docker如何利用cgroup对容器资源进行限制

在容器里有两个非常重要的概念，一个是 namespace用来进行对容器里所有进程的隔离；另一个就是 cgroup，用来对容器资源进行限制。那 cgroup又是如何实现对进行资源的限制呢，今天我们来了解一下它的实现原理。

什么是cgroup

cgroup 是 Control Groups 的缩写，是 Linux 内核提供的一种可以限制、记录、隔离 ` 进程组` 所使用的物理资源(如 cpu、memory、磁盘IO等等) 的机制，被 LXC、 docker 等很多项目用于实现进程资源控制。cgroup 是将任意进程进行分组化管理的 Linux 内核功能。
cgroup 本身是提供将进程进行分组化管理的功能和接口的基础结构，I/O 或内存的分配控制等具体的资源管理功能是通过这个功能来实现的。 一定要切记，这里的限制单元为 进程组，而不是进程。

子系统

上面提到的具体的资源管理功能统称为 cgroup 子系统，所有子系统列表可以通过 cat /proc/cgroups 命令查看，主要有以下几大子系统：

# cat /proc/cgroups
#subsys_name	hierarchy	num_cgroups	enabled
cpuset	        4	        7	        1
cpu	        2	        89	        1
cpuacct	        2	        89	        1
blkio	        3	        86	        1
memory	        7	        150	        1
devices	        6	        84	        1
freezer	        5	        7	        1
net_cls	        10	        7	        1
perf_event	    12	        7	        1
net_prio	    10	        7	        1
hugetlb	        8	        7	        1
pids	        9	        94      	1
rdma	        11	        1	        1

• cpuset：如果是多核心的CPU, 这个子系统会为 cgroup 任务分配单独的CPU和内存。
• cpu：使用调度程序为cgroup任务提供CPU的访问。
• cpuacct：产生cgroup 任务的CPU资源报告
• blkio：设置限制每一个块设备的输入输出控制。例如:磁盘，光盘以及usb 等等。
• memory: 设置每一个cgroup 的内存限制以及产生内存资源报告。
• devices：容许或拒绝cgroup任务对设备的访问。
• freezer：暂停和恢复cgroup任务。
• net_cls: 标记每一个网络包以供cgroup 方便使用。
• ns：命名空间子系统,能够设置一个子系统的上限配额。
• perf_event: 增加了对每一个group 的监测跟踪的能力，能够监测属于某个特定的group 的全部线程以及运行在特定,监控能力超出限制则进行终止。
• net_prio 设置cgroup中进程产生的网络流量的优先级
• hugetlb 限制使用的内存页数量
• pids 限制任务的数量

目前 docker 只是用了其中一部分子系统，实现对资源配额和使用的控制。如可以使用 ` freezer` 子系统对 `进行组` 进行挂起和恢复。

cgroup组件术语

• task：在cgroup中，任务就是系统的一个进程
• subsystem：一个子系统就是一个资源控制器，比如 cpu 子系统就是控制 cpu 时间分配的一个控制器。子系统必须附加（attach）到一个层级上才能起作用，一个子系统附加到某个层级以后，这个层级上的所有控制族群都受到这个子系统的控制。
• control group：控制族群就是按照某种标准划分的进程。Cgroups 中的资源控制都是以控制族群为单位实现。一个进程可以加入到某个控制族群，也从一个进程组迁移到另一个控制族群。一个进程组的进程可以使用 cgroups 以控制族群为单位分配的资源，同时受到 cgroups 以控制族群为单位设定的限制；
• hierarchy：树形结构的 CGroup 层级，每个子 CGroup 节点会继承父 CGroup 节点的子系统配置，每个 Hierarchy 在初始化时会有默认的 CGroup(Root CGroup)；
• 控制族群可以组织成 hierarchical 的形式，既一颗控制族群树。控制族群树上的子节点控制族群是父节点控制族群的孩子，继承父控制族群的特定的属性。比如一组task进程通过cgroup1限制了CPU使用率,然后其中一个日志进程还需要限制磁盘IO,为了避免限制磁盘IO影响到其他进程,就可以创建cgroup2,使其继承cgroup1并限制磁盘IO,这样这样cgroup2便继承了cgroup1中对CPU使用率的限制并且添加了磁盘IO的限制而不影响到cgroup1中的其他进程；

组件关系

• 每次在系统中创建新层级时，该系统中的所有任务都是那个层级的默认 cgroup（我们称之为 root cgroup，此 cgroup 在创建层级时自动创建，后面在该层级中创建的 cgroup 都是此 cgroup 的后代）的初始成员；
• 一个 subsystem 最多只能附加到一个层级 hierarchy；
• 一个层级 hierarchy 可以附加多个子系统 subsystem；
• 一个任务 task 可以是多个 cgroup 的成员，但是这些 cgroup 必须在不同的层级hierarchy；
• 系统中的进程（任务）创建子进程（任务）时，该子任务自动成为其父进程所在 cgroup 的成员。然后可根据需要将该子任务移动到不同的 cgroup 中，但开始时它总是继承其父任务的 cgroup。
• 一个进程fork出子进程时,该子进程默认自动成为父进程所在的cgroup的成员,也可以根据情况将其移动到到不同的cgroup中.

如图所示，CPU 和 Memory 两个子系统有自己独立的层级系统，而又通过 Task Group 取得关联关系

cgroup关联图 CGroup 典型应用架构图

CGroup 技术可以被用来在操作系统底层限制物理资源，起到 Container 的作用。上图中每一个 JVM 进程对应一个 Container Cgroup 层级，通过 CGroup 提供的各类子系统，可以对每一个 JVM 进程对应的线程级别进行物理限制，这些限制包括 CPU、内存等等许多种类的资源。

cgroup实战

在 Linux 中，cgroups 给用户暴露出来的操作接口是文件系统，即它以文件和目录的方式组织在操作系统的 /sys/fs/cgroup 路径下。在 Ubuntu 16.04 机器里，可以用 mount 指令把它们展示出来：

$ mount -t cgroup
cgroup on /sys/fs/cgroup/systemd type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,xattr,name=systemd)
cgroup on /sys/fs/cgroup/cpu,cpuacct type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,cpu,cpuacct)
cgroup on /sys/fs/cgroup/blkio type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,blkio)
cgroup on /sys/fs/cgroup/cpuset type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,cpuset)
cgroup on /sys/fs/cgroup/freezer type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,freezer)
cgroup on /sys/fs/cgroup/devices type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,devices)
cgroup on /sys/fs/cgroup/memory type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,memory)
cgroup on /sys/fs/cgroup/hugetlb type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,hugetlb)
cgroup on /sys/fs/cgroup/pids type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,pids)
cgroup on /sys/fs/cgroup/net_cls,net_prio type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,net_cls,net_prio)
cgroup on /sys/fs/cgroup/rdma type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,rdma)
cgroup on /sys/fs/cgroup/perf_event type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,perf_event)

它的输出是一些文件系统目录，这些目录名就是当前系统所支持的子系统，这些子系统都在 /sys/fs/cgroup/ 目录内，如对于cpu子系统来说，相关的几个配置文件为

$ ls /sys/fs/cgroup/cpu
aegis                  cgroup.procs          cpu.cfs_quota_us  cpuacct.stat       cpuacct.usage_percpu       cpuacct.usage_sys   kubepods.slice     system.slice  user.slice
assist                 cgroup.sane_behavior  cpu.shares        cpuacct.usage      cpuacct.usage_percpu_sys   cpuacct.usage_user  notify_on_release  tasks
cgroup.clone_children  cpu.cfs_period_us     cpu.stat          cpuacct.usage_all  cpuacct.usage_percpu_user  init.scope          release_agent      test

其中 ` cpu.cfs_quota_us` 和 ` cpu.cfs_period_us` 是经常使用的两个配置项，两者必须组合使用，表示一个进程组在 `cpu.cfs_period_us` 段时间内，分配给CPU的时间比例为 ` cpu.cfs_quota_us`。

另外输出结果中包含一些子目录，如 aegis、 assist、 kubepods.slice、 system.slice、 user.slice、 test 和 init.scope。

现在我们看下这些子系统配置文件如何使用，首先我们在 /sys/fs/cgroup/cpu/ 目录下创建一个目录 mycontainer，这个目录称为cgroup，即”控制组”。

$ cd /sys/fs/cgroup/cpu/
$ mkdir mycontainer
$ sys/fs/cgroup/cpu# ls mycontainer/
cgroup.clone_children  cpu.cfs_period_us  cpu.shares  cpu.uclamp.max  cpuacct.stat   cpuacct.usage_all     cpuacct.usage_percpu_sys   cpuacct.usage_sys   notify_on_release
cgroup.procs           cpu.cfs_quota_us   cpu.stat    cpu.uclamp.min  cpuacct.usage  cpuacct.usage_percpu  cpuacct.usage_percpu_user  cpuacct.usage_user  tasks

会发现mycontainer目录时会自动出现一些cpu配置文件，有些配置文件内容为-1,表示不限制，其中tasks文件里表示要控制的进程pid。
我们现在做个实现执行一下死循环脚本，便其完全占用CPU达到100%,然后再对此PID进行CPU限制，看下效果如果。

$ while : ; do : ; done &
[1] 1626025

执行top查看

PID     USER      PR  NI    VIRT    RES    SHR S  %CPU  %MEM     TIME+ COMMAND
1626025 root      20   0   12724   1768      0 R 100.0   0.0   0:28.60 bash

发现这个进程的CPU已经达到了100%，下面我们对其进行一下限制。先将进程PID写到 mycontainer 控制组下的tasks文件里，然后限制cpu使用率

$ echo 1626025 > /sys/fs/cgroup/cpu/mycontainer/tasks
$ cat /sys/fs/cgroup/cpu/mycontainer/tasks
1626025

现在我们已成功将其进程号写入tasks文件。上面我们提到过对cpu的限制主要使用两个文件，分别为cpu.cfs_quota_us 和 cpu.cfs_quota_us, 先看一下他们的默认值。

$ cat /sys/fs/cgroup/cpu/mycontainer/cpu.cfs_quota_us 
-1
$ cat /sys/fs/cgroup/cpu/mycontainer/cpu.cfs_period_us 
100000

表示在100ms内分配给cpu的机会为不限制，也就是表示100%的资源。我们要做一下限制，让其在100ms时间内，只分配给 20% 的cpu机会

$ echo 20000 > /sys/fs/cgroup/cpu/mycontainer/cpu.cfs_quota_us

然后再执行一下top命令发现cpu使用率立即降下来了，最多为20%左右，可能会有一点点的超出，这个很正常。

PID     USER      PR  NI    VIRT    RES    SHR S  %CPU  %MEM     TIME+ COMMAND
1626025 root      20   0   12724   1768      0 R  20.0   0.0  12:43.38 bash

这里我们只对cpu做了限制，你也可以做内在memory做一下限制，由于这里的脚本只会占用cpu,所以不再演示。对于我们经常使用 docker run 命令启动一个容器的时候，其实都有一个配置参数与配置文件相对应，如

$ docker run -it --cpu-period=100000 --cpu-quota=20000 ubuntu /bin/bash

如果你到容器目录查看配置文件会发现相应 cpu.cfs_period_us 和 cpu.vfs_quota_us 的值都已被修改。

参考资料

• https://blog.csdn.net/xwy9526/article/details/110594876
• http://edsionte.com/techblog/archives/4322
• https://www.cnblogs.com/plxx/p/5129245.html