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- 《 C++ 修炼全景指南:十 》自平衡的艺术:深入了解 AVL 树的核心原理与实现
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摘要本文深入探讨了AVL树(自平衡二叉搜索树)的概念、特点以及实现细节。我们首先介绍了AVL树的基本原理,并详细分析了其四种旋转操作,包括左旋、右旋、左右双旋和右左双旋,阐述了它们在保持树平衡中的重要作用。接着,本文从头到尾详细描述了AVL树的插入、删除和查找操作,配合完整的代码实现和详尽的注释,使读者能够全面理解这些操作的执行过程。此外,我们还提供了AVL树的遍历方法,包括中序、前序和后序遍历,
- leetcode刷题day19|二叉树Part07(235. 二叉搜索树的最近公共祖先、701.二叉搜索树中的插入操作、450.删除二叉搜索树中的节点)
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235.二叉搜索树的最近公共祖先思路:二叉搜索树首先考虑中序遍历。根据二叉搜索树的特性,如果p,q分别在中间节点的左右两边,该中间节点一定是最近公共祖先,如果在同一侧,则递归这一侧即可。递归三部曲:1、传入参数:根节点,p,q,返回节点。2、终止条件:因为p,q一定存在,所以不会遍历到树的最底层,因此可以不写终止条件3、递归逻辑:如果p,q均小于root的值,递归调用左子树;如果p,q均大于roo
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边界塌陷盒模型有两种:W3C盒模型和IE盒模型,区别在于宽度是否包含边框定义:同时给兄弟/父子盒模型设置上下边距,理论上边距值是两者之和,实际上不是注意:浮动和定位不会产生边界塌陷;只有块级元素垂直方向才会产生margin合并margin计算方案margin同为正负:取绝对值大的值一正一负:求和父子元素边界塌陷解决父元素可以通过调整padding处理;设置overflowhidden,触发BFC子
- 2003-7-13-先胜“李一季”-(让左车马-黑列手炮)
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2003-7-13-【虎滩四战之三】先胜“李一季”-(让左车马-黑列手炮)1.炮二平五炮2平52.马二进三马8进73.兵三进一炮8进44.车一进一炮8平75.相三进一马2进36.兵七进一车1平27.炮八平七卒5进18.车一平四马3进5?9.车四进二炮7平510.车四平五车2进7?!11.炮五平八卒5进1?12.车五平八马5进413.炮七平五炮5进514.相七进五马4进515.车八平六车9平816.
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摘要:机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一,其重要性不言而喻,因为它影响着机器人的主要性能,因此为了提高机器人的质量,对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析,主要是以下几个内容:(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
- 多表查询_关联查询
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innerjoin:通常关联项on后面的是主外键,两个表都有的才显示leftjoin:左连,select*fromSleftjoinBons.字段=B.字段,一定会将左边表的数据全部查询出来rightjoin:select*fromSrightjoinBons.字段=B.字段一定会将右边表的数据全部查询出来索引:增加查询效率,数据量很大的时候,提高查询速度,当给表加索引之后,重新插入数据,就会让索
- 二胎(二)
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今天宝宝三十周了,还有十周你就要出来了,也许会提前,妈妈和家人都很期待。到了孕晚期,睡觉是个问题,左睡右睡都不对,自己睡的不舒服,自己舒服了,宝宝不舒服,睡着了怕把宝宝压着了,一晚上还要起来上厕所两次,感觉一晚上就是半梦半醒中。每天早上起来的第一件事就是感觉宝宝的胎动,如果没动心里就发慌。最近宝宝的胎动有些跟大宝不一样,偶尔会抖动一下,像手机震动一下,不知道咋回事?在网上查了一下,好多有这种情况,
- 0053/1000 天才少年 画圣拉斐尔
坚持坚持再坚持00
1.首先带你看看拉斐尔,“三杰”中最年轻的一位。他可是个不折不扣的“少年天才”。为什么这么说?拉斐尔曾经在当时的名家佩鲁吉诺门下学画,经过短短几年的学习就青出于蓝,他在21岁时画的《圣母的婚礼》,就已经超越了老师。左:拉斐尔《圣母的婚礼》右:佩鲁吉诺《圣母的婚礼》2.拉斐尔在艺术史上留下的最杰出的形象,就是圣母。之前很多画作,都把圣母作为一个宗教象征,表现得在受苦受难。拉斐尔却把圣母拉回了人间,画
- 20220505成就感日志125/365
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奋斗是人生的底色,你会经历很多人事物,学会更多的东西。从学习上掌握技能,从学习上享受生活,即便是辛苦也没有关系,生活没有不辛苦的,但是要辛苦的有意义。与其说平凡的过一辈子,不如吃苦耐劳,选择自己喜欢的生活,一点点的付出,积累很多的经验,未来才会有希望。虽然我们渴望成就感,但也需要平衡生活,让自己越来越幸福。1.【日思】:今日最重要的一件事情。调整(训练4h,4.2k+卡片笔记写作法5h+粥左罗直播
- 44:5月份要做的5件事
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2018.5.1日日更第44天说过的放假三天认真看书的,然而左推右推的,东忙西忙的,最后就剩下今天晚饭后才开始拿起书本看看,一看一发不可收拾,一直到了12点,不忍睡觉,最终连日更也没完成!据说犹太人一年平均看65本书,也就是一个月平均5-6本左右,而中国人一年也看不了5本书,不说别人,想想自己也确实是如此!可能在过去的几年,每年平均2本书有没有?(平时阅读的文章除外)难怪每每下笔,都词穷,更没建立
- 2022-07-15
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做个女人好难,首先是孩子,不知道别人家的娃是什么样的,反正我的娃和我相处时,最难得是写作业,但凡写作业就是非逼我出手不可,我肯定是想让他臣服,乖乖听话去写作业,但是他写作业的前戏特别多,左摸摸右看看,超级不情不愿的开始动笔,一旦动了笔,就身上虱子就开始飞扬,抓耳扰腮。做一件事情的时候,他的身体不停的动,这是什么原因呢?比如他再背乘法口诀,手就在柜子上摸来摸去,脚踢打打,嘴巴还是在说乘法口诀的内容,
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恢复跑步一直想恢复跑步,锻炼一下气力,减掉一些体重。天气终于好起来了,果然第一天跑步,身体就各种抱怨。特别是跑到3公里的时候,左胸开始针扎一样的疼。跑着跑着就舒服了,最后两公里还是格外享受的。跑完出些汗,神清气爽。计算又是一个小问题,卡住了好久,快2周了。感觉到了冲关的阶段,需要百分百的专注,用我最最愚蠢的专注。侦查五一结束最后和月月看了一场话剧,儿艺的“侦查”。儿艺是在南锣鼓巷附近的菊儿胡同。南
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这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Mark
- 基于VUE2-dataV和echarts实现的可视化大屏,百分比适配PC端
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可视化平台中,数据分别通过仪表盘、环状图、柱形图、曲线图、滚动表格等多种形式展示数据变化。可视化平台大致分为左、中、右三部分,左侧由能耗总览、耗能占比、库存预警构成,中间由数据总览、销售计划完成率构成,右侧由销售统计、销售排名(TOP8)、生产统计构成。平台右上角动态显示当前系统日期、星期、时间,格式。在管理端进行添加数据后,数据可视化图表进行相应变化。1.能耗总览仪表盘,统计分析耗电量、耗水量、
- 二叉树--python
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二叉树一、概述1、介绍是一种非线性数据结构,将数据一分为二,代表根与叶的派生关系,和链表的结构类似,二叉树的基本单元是结点,每个节点包括值和左右子节点引用。每个节点都有两个引用(类似于双向链表),分别指向左子节点和右子节点,该节点被称为这两个子节点的父节点。当给定一个二叉树的结点时,我们将在该节点的左子节点以及其以下结点所形成的树称为左子树,同理,右子节点的部分被称为右子树。在二叉树中,除了叶节点
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一、Windows系统很多童鞋问之前的教程怎么没有介绍安装python3.5的,现予以补充更新一下。(一)安装python3.51、下载进入Python官网www.python.org,在“Downloads”下拉菜单中的右半部分直接点击python3.5.2版本即可下载,它会自动下载32位的。如果需要64位,点击左半部分“Windows”,选择第二项“LatestPython3Release-P
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射以观德有两个月了,左肩患肩周炎,大概是冬天着凉的原因,亦或是五十多岁的原因,难以高抬,偶一用力或骤然高举手,则疼痛难忍。前些日子,与几个朋友周末闲聊喝点小酒,席间一用力,疼得掉了两眼泪。在三中工作表舅说正好刚刚做好了一个弹弓,送给我练习打弹弓。在座的李存溪老师是一位德行兼优的美术老师,他说:打弹弓,一则锻炼肩部治疗肩周炎,二则还能修身养性,当时甚惑。饭后,李老师亲自为我绑扎好弹弓,并教我以射法技
- 注读《两般秋雨盫随笔》卷三326:黄石斋断碑砚
酿酒匠
黄石斋断碑砚曾宾谷方伯于广陵市上,得一砚,系坡公题墨妙亭诗。断碑一片,广三寸七分,长三寸四分,存十六字,凡四行。一行曰“吴越胜事”,一行曰“书来乞诗”,一行曰“尾书溪藤”,一行曰“视昔过眼”。以背面作砚,右偏之上,刻断碑二隶字,下刻“道周”二字印篆,左刻竹垞铭曰:“身可污,心不辱,藏三年,化碧玉。”为八分书。〔试注〕1、黄石斋:黄道周(1585-1646)字幼平,或作幼玄,一字螭若,号石斋。漳浦(
- 数据库知识点
(笑)z
数据库
SQLite相关命令.tables:查看数据库中的表.headerson/off:开启或关闭表头显示.modecolumn:设置输出模式为列对齐.width列宽1列宽2:这个命令实际上是.width列名1列宽1列名2列宽2,用于设置特定列的宽度.schema表名:查看表的结构SQLite的SQL语句基本数据类型INTEGER:整形REAL:浮点型TEXT:文本类型,字符串NULL:空SQL操作增,
- 生病(一)遭遇误诊
a36d53822fc9
2008年因为一直腰痛,去县医院看病,B超检查后医生很严肃地告诉我:“左肾有许多结石,建议找一个合适的时间来医院碎石。”听到医生的话我心中一惊,我怎么得了这样的病呀。但也只能听从医生的建议了。于是我准备趁暑假去县医院住院治疗,当时恰巧碰到一个知道内情的人,告诉我医院的碎石机是买大医院的二手机器,效果不是最好的,建议我换大医院看看。当时有同村的医生向我推荐郑州武警总医院碎石专科在我省很有名,让我去那
- 丹青医姐:路
丹青医姐
“莫愁前路无知已,天下谁人不识君。”“路”,左小右略大。难点在于右侧部分会高起拉长,为了保证足字旁的中横收笔处与右侧交叉点平齐,“各”的起笔略高于足字旁,而“各”的横撇折角处不要高于足字旁“口”的右折角处。其次要注意,“各”的左撇要尽伸到足字旁的中竖末端,撇捺伸展,将下方留下“扁口”的书写空间,左侧与撇粘连,右侧与捺笔留有一定空间,才会抬腿走正路哈。
- 再遇王胖子(三)
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文/天涯明月(原创)图片发自App(接上篇)别人议论归议论,眼红归眼红,王胖子的毛衣编织店生意越来越火是不争的事实,眼看冬天到了,织毛衣的人开始排队预定,三台织机不停地运转,王胖子成天嘻嘻哈哈,心花怒放,异常的高调兴奋,逢人便夸自己的生意多好多好,生怕别人不知道似的。当人们都在议论王胖子生意火爆时候,有人突然发现好几没看到王胖子了,也引起了我的注意,果然好像店里只有两个姑娘在忙碌!人们纷纷猜测,左
- 白草未凋
偷心的人
北方草野丛中,生长着一种草,熟后便成了白色,人称之为白草。那白草老后不死,新草又绿后变白,那草白色便生生不息,绵延不断。若寒冬落雪,那天地之间尽成了白草,黄枯变白,白草更白,整个一白色的世界。若你厌烦了,索性一把火爎了,但明年又是一片白草,奈何?公元352年,龙城野外,白草正熟,苍茫山水。却一时狼烟四起,杀喊声嚣天。两军对阵,却极不对称,山之北是黑压压的一片骑兵,十四万,戎马弯刀,左衽胡皮;水之南
- 让红旗在心中升起
一介书生l1
早上漫妮又闹情绪了,把她带到教室之后,我在办公室里反省了好久。是不是自己的方法不对?最后我决定严厉点,或许这样会有点效果吧。今天挺开心的,因为我们班得到了文明班级。当从广播里听到三五班那一刻时,孩子们欢呼了起来,我也欢呼了起来。我想这个就是所谓的班集体吧第一次拿到文明班级这是班上同学们的努力换来的,纪律也好,卫生也好,学习也好。三五班得到了学校的认可,还记得今天跟刘老师聊天说到:教务处左老师说三五
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
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Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str