕捉环境信息,却常因信息碎片化陷入“只见树木不见森林”的困局。比如仓储机器人在复杂货架间穿梭,单靠激光雷达和摄像头数据,难以预判动态变化的物流路径;服务机器人面对用户模糊指令时,往往因缺乏环境整体感知而执行偏差。这种“局部认知”导致的决策失误,本质上是智能体难以建立起环境与任务的深度关联。数字孪生与物理实体的双向映射,创造出一种虚实交融的“认知
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- 防漏电保护,塔能物联运维为城市照明安全“上锁”
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在城市的璀璨夜景背后,城市照明系统的安全问题至关重要,其中漏电隐患犹如一颗隐藏的炸弹,时刻威胁着人们的生命安全。据统计,近年来全国多地发生路灯漏电伤人事故,造成了严重的后果。而塔能物联运维平台的出现,为城市照明安全带来了全新的解决方案,为城市照明系统牢牢地“上”了一把安全之“锁”。城市照明系统由于其分布广泛、环境复杂等特点,容易出现各种漏电隐患。比如,灯具、电缆等设备长时间在户外环境中使用,会面临
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随着经济和贸易的全球化发展,国际运输业快速发展,港口在国民经济中的贡献不断增大,港口的功能也由“运输中心”为代表的功能型港口发展成为“一体化港口供应链”为代表的综合型、绿色型港口。20世纪60年代前,世界经济正处于战后恢复阶段,社会生产力水平低下,国际贸易尚未形成规模。港口的主要功能是基本货物装卸、存储和转运,所使用的运输工具主要为5000吨至2万吨的杂货船。20世纪60-80年代,世界经济进入工
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介绍欢迎关注我的公众号《若木的解忧杂货铺》json格式JSON(JavaScriptObjectNotation)是一种轻量级的数据交换格式,它基于JavaScript语言的一个子集,但同时独立于任何编程语言。JSON格式易于人类阅读和编写,同时也易于机器解析和生成,这使得它成为理想的数据交换语言。JSON的基本格式JSON格式主要包括数值、字符串、数组、对象、对象数组和数组对象这几种类型。以下是
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打卡内容:日精进打卡姓名:张涛部门岗位:进口部【日精进打卡第74天】【知~学习】读:大学,六项精进读了凡四训【行~实践】一、修身走路一万多步二、齐家和家人公园散步三、建功(对工作每日六点)1.今日总结按照计划完成了工作。今天处理了很多客户咨询。进口日用品的客户清关完毕送货。2.明日计划按照计划完成工作。下午去见客户。四,积善给人让位。【省~觉悟】播种令他人快乐的种子,自己也能收获开心。【感谢】感谢
- 选择不选择|观影《小偷家族》
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在经过漫长等待之后,是枝裕和额的《小偷家族》终于在大陆上映了。在之前的日子里,我断断续续的看了他的大部分作品,巧合的是,几乎每一次都是在临近黄昏的时候看完,常常思绪万千又郁闷压抑。在他的每一部电影里,都可以感受到家庭亲人的美好,以及这美好无法掩盖的伤痕与腐臭。潦倒而邋遢的丈夫柴田治带着偷来的小孩祥太在超市熟练地偷着各式各样的商品,从食物到服装,从零食到日用品小心翼翼又无所顾忌的统统偷来。幸福而满足
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杨凡刚转身离开,又转过身走过来,“杨叔,再拿一包红塔山给我,这次我付钱。”他拎着袋子走到家时,苏惠珠正在收拾桌子,“你去哪儿了?儿子上学去没见你人影。”她一脸愠色地说道。杨凡没有回答,他先到东厢房内找了一个蛇皮袋,把礼袋放进蛇皮袋内,再用麻绳扎紧。然后从厅堂里推上自己的自行车,把蛇皮袋绑在龙头上。从村头经过时,他没有看永祥杂货店一眼,哧溜一下就骑过去了。骑上一个矮矮的土坡,就是一条又宽又长的河港。
- 上海生活(十七)
职场女叫狮
终于定下了一件大事。这次来上海目的有两个:第一,陪那人的第二次维护治疗;第二,给女儿帮忙搬家。那人的第二次维护治疗是治疗方案中的一部分,医院和时间都是确定的,按照方案执行就好。相对第一件事,给女儿搬家的事要麻烦点。首先得找好房子,其次得分门别类打包装箱锅碗瓢盆,衣服被褥之类的日用东西,再次就是叫车搬家,最后还要全部收拾到位才算完成搬家的事。由于考虑到明年初新房子交工后,方便装修女儿决定后半年新房附
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include