- ROS实践(五)机器人自动导航(robot_navigation)
简约少年
ROS机器人导航navigation
目录一、知识点1.定位2.路径规划(1)全局路径规划(2)局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base(决策规划)2.amcl(定位)3.costmap_2d(代价地图)4.global_planner(全局规划器)5.local_planner(局部规划器)6.map_server(地图)四、导航流程框架五、navigation导航实验1.前提准备2.实验步骤六、
- uniCloud 外部系统联登 注册功能 C# 完整示例
易天法地
c#开发语言uniappunicloud
APP端this.$http.post(`/uniCloudRegister`,{clientInfo:JSON.stringify(uni.getSystemInfoSync())}).then(res=>{uni.stopPullDownRefresh()uni.hideNavigationBarLoading()console.info(res)}).catch(err=>{console.
- React Native Navigation
清晨稻香
前端reactnative
ReactNativeNavigation官方文档路由跳转到app第一个页面方法navigation.popToTop()navigation.navigate(‘routeName’)不能用navigation.push(‘Home’),这个会入栈一个新路由页,而不是回到首页页面栈&跳转和浏览器环境类似,Native也是用栈来保存页面访问历史,但是不同与浏览器只有入栈一个页面,出栈一个页面两种操
- Android电量与流量优化
Ya-Jun
android
Android电量与流量优化一、电量优化基础1.1电量消耗原理Android设备的电量消耗主要来源于以下几个方面:屏幕显示:屏幕是耗电量最大的硬件之一,尤其是高亮度和高刷新率的屏幕。CPU处理:CPU执行计算任务时会消耗大量电量,尤其是高负载运算。网络通信:移动数据、Wi-Fi和蓝牙等网络通信会持续消耗电量。GPS定位:GPS定位是非常耗电的操作,尤其是高精度定位。传感器使用:加速度计、陀螺仪等传
- c语言utc时间转换北京时间_STM32开发 -- UTC、UNIX时间戳、北京时间之间的转换
weixin_39628180
c语言utc时间转换北京时间
我碰到的问题,GPS上UTC时间转北京时间和STM32上UNIX时间戳转北京时间。这部分之前讲RTC和GPS的时候有涉及到一部分。具体的RTC如何得到UNIX时间戳,和GNRMC如何解析得到UTC时间可以参看一下。参看:STM32开发–RTC详解参看:STM32开发–GPS模块开发详解扩展:C语言再学习–时间函数这里主要看三者转换方法:一、UTC时间转换为北京时间参看:UTC时间转换为北京时间时间
- HarmonyOS NEXT 实战系列06-路由
harmonyos-next
Stage模型-路由编辑组件导航(Navigation)和页面路由(@ohos.router)均支持应用内的页面跳转,但组件导航支持在组件内部进行跳转,使用更灵活,组件导航具备更强的一次开发多端部署能力,可以进行更加灵活的页面栈操作,同时支持更丰富的动效和生命周期。不过目前初探鸿蒙开发建议先掌握页面路由(@ohos.router)的方案,它更容易手且将来大部分场景式混合使用模式。页面切换:Rout
- 实现安全隐私弹窗鸿蒙示例代码
本文原创发布在华为开发者社区。介绍本示例基于Navigation和GridRow组件实现安全隐私弹窗。应用首次进入时,会有弹窗请求安全隐私信息,用户可点击对应的隐藏协议跳转到对应隐藏协议的详情页面。从详情页面返回时,安全隐私的弹窗依然存在,用户可以继续进行授权/查看的操作。实现安全隐私弹窗源码链接效果预览使用说明首页点击“按钮”,弹出安全隐私弹窗,点击“确定”,跳转到安全隐私详情页面,在返回之后,
- 旋翼机自主着陆-主要技术难点
兜兜有糖_DC
位姿测量无人机智能控制UAVlanding自动计算机视觉深度学习算法
搜索阶段:远距离:目标为几个像素,并且淹没在环境里完全没有任何目标或目标偶尔出现,如何进行导航中远距离目标部分容易被遮挡,如何进行目标检测在光线条件较差的环境下,目标检测出现误判和无法工作的情况近距离目标在视场中占据较大部分,飞机的剧烈姿态变换容易引起目标丢失受到飞机震动和相机抖动限制,特征点提取误差较大,位姿解算精度不高当前解决方案:1.依靠GPS、RTK等设备进行目标追踪存在与目标的通信特定的
- 嵌套子fragment内使用recyclerview无法获取数据
geniusNMRobot专家
android
我的主Mainactivity里面使用了bottomnavigationview.这个会调用到一个fragment,然后这个fragmen会调用另外一个fragmentB,最后在这个fragmentB里面我使用了recyclerView,但是我发现这个时候recyclerview没有数据,经过仔细的查看我发现已经从服务器获取了数据,但是不知道什么原因这个recyclerview的一些本应该被回调的
- 手机租赁系统全链路开发实战
红点聊租赁
其他
内容概要如果把手机租赁系统开发比作造车,那信用评估模块就是发动机,区块链存证是行车记录仪,而物流追踪则是GPS导航——缺了哪个环节都可能导致项目"抛锚"。本实战指南将带你从央行征信接口调试的"弯道超车",到区块链存证的"法律安全带"配置,再到物流跟踪系统的"实时路况"对接,完整还原系统开发的全生命周期。有趣的是,我们甚至为动态租金算法准备了三种配方:基础版像煮泡面般简单粗暴,进阶版堪比分子料理的精
- Android GNSS 模块分析(一)整体介绍 - App
短距WCN协议开发分享
GPS手机平板穿戴知识分享androidandroidstudiojava
同学,别退出呀,我可是全网最牛逼的WIFI/BT/GPS/NFC分析博主,我写了上百篇文章,请点击下面了解本专栏,进入本博主主页看看再走呗,一定不会让你后悔的,记得一定要去看主页置顶文章哦。目录1、前言2、AndroidGNSS介绍3、AndroidGNSS各层级流程分析3.1API接口层3.2Framework服务层3.3JNI层级调用3.4Native层/Hal层4、GNSSNMEA数据概述正
- IIC通信卡死的两种情况和解决方案
三块石头101
通信硬件工程智能手机信息与通信信号处理单片机mcu驱动开发
本文主要记录了两例IIC通信失败的典型案例,失效器件均为IMU,实际上其他使用IIC接口的Device也会存在类似情况。这里汇总实际项目开发过程中遇到的IIC的典型问题和对应的解决方案,希望可以给正在应用IIC的同学提供参考。IMU作为GPS惯导实现的重要器件,也是哨兵模式功能实现的基础,在座舱、tBOX等控制器中大量应用。GPS惯导和哨兵模式本身并不是体验感非常明显的功能,甚至很多驾驶人实际不怎
- uni_app实现下拉刷新
_未知_开摆
uni-app
1.在页面配置中启用下拉刷新首先,你需要在页面的pages.json文件中启用下拉刷新功能。{"pages":[{"path":"pages/index/index","style":{"navigationBarTitleText":"首页","enablePullDownRefresh":true//启用下拉刷新}}]}2.在页面中监听下拉刷新事件在页面的.vue文件中,你可以通过onPull
- 元数据存储与网络日志详解(小白版)
漠月瑾-西安
数据分析网络安全
元数据存储与网络日志详解(小白版)一、元数据存储:网络的「快递单管理系统」1.1核心概念元数据是描述数据特征的==结构化标签==,类似于:快递单(记录包裹重量、发件人,但不含包裹内的物品)照片属性(拍摄时间、GPS坐标*,但不含图像内容)图书馆索引卡(书名、ISBN号,但不含书中文字)*注:GPS坐标等元数据可能涉及位置隐私,需谨慎授权1.2工作原理系统通过协议
- SDIO(Secure Digital Input Output)详解
美好的事情总会发生
接口SD嵌入式硬件硬件工程linux
1.SDIO的定义SDIO(SecureDigitalInputOutput)是基于SD(SecureDigital)存储卡标准扩展的通用输入输出接口协议,允许设备通过SD卡槽连接多种外设(如Wi-Fi模块、GPS、摄像头等)。它不仅支持存储功能,还扩展了数据传输和外设控制能力,广泛应用于嵌入式系统、移动设备及物联网(IoT)领域。2.SDIO的硬件接口SDIO的硬件接口基于SD卡物理接口,采用9
- 从零用java实现 小红书 springboot vue uniapp (2)主页优化
顽疲
java仿写小红书javaspringbootvue.js
前言移动端演示http://8.146.211.120:8081/#/前面的文章我们基本完成了主页的布局今天我们具体的去进行实现并且分享我开发时遇到的问题首先先看效果java仿小红书主页实现效果为1.顶端全屏切换2.上划加载更多3.下拉当前页整体刷新顶端全屏切换我们选择gui-switch-navigation结合swiperswiper-item进行实现关键代码.................
- 是德科技Keysight N9962A手持式微波频谱分析仪
tan13145876435
科技
是德科技KeysightN9962A手持式微波频谱分析仪N9962A是一款使用电池供电的便携式微波频谱分析仪。其可选配的功能特性包括全频段跟踪发生器和前置放大器、干扰分析仪、时间选通、VSWR、反射、内置功率计和GPS接收机。N9962AFieldFox手持式微波频谱分析仪特性无需预热即可进行准确的频谱分析仪测量(±0.5dB)。10MHz无间隙实时带宽能够捕获间歇性信号。采用便携式解决方案可以表
- 定位方法与程序讲解(专栏目录,更新中···)
MATLAB卡尔曼
MATLAB定位程序与详解matlab定位定位原理定位与导航
文章目录MATLAB定位程序与详解专栏定位技术的分类1.GPS类2.INS类/累计计算类3.TDOA4.TOA5AOA6.RSSI7.指纹8.视觉匹配定位方法的应用1.全球定位系统(GPS)2.地面基站定位3.蓝牙定位4.RFID定位5.惯性导航系统(INS)6.超宽带(UWB)定位7.无线局域网(WLAN)定位8.视觉定位9.声波定位组合导航初步MATLAB定位程序与详解专栏链接如下:https
- 论文阅读:Recipe for a General, Powerful, Scalable Graph Transformer
不会&编程
图神经网络论文阅读论文阅读transformer深度学习图神经网络人工智能
RecipeforaGeneral,Powerful,ScalableGraphTransformer论文和代码地址1介绍与贡献2GPS模型2.1模型框架图2.2PE和SE2.3GPSlayer:一种MPNN+Transformer的混合模型GraphTransformer)论文和代码地址论文地址:https://arxiv.org/pdf/2205.12454v4代码地址:https://git
- 钉钉宜搭智能车辆管理系统:AIoT与低代码融合的数字化解决方案
阿三0404
钉钉低代码
一、系统架构设计1.四层技术架构graphTDA[智能硬件层]-->B[数据传输层]B-->C[业务逻辑层]C-->D[应用交互层]subgraphA[智能硬件层]A1(OBD设备)-->|CAN总线协议|A2(发动机状态)A3(GPS定位器)-->|北斗/GPS双模|A4(实时轨迹)A5(NFC识别器)-->|ISO14443协议|A6(驾驶员认证)endsubgraphB[数据传输层]B1(钉
- 实现多har间跳转鸿蒙示例代码
本文原创发布在华为开发者社区。介绍本示例通过设计单独的路由模块和动态加载方法,解决一个Navigation组件下多har/hsp间路由跳转依赖耦合问题。实现多har间跳转源码链接效果预览使用说明进入应用,点击按钮可浏览不同页面之间跳转的效果。实现思路将路由功能抽取成单独的模块并以har包形式存在,命名为RouterModule。RouterModule内部对路由进行管理,对外暴露RouterMod
- 实现自定义弹窗鸿蒙示例代码
本文原创发布在华为开发者社区。介绍本示例基于Navigation实现以下四种自定义弹窗。用户隐私协议弹窗切换页面弹窗不消失半模态弹窗动态半模态弹窗实现自定义弹窗源码链接效果预览使用说明点击“隐私协议”按钮,会从下往上弹出用户隐私协议。点击“切换页面弹窗不消失”按钮,会弹出弹窗,点击弹窗上的“新页面”按钮,切换到新的页面。点击“半模态弹窗”,跳到新页面,点击“打开弹窗”,弹出半屏弹窗。点击“新弹窗”
- STM32实战开发(133):基于STM32的智能GPS定位跟踪系统开发
嵌入式开发项目
STM32实战开发2025年嵌入式开发stm32struts嵌入式硬件单片机音视频自动驾驶
1.引言随着物联网、智能硬件和自动化技术的发展,智能GPS定位跟踪系统成为现代社会中不可或缺的组成部分。从智能交通、物流管理、车辆追踪到个人定位服务,GPS定位跟踪技术在各种行业中得到了广泛的应用。基于STM32的智能GPS定位跟踪系统能够提供高精度的定位信息、实时数据传输和可靠的系统性能,广泛应用于无人机、智能汽车、物流跟踪、宠物定位等场景。本博客将详细介绍如何基于STM32开发一个智能GPS定
- STM32--FreeRTOS--A9G--获取GPS定位发送短信到指定号码--LCD输入号码界面
嵌入式crafter
stm32嵌入式硬件单片机
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言代码总结前言接着上一篇文章A9G模块获取GPS数据的内容,这篇文章继续将其组合成一个小实验可供大家参考使用。本篇文章所涉及的内容是在STM32F103平台上并且是移植了FreeRTOS的基础上实现的(文章底部附网盘资料),获取GPS定位然后通过屏幕输入号码,将经纬度发送到到指定手机上,实验效果如下:stm32A9G_发送G
- 构建卡应用框架鸿蒙示例代码
本文原创发布在华为开发者社区。介绍本项目实现了卡应用的基本框架,包括:1、登录/首页2、二维码3、商城4、我的/设置等常见tab页的一级页面,方便同类型应用快速启动开发。构建卡类应用框架源码链接效果预览使用说明进入应用,查看卡应用中的应用框架,方便后续进行同类型应用快速启动开发。实现思路使用Navigation导航实现页面跳转,使用Tabs实现首页布局。Navigation(this.pageSt
- 低空经济中,多台机器空域信息管理调度策略
小赖同学啊
低空经济人工智能低空经济无人机
在低空经济中,多台机器(如无人机、eVTOL等)同时运行时,如何判断各自的空域信息并实现高效管理,是一个复杂但至关重要的问题。这需要从技术、运营和管理三个层面进行综合设计和实施。以下是详细的解决方案:一、技术层面1.空域感知与定位高精度定位:使用GNSS(如GPS、北斗)结合RTK(实时动态定位)技术,实现厘米级定位。结合IMU(惯性测量单元)和视觉定位,确保在信号遮挡区域的定位精度。空域感知:使
- 物联网 水质监测设备 顶级功能 集成小范围内 高度精确GPS
小赖同学啊
智能硬件物联网
水质监测设备是用于实时监测水体质量的关键工具,集成小范围内高度精确GPS功能后,可以进一步提升设备的定位精度和数据价值。以下是水质监测设备的顶级功能设计和实现方案:一、系统架构集成高精度GPS的水质监测设备系统可以分为以下层次:1.感知层水质传感器:用于监测水质参数(如pH值、溶解氧、浊度、电导率等)。高精度GPS模块:用于设备的精确定位(如RTKGPS,精度可达厘米级)。温度传感器:用于监测水体
- 使用Python爬虫抓取交通流量数据并进行地图可视化
Python爬虫项目
2025年爬虫实战项目python爬虫信息可视化开发语言人工智能
引言交通流量的可视化对于城市规划和交通管理至关重要。通过直观的地图展示交通流量的变化,我们可以清晰地了解不同时间和地点的交通状况,从而为交通优化提供数据支持。在现代城市中,交通流量监控系统可以通过传感器、摄像头和GPS设备等手段获取实时数据,而Python作为一种功能强大的编程语言,能够帮助我们高效地抓取这些数据并进行可视化展示。本文将介绍如何使用Python爬虫抓取交通流量数据,并通过地图可视化
- Kotlin Compose Multiplatform下导航解决方案
AsterCass
kotlin开发语言androidmultiplatformcompose多平台KMP
原文链接欢迎大家对于本站的访问-AsterCasc前言其实笔者在写这篇文章的时候,KMP已经有实验性的导航解决方案了,官方文档compose-navigation-routing中有介绍,而且使用起来也比较简单,可以参考我构建的的样例的这个分支但是目前版本由于是实验性的,不支持深层链接,而且返回手势只有安卓支持,甚至这些都不是最重要的,最大问题在于:笔者在使用这个导航的时候发现,官方导航组件在安卓
- webView2 隐藏滚动条
雾散睛明
WebView2webview2隐藏滚动条
参考:wenview2隐藏滚动条查看该链接内容,得知其主要是通过css修改body的overflow属性为:hide.这里贴出原链接的解决方案:privatevoidWebView2_NavigationCompleted(objectsender,CoreWebView2NavigationCompletedEventArgse){if(e.IsSuccess){((WebView2)sende
- C/C++Win32编程基础详解视频下载
择善Zach
编程C++Win32
课题视频:C/C++Win32编程基础详解
视频知识:win32窗口的创建
windows事件机制
主讲:择善Uncle老师
学习交流群:386620625
验证码:625
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- Guava Cache使用笔记
bylijinnan
javaguavacache
1.Guava Cache的get/getIfPresent方法当参数为null时会抛空指针异常
我刚开始使用时还以为Guava Cache跟HashMap一样,get(null)返回null。
实际上Guava整体设计思想就是拒绝null的,很多地方都会执行com.google.common.base.Preconditions.checkNotNull的检查。
2.Guava
- 解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)
0624chenhong
oracle
解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)扩展temp段的过程
一个sql语句后,大约花了10分钟,好不容易有一个结果,但是报了一个ora-01652错误,查阅了oracle的错误代码说明:意思是指temp表空间无法自动扩展temp段。这种问题一般有两种原因:一是临时表空间空间太小,二是不能自动扩展。
分析过程:
既然是temp表空间有问题,那当
- Struct在jsp标签
不懂事的小屁孩
struct
非UI标签介绍:
控制类标签:
1:程序流程控制标签 if elseif else
<s:if test="isUsed">
<span class="label label-success">True</span>
</
- 按对象属性排序
换个号韩国红果果
JavaScript对象排序
利用JavaScript进行对象排序,根据用户的年龄排序展示
<script>
var bob={
name;bob,
age:30
}
var peter={
name;peter,
age:30
}
var amy={
name;amy,
age:24
}
var mike={
name;mike,
age:29
}
var john={
- 大数据分析让个性化的客户体验不再遥远
蓝儿唯美
数据分析
顾客通过多种渠道制造大量数据,企业则热衷于利用这些信息来实现更为个性化的体验。
分析公司Gartner表示,高级分析会成为客户服务的关键,但是大数据分析的采用目前仅局限于不到一成的企业。 挑战在于企业还在努力适应结构化数据,疲于根据自身的客户关系管理(CRM)系统部署有效的分析框架,以及集成不同的内外部信息源。
然而,面对顾客通过数字技术参与而产生的快速变化的信息,企业需要及时作出反应。要想实
- java笔记4
a-john
java
操作符
1,使用java操作符
操作符接受一个或多个参数,并生成一个新值。参数的形式与普通的方法调用不用,但是效果是相同的。加号和一元的正号(+)、减号和一元的负号(-)、乘号(*)、除号(/)以及赋值号(=)的用法与其他编程语言类似。
操作符作用于操作数,生成一个新值。另外,有些操作符可能会改变操作数自身的
- 从裸机编程到嵌入式Linux编程思想的转变------分而治之:驱动和应用程序
aijuans
嵌入式学习
笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了,很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识,也有很多书将ARM9方面的知识,但是从以前51形式的(对寄存器直接操作,初始化芯片的功能模块)编程方法,和思维模式,变换为基于Linux操作系统编程,讲这个思想转变的书几乎没有,让初学者走了很多弯路,撞了很多难墙。
笔者因此写上自己的学习心得,希望能给和我一样转变
- 在springmvc中解决FastJson循环引用的问题
asialee
循环引用fastjson
我们先来看一个例子:
package com.elong.bms;
import java.io.OutputStream;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import co
- ArrayAdapter和SimpleAdapter技术总结
百合不是茶
androidSimpleAdapterArrayAdapter高级组件基础
ArrayAdapter比较简单,但它只能用于显示文字。而SimpleAdapter则有很强的扩展性,可以自定义出各种效果
ArrayAdapter;的数据可以是数组或者是队列
// 获得下拉框对象
AutoCompleteTextView textview = (AutoCompleteTextView) this
- 九封信
bijian1013
人生励志
有时候,莫名的心情不好,不想和任何人说话,只想一个人静静的发呆。有时候,想一个人躲起来脆弱,不愿别人看到自己的伤口。有时候,走过熟悉的街角,看到熟悉的背影,突然想起一个人的脸。有时候,发现自己一夜之间就长大了。 2014,写给人
- Linux下安装MySQL Web 管理工具phpMyAdmin
sunjing
PHPInstallphpMyAdmin
PHP http://php.net/
phpMyAdmin http://www.phpmyadmin.net
Error compiling PHP on CentOS x64
一、安装Apache
请参阅http://billben.iteye.com/admin/blogs/1985244
二、安装依赖包
sudo yum install gd
- 分布式系统理论
bit1129
分布式
FLP
One famous theory in distributed computing, known as FLP after the authors Fischer, Lynch, and Patterson, proved that in a distributed system with asynchronous communication and process crashes,
- ssh2整合(spring+struts2+hibernate)-附源码
白糖_
eclipsespringHibernatemysql项目管理
最近抽空又整理了一套ssh2框架,主要使用的技术如下:
spring做容器,管理了三层(dao,service,actioin)的对象
struts2实现与页面交互(MVC),自己做了一个异常拦截器,能拦截Action层抛出的异常
hibernate与数据库交互
BoneCp数据库连接池,据说比其它数据库连接池快20倍,仅仅是据说
MySql数据库
项目用eclipse
- treetable bug记录
braveCS
table
// 插入子节点删除再插入时不能正常显示。修改:
//不知改后有没有错,先做个备忘
Tree.prototype.removeNode = function(node) {
// Recursively remove all descendants of +node+
this.unloadBranch(node);
// Remove
- 编程之美-电话号码对应英语单词
bylijinnan
java算法编程之美
import java.util.Arrays;
public class NumberToWord {
/**
* 编程之美 电话号码对应英语单词
* 题目:
* 手机上的拨号盘,每个数字都对应一些字母,比如2对应ABC,3对应DEF.........,8对应TUV,9对应WXYZ,
* 要求对一段数字,输出其代表的所有可能的字母组合
- jquery ajax读书笔记
chengxuyuancsdn
jQuery ajax
1、jsp页面
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="GBK"%>
<%
String path = request.getContextPath();
String basePath = request.getScheme()
- JWFD工作流拓扑结构解析伪码描述算法
comsci
数据结构算法工作活动J#
对工作流拓扑结构解析感兴趣的朋友可以下载附件,或者下载JWFD的全部代码进行分析
/* 流程图拓扑结构解析伪码描述算法
public java.util.ArrayList DFS(String graphid, String stepid, int j)
- oracle I/O 从属进程
daizj
oracle
I/O 从属进程
I/O从属进程用于为不支持异步I/O的系统或设备模拟异步I/O.例如,磁带设备(相当慢)就不支持异步I/O.通过使用I/O 从属进程,可以让磁带机模仿通常只为磁盘驱动器提供的功能。就好像支持真正的异步I/O 一样,写设备的进程(调用者)会收集大量数据,并交由写入器写出。数据成功地写出时,写入器(此时写入器是I/O 从属进程,而不是操作系统)会通知原来的调用者,调用者则会
- 高级排序:希尔排序
dieslrae
希尔排序
public void shellSort(int[] array){
int limit = 1;
int temp;
int index;
while(limit <= array.length/3){
limit = limit * 3 + 1;
- 初二下学期难记忆单词
dcj3sjt126com
englishword
kitchen 厨房
cupboard 厨柜
salt 盐
sugar 糖
oil 油
fork 叉;餐叉
spoon 匙;调羹
chopsticks 筷子
cabbage 卷心菜;洋白菜
soup 汤
Italian 意大利的
Indian 印度的
workplace 工作场所
even 甚至;更
Italy 意大利
laugh 笑
m
- Go语言使用MySQL数据库进行增删改查
dcj3sjt126com
mysql
目前Internet上流行的网站构架方式是LAMP,其中的M即MySQL, 作为数据库,MySQL以免费、开源、使用方便为优势成为了很多Web开发的后端数据库存储引擎。MySQL驱动Go中支持MySQL的驱动目前比较多,有如下几种,有些是支持database/sql标准,而有些是采用了自己的实现接口,常用的有如下几种:
http://code.google.c...o-mysql-dri
- git命令
shuizhaosi888
git
---------------设置全局用户名:
git config --global user.name "HanShuliang" //设置用户名
git config --global user.email "
[email protected]" //设置邮箱
---------------查看环境配置
git config --li
- qemu-kvm 网络 nat模式 (四)
haoningabc
kvmqemu
qemu-ifup-NAT
#!/bin/bash
BRIDGE=virbr0
NETWORK=192.168.122.0
GATEWAY=192.168.122.1
NETMASK=255.255.255.0
DHCPRANGE=192.168.122.2,192.168.122.254
TFTPROOT=
BOOTP=
function check_bridge()
- 不要让未来的你,讨厌现在的自己
jingjing0907
生活 奋斗 工作 梦想
故事one
23岁,他大学毕业,放弃了父母安排的稳定工作,独闯京城,在家小公司混个小职位,工作还算顺手,月薪三千,混了混,混走了一年的光阴。 24岁,有了女朋友,从二环12人的集体宿舍搬到香山民居,一间平房,二人世界,爱爱爱。偶然约三朋四友,打扑克搓麻将,日子快乐似神仙; 25岁,出了几次差,调了两次岗,薪水涨了不过百,生猛狂飙的物价让现实血淋淋,无力为心爱银儿购件大牌
- 枚举类型详解
一路欢笑一路走
enum枚举详解enumsetenumMap
枚举类型详解
一.Enum详解
1.1枚举类型的介绍
JDK1.5加入了一个全新的类型的”类”—枚举类型,为此JDK1.5引入了一个新的关键字enum,我们可以这样定义一个枚举类型。
Demo:一个最简单的枚举类
public enum ColorType {
RED
- 第11章 动画效果(上)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Eclipse中jsp、js文件编辑时,卡死现象解决汇总
ljf_home
eclipsejsp卡死js卡死
使用Eclipse编辑jsp、js文件时,经常出现卡死现象,在网上百度了N次,经过N次优化调整后,卡死现象逐步好转,具体那个方法起到作用,不太好讲。将所有用过的方法罗列如下:
1、取消验证
windows–>perferences–>validation
把 除了manual 下面的全部点掉,build下只留 classpath dependency Valida
- MySQL编程中的6个重要的实用技巧
tomcat_oracle
mysql
每一行命令都是用分号(;)作为结束
对于MySQL,第一件你必须牢记的是它的每一行命令都是用分号(;)作为结束的,但当一行MySQL被插入在PHP代码中时,最好把后面的分号省略掉,例如:
mysql_query("INSERT INTO tablename(first_name,last_name)VALUES('$first_name',$last_name')");
- zoj 3820 Building Fire Stations(二分+bfs)
阿尔萨斯
Build
题目链接:zoj 3820 Building Fire Stations
题目大意:给定一棵树,选取两个建立加油站,问说所有点距离加油站距离的最大值的最小值是多少,并且任意输出一种建立加油站的方式。
解题思路:二分距离判断,判断函数的复杂度是o(n),这样的复杂度应该是o(nlogn),即使常数系数偏大,但是居然跑了4.5s,也是醉了。 判断函数里面做了3次bfs,但是每次bfs节点最多