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- 基于CODESYS的多轴运动控制程序框架:逻辑与运动控制分离,快速开发灵活操作
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基于codesys开发的多轴运动控制程序框架,将逻辑与运动控制分离,将单轴控制封装成功能块,对该功能块的操作包含了所有的单轴控制(归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等)。程序框架由主程序按照状态调用分归零模式、手动模式、自动模式、故障模式,程序状态的跳转都已完成,只需要根据不同的工艺要求完成所需的动作即可。变量的声明、地址的规划都严格按照C++的标准定义,能帮助开发者快速
- xilinx vivado PULLMODE 设置思路
坚持每天写程序
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1.xilinx引脚分类XilinxIO的分类:以XC7A100TFGG484为例,其引脚分类如下:1.UserIO(用户IO):用户使用的普通IO1.1专用(Dedicated)IO:命名为IO_LXXY_#、IO_XX_#的引脚,有固定的特定用途,多为底层特定功能的直接实现,如差分对信号、关键控制信号等,不能随意变更。1.2多功能(Multi-Function)IO:命名为IO_LXXY_ZZ
- 原画的线稿要怎么画?线稿这个大难题该怎么破?
川川_9d43
想要画好线稿需要具备什么的条件?一、手需要一个灵活且生动的小手手~~能够自如地操控手上的物体,达到随心所欲的地步,这样高深的操纵方式需要很高的熟练度!比如:上厕所,吃饭,洗脸,手指打结等。二、握笔的姿势握笔的姿势很重要,决定了画的线条的流畅度,小编个人感觉应该没有绝对的正确姿势,就是自己的习惯,随心就好,不盲目的学习别人的握笔的姿势,就像以前的一个典故一样——邯郸学步。三、排线练习排线的时候一定要
- 解决Obsidian写笔记中的<img>标签无法显示图片的问题
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笔记
Obsidian中写md笔记如果使用标签会显示不出图案,后来才知道因为Obsidian的问题导致只能用绝对路径定位。所以我本人写了一个py插件,将md笔记里的img标签批量替换成Obsidian能够读取的形式。安装FixObsImgDpy:pipinstallFixObsImgDpy安装完成后在需要修复的md文件的父目录下运行命令:FixObsImgDpy就会自动修复父目录以下的全部md文件 仓库
- 性格小测试
熹大头
有些人非常肯定自己属于外向型,有些人则发现自己是绝对的内向型。然而,多数人却发现他们似乎介于两者之间,是两种性格的结合。现在我们就来看看你在这种分类中处在何种位置。阅读以下问题,从a、b、c中选出最适合自己的选项。你可能会发现三个选项都不合适,或者合适的不止一项,这种情况下,选出相对来说更适合自己的即可。1人们经常会用下列哪个词语描述你:a善于分析b遵守纪律c有创造力2一连几天参与社交活动(比如,
- 淘宝618每年活动是啥?今年618淘宝什么活动?
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淘宝618密令红包公布密令:【天降红包61666】5.29日20点准时,大额红包不要错过,具体时间同步更新今年的618活动周期和往年差不多,从5月29日开始到6月18日结束,持续20多天,今年的活动热度比往年都要高,而且玩法也更多更新颖,今天小编就给大家讲解一下淘宝天猫618有哪些玩法,基本涵盖了所有的玩法,绝对是最全面的,618活动看这一篇就够了!大家好,我是【高省】最大团队创始人珊珊,至于我为
- 一日禅
清心阁
今天突然对喂养这个词,有了一些感觉。喂是我主动,对方被动,而养呢,是我等待对方主动的过程。我每天对于我的身体要喂养一些什么呢?随心所欲的吃一些垃圾食品,那样绝对不妥,吃有营养的食品,特别是素食。对我的精神,喂养一些什么呢?消极的还是积极的。对我的孩子,对我的老公,对我的朋友呢?这也是我活着的意义的一部分吧。
- 正常化的同理
迷你旅客
郑璐宜昌焦点网络中级七期原创持续分享第214天SBFT的同理方式除了反应来访者的感受之外,更会暗示事情有其他可能性的存在,以试图动摇来访者的负面感受,改变她的自我觉知。其原则包括:1、将来访者所说的内容以“过去式”的动词(如:加上“曾经”)进行回应,暗示现在的负向可以成为过去。2、把来访者所用的含绝对性、强烈性的字眼,换为严重程度较低或发生比例较少的用字。例如,来访者说:“每天总是觉得快要发疯了。
- 交错时光的爱恋【第五章】
苏羽花
第二天上马车,幻儿教无瑕认识几个简单的字,一早上就在写字中度过。下午幻儿就与无忌共乘一匹马。因为在她的缠功之下,使得石无忌只好点头答应。列出一长串三年以来北方上门求亲的名单。幻儿发现,举凡世家公子多为纨挎子弟不成材者!商人子弟尤为流气。她可要小心注意了,石家财大业大,生下的后代可别也成了那般!教育绝对不可缺,她背靠在丈夫怀中念着:“高大平,擅长调戏下女、上妓院。方天恩,好赌成性、挥霍无度。就只有这
- 【读书清单】《魔鬼心理学:你确定你是个正常人?》(三)
小碗月牙
01心理学家发现,多数社交恐惧症患者都害怕与人聊天,平时他们会尽可能减少说话的内容和频率,而这样就剥夺了沟通的锻炼机会。02真正挽救社交恐惧症患者的方法,绝对不是逃跑,绝对不是回避,而是诚实地接纳和面对这一切。03对于自闭症患儿来说,他们对于社会是缺乏反应能力的,所做出的反应通常不是抗拒就是简单的模仿。04在引导和帮助患者融入社会的时候,一定要注意保持耐性,要懂得尊重和维持他们原有的生活模式,不能
- shell脚本中sed命令如何使用变量
歪歪的酒壶
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在shell脚本中我们常常需要使用sed命令进行配置文件的更新,但是更新的内容又往往根据环境相关。值并不是固定的。这里我们介绍一种在sed命令中使用变量的方法。比如,在nginx的配置中,我们需要根据环境来更新/etc/nginx/sites-available/default中的目录配置。通常我们采用一个变量,来记录当前环境需要配置的目录比如:dist_dir=/home/dev/code/ui
- 中原焦点秦皇岛站第5期,每日分享第122天,2021年4月6日
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4.家长这个职业需要大量的背景知识。(1)关于人的基本知识:人的功能太强大,如果我们了解他的成长规律,就会很容易把他培养成天才。(2)关于教育学的基本知识:教育者与被教育在孩子生命初期和家长形成的关系对孩子起决定性作用。(3)关于心理学的基本知识:人的外在的动作是由里边的心里动因决定的。家长不许的孩子都想干,所以不要说不,而是说要怎样做才好。(4)关人际互动的基本知识:人际有互动就会形成固定的关系
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传送门保研日记--中国海洋大学计算机系保研日记--中国人民大学信息学院(人大信院)保研日记--北京交通大学计算机学院保研材料模板(自我介绍,个人简历,个人陈述,推荐信)哈工大威海计算机学院这次夏令营给我的感觉非常的朴素,哈哈哈哈营员就有四个群,985/211、双一流、双非、四非??没有宣讲会、见面会,在面试开始之前放了一个简短的宣传片。(傲娇,绝对不整那些花里胡哨的哈哈哈)面试有三组老师,分别问你
- 第九章 肿瘤放射治疗
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放射物理学:主要研究各种放射源的性能特点、治疗剂量学、质量控制、质量保证及辐射防护等放射生物学:主要研究机体正常组织和肿瘤组织对射线对反应及如何人为地改变这些反应对质和量。放射技术学:主要研究具体运用各种放射源及设备治疗肿瘤患者,包括射野设置、体位固定、定位、摆位操作等技术实施。临床放射肿瘤学:在临床肿瘤学的基础上,研究肿瘤放射治疗的适应证,根据病理、分期、预后确定治疗策略,综合运用放射物理、放射
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剑亦未配妥
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边界塌陷盒模型有两种:W3C盒模型和IE盒模型,区别在于宽度是否包含边框定义:同时给兄弟/父子盒模型设置上下边距,理论上边距值是两者之和,实际上不是注意:浮动和定位不会产生边界塌陷;只有块级元素垂直方向才会产生margin合并margin计算方案margin同为正负:取绝对值大的值一正一负:求和父子元素边界塌陷解决父元素可以通过调整padding处理;设置overflowhidden,触发BFC子
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- 变频器:原理、应用及其在现代工业与生活中的节能与智能控制作用
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创作不易,您的打赏、关注、点赞、收藏和转发是我坚持下去的动力!1.变频器的原理变频器(Inverter),是一种将固定频率的交流电(通常是50Hz或60Hz)转换为可变频率和电压的交流电的电气设备。其工作原理是基于电力电子技术和控制理论的应用,能够通过改变供给电机的电源频率来控制电动机的速度和扭矩。变频器的基本工作原理可以分为以下几个阶段:整流:首先,将输入的交流电(AC)通过整流器(通常是二极管
- 损失函数与反向传播
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损失函数定义与作用损失函数(lossfunction)在深度学习领域是用来计算搭建模型预测的输出值和真实值之间的误差。1.损失函数越小越好2.计算实际输出与目标之间的差距3.为更新输出提供依据(反向传播)常见的损失函数回归常见的损失函数有:均方差(MeanSquaredError,MSE)、平均绝对误差(MeanAbsoluteErrorLoss,MAE)、HuberLoss是一种将MSE与MAE
- 为啥大家都喜欢看《大叔》这类的电影,绝对不仅仅是因为爽
舜子的简单日记
其实这几天我看电影还是很多的,但都没有写,为啥没写?主要是时间问题,另外还是还和心境有关。最近的心思都放在支持学员身上了,没有太多时间去分析总结电影剧情。不过不写不代表心里没东西,就像昨天看完韩国电影《大叔》,接着在除了公众号之外的几个自媒体平台都发了同一篇文章,那就是关于《大叔》的类比电影比较。《大叔》也成为《孤胆特工》,是韩国帅哥元彬主演的一部黑色动作大片。电影中掺杂着《这个杀手不太冷》和《怒
- BP神经网络的传递函数
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BP网络一般都是用三层的,四层及以上的都比较少用;传输函数的选择,这个怎么说,假设你想预测的结果是几个固定值,如1,0等,满足某个条件输出1,不满足则0的话,首先想到的是hardlim函数,阈值型的,当然也可以考虑其他的;然后,假如网络是用来表达某种线性关系时,用purelin---线性传输函数;若是非线性关系的话,用别的非线性传递函数,多层网络时,每层不一定要用相同的传递函数,可以是三种配合,可
- PMP冲刺一
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记录考点一、计算类考题一般就1题,主要涉及在三大过程组:启动过程组、规划过程组、控制过程组。1.启动过程组项目选择方法涉及名词:NPV净现值、IRR内部收益率、BCR投资回报率、ROI投资利润率、回收期2.规划过程组三点估算PERT法(默认使用贝塔分布)三角分布:Te=(O+M+P)/3贝塔分布:Te=(O+4M+P)/6关键路径法CPM关键路径是相对的,也可以是变化的。路径汇聚固定资产折旧沟通渠
- 来吧!唤醒你的生命力|红蛇波7脉轮清理疗愈与曼陀罗书写的完美结合
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问:蜂享家佣金价格表?答;商品的佣金不是固定的哦,成为蜂享家掌柜之后可以看到商品的佣金多少的哦。问:蜂享家掌柜什么申请?答:应用商店搜索蜂享家下载填写邀请码完成注册(请往下看下面提供几十个免费邀请码请自取)问:蜂享店是什么?答:蜂享店是可以分享品牌特卖商品的小程序。先应用商店搜索蜂享家下载填写邀请码完成注册,就可以用自己的蜂享店了。蜂享家app分享出来的链接就是蜂享店。注册好蜂享家成为掌柜=有了自
- [面试高频问题]关于多线程的单例模式
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java单例模式开发语言
单例模式什么是设计模式?设计模式可以看做为框架或者是围棋中的”棋谱”,红方当头炮,黑方马来跳.根据一些固定的套路下,能保证局势不会吃亏.在日常的程序设计中,往往有许多业务场景,根据这些场景,大佬们总结出了一些固定的套路.按照这个套路来实现代码,也不会吃亏.什么是单例模式,保证某类在程序中只有一个实例,而不会创建多份实例.单例模式具体的实现方式:可分为”懒汉模式”,”饿汉模式”.饿汉模式类加载的同时
- 每日一语
茜茜_1314_smile
1.这个世界永远没有绝对的公平,话语权永远掌握在强者手里。人只有自身强大,才能得到公平对待。2.付出不亚于任何人的努力,千万不要看别人的成功故事都好简单。3.腐蚀人性的最可怕的东西是惰性,而体育是惰性的天敌。
- 一篇丧文/廉价的感情不值得
穆临渊
其实谁不想遇到真爱,爱的绝对,爱的坦白。--------《越来越不懂爱》正如歌词所言,谁不想遇到真爱,爱的绝对,爱的坦白呢!可是现在的人越来越不懂爱,谈一场恋爱好似吃一顿快餐一般,开始若骤风暴雨,然后潦草收场。进入大学也将近一年了,见过把社团每个女生都骚扰一遍的变态,也见过说着天长地久第三天就分手的小情侣,反正算是知道了尘世广袤无奇不有。昨天参加元旦晚会的排演,在休息时与社团的朋友们聊天打趣,听到
- np.identity()/np.eye()
听风1996
两个函数的原型为:np.identity(n,dtype=None)np.eye(N,M=None,k=0,dtype=);np.identity只能创建方形矩阵np.eye可以创建矩形矩阵,且k值可以调节,为1的对角线的位置偏离度,0居中,1向上偏离1,2偏离2,以此类推,-1向下偏离。值绝对值过大就偏离出去了,整个矩阵就全是0了。两者在创建单位矩阵上,并无区别,两者的区别主要在接口上;np.i
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理