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下面是一个完整的使用OpenCV进行相机内参标定(CameraCalibration)的示例,包括C++和Python两个版本,基于棋盘格图案标定。一、目标:相机标定通过拍摄多张带有棋盘格图案的图像,估计相机的内参:相机矩阵(内参)K畸变系数distCoeffs可选外参(R,T)标定精度指标(如重投影误差)二、棋盘格参数设置(根据自己的棋盘格设置):棋盘格角点数:9x6(内角点,9列×6行);每个
- 计算机科学与技术
柳依依@
学习前端c4前端后端
计算机科学是一个庞大且关联性强的学科体系,初学者常面临以下痛点:-**知识点零散**:容易陷入"只见树木不见森林"的学习困境-**方向不明确**:面对海量技术栈不知从何入手-**体系缺失**:难以建立完整的知识网络1.计算机基础-计算机组成原理-冯·诺依曼体系-CPU/内存/IO设备-操作系统-进程与线程-内存管理-文件系统-计算机网络-TCP/IP模型-HTTP/HTTPS-网络安全2.编程能力
- 《从依赖纠缠到接口协作:ASP.NET Core注入式开发指南》
后端
在C#的ASP.NETCore开发中,依赖注入绝非简单的技术技巧,而是重构代码关系的底层逻辑。它像一套隐形的神经网络,让程序模块摆脱硬编码的束缚,在运行时实现动态连接,从而为系统注入可测试、可进化的核心生命力。理解其深层价值,需要穿透"服务注册与获取"的表层操作,触及它对软件设计哲学的重塑。依赖注入的本质,是对"依赖关系"的去中心化治理。传统开发中,模块间的依赖如同藤蔓缠绕的树木,一个组件直接创建
- 【TCP/IP】15. 超文本传输协议
15.超文本传输协议15.超文本传输协议15.1统一资源定位符(URL)15.2超文本传输协议(HTTP)15.3HTTP信息的一般格式15.4HTTP请求报文15.5HTTP响应报文本章要点15.超文本传输协议15.1统一资源定位符(URL)URL(UniformResourceLocator)是标识Web资源位置的统一格式,俗称“网址”,用于指定访问资源的方式和位置。URL的完整格式格式:协议
- LGTM? 那些迷之缩写
路先生的杂货铺
杂七杂八笔记
就像你可能不知道现充其实是现实生活很充实的人生赢家的缩写一样,我们经常看到Github上的码农们在codereview时,把乱七八糟的缩写写得到处都是——娴熟的司机们都会使用缩写来达到提高逼格的效果——我们第一次看到时还是会出现一脸懵逼的状况,这里整理一下这些缩写都是什么含义,以后我们也可以欢快地装逼了。PR:PullRequest.拉取请求,给其他项目提交代码LGTM:LooksGoodToMe
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还是没有昵称叭
javascriptvue.js前端
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以下是关于React中上述九宫格相关内容的实现方式,以及React面试常考内容的详细介绍:React中九宫格相关内容详解1.文案处理数据绑定:在React组件中,通过state或props来管理文案数据。比如,将“立即下载文案”作为一个字符串变量存储在state中,然后在JSX中直接引用。importReact,{useState}from'react';constApp=()=>{const[d
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概要pyexcel是一个功能强大的Python第三方库,专门用于处理各种格式的电子表格文件。核心价值在于提供了统一的接口来读取、写入和操作Excel、CSV、ODS等多种电子表格格式,极大简化了数据处理工作流程。与传统的单一格式处理库不同,pyexcel采用了插件化架构,使开发者能够通过一套API处理所有主流的电子表格格式。不仅支持基础的数据读写操作,还提供了数据转换、格式化、筛选和聚合等高级功能
- android studio 2.0即使运行,Android Studio 2.0 - NoSuchAlgorithmException:SHA256WITHDSA签名不可用...
weixin_39666550
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我运行的Android2.0工作室预览3B并试图用"生成签名APK......"从生成菜单.我收到以下错误消息窗格::wear:packageReleaseFAILEDFAILURE:Buildfailedwithanexception.*Exceptionis:org.gradle.api.tasks.TaskExecutionException:Executionfailedfortask':
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引言在数据处理过程中,我们经常会遇到需要从Excel文件中提取和处理数据的情况。本文将通过一个简单的示例,介绍如何使用Python的Pandas库来读取Excel文件,处理其中的合并单元格,并将结果输出到新的Excel文件中。(这里的合并是列1提取一个数据,列2提取两个数据进行合并)1.准备工作首先,请确保你的系统中已经安装了Pandas库。如果尚未安装,可以通过以下命令进行安装:pipinsta
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格芬MAXCC可编程中控集成音频处理器功能全解析一、技术架构与核心功能格芬MAXCC可编程中控矩阵一体机(如GF-MIXCC系列)通过高度集成化设计,将中控系统、音频矩阵、视频矩阵及环境控制功能融为一体,其音频处理能力尤为突出:音频矩阵与混音功能8进8出音频矩阵:支持Dante网络音频传输,采样率达24bit/48KHz,配备高性能A/DD/A转换器和32-bit浮点DSP处理器,确保音频信号的高
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格芬科技4K超高清无缝切换与画面分割矩阵技术解析格芬科技作为音视频传输与控制领域的领先企业,其4K超高清无缝切换与画面分割矩阵产品以高性能、高灵活性和高可靠性为核心优势,广泛应用于会议室、指挥中心、舞台演出、教育培训等场景。以下从产品特性、技术规格、应用场景及选型建议四个维度进行详细解析:一、核心产品与技术特性4K@60Hz超高清支持分辨率与刷新率:格芬科技矩阵产品(如GF-HDMI0404U、G
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7月8日,钉钉全新发布AI表格,面向AI时代打造新应用的入口。在钉钉AI表格里,AI已成为原生能力,每一个单元格都是AI的入口,也是一个智能工作流。所有企业、用户都可以基于钉钉AI表格构建自己的业务系统,批量处理任务,让业务数据真正流动并产生价值。同时,钉钉AI表格创新推出“表格即文档”功能,首次将文档融入数据表。这意味着,表格每一行记录都是一个独立的文档,用户可以像平时写文档一样自由输入,查看信
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在生活中有很多需要分段、阶梯式计算的情景,如阶梯电价、销售人员阶梯提成、个人所得税等。这些计算有一个共同点:需要分段计算,超过某个范围后需适用另外一个比例且该比例逐渐递增。本文以阶梯电价的计算为例,充分利用Excel函数公式来介绍这种计算方法,供大家学习参考。案例背景和数据介绍:如下图所示,A1单元格存储本月所用电量数(单元格实际输入的数据是253,通过自定义单元格格式显示成如图效果),需根据阶梯
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海螺蜜
leetcode题leetcodec++算法
37.解数独题目描述:编写一个程序,通过填充空格来解决数独问题。数独的解法需遵循如下规则:数字1-9在每一行只能出现一次。数字1-9在每一列只能出现一次。数字1-9在每一个以粗实线分隔的3x3宫内只能出现一次。(请参考示例图)数独部分空格内已填入了数字,空白格用‘.’表示。示例1:输入:board=[[“5”,“3”,“.”,“.”,“7”,“.”,“.”,“.”,“.”],[“6”,“.”,“.
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选中单元格中的文字(设置文字居中)点击菜单栏上的格式----段落—设置—首行缩进为0,段前段后为0再设置表格居中试试
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问题1:如何确认我们的模块供电正常。检查POW指示灯是否常亮,常亮表示供电正常,否则需要检查供电电源是否是9~24V的直流电、电源线是否接错或松动。问题2:如何确认我们的模块是否正常运行。如果POW灯不常亮需要按照问题1进行检查;如果POW常亮但SYS灯是灭的,表示我们模块没运行起来,请联系我司售后。问题3:SYS灯不同的闪烁方式表示的含义。如果SYS灯慢闪,表示我们模块做canopen从站且处于
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audio安卓
首先查看AudioManager之setParameters从应用到hal流程分析android6.0看到最后两个格:audio_hw_device_t->set_parameters()是上层调用hal层的接口导致下层***audio_hw->adev_set_parameters()***执行。他们之间的联系,通过legacy_adev_open建立联系。legacy_adev_open是干什
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Rust注释引言Rust编程语言以其内存安全、并发支持和高性能等特点在软件开发领域获得了广泛的关注。在Rust编程中,注释是一种非常重要的元素,它不仅可以帮助程序员理解代码,还可以提高代码的可维护性和可读性。本文将详细介绍Rust中的注释类型、语法及其应用场景。一、Rust注释类型Rust中的注释主要分为两种类型:单行注释和多行注释。1.单行注释单行注释用于对代码的某一小部分进行简要说明。其语法格
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回答这个问题我们得用Excel中一个极为实用的功能——条件格式(ConditionalFormatting)。条件格式能让单元格根据其自身的值或与其他单元格的关系,自动改变外观(如背景色、字体颜色、图标等)。这就像给数据装上了一个“自动警报系统”,让关键信息和异常数据在第一时间“跳”出来。一、条件格式的核心位置在Excel菜单栏的开始(Home)选项卡中,你会找到一个非常显眼的条件格式(Condi
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步子哥
AGI通用人工智能语言模型人工智能自然语言处理
当代人工智能领域中,语言模型(LLM)正以前所未有的规模和深度渗透到各行各业。从代码生成到数学推理,从问答系统到多项选择题,每一次技术的跃进都离不开一个看似简单却充满玄机的关键环节——提示(prompt)的设计。而在这场提示优化的探索中,内容与格式的双重奏正逐渐揭开其神秘面纱,谱写出一曲宏大的交响诗。本文将带您走进“内容格式集成提示优化(CFPO)”的奇幻世界,揭示如何透过细腻的内容雕琢和精妙的格
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个人主页:阿木木AEcru(更多精彩内容可进入主页观看)系列专栏:《Docker容器化部署系列》《Java每日面筋》每一次技术突破,都是对自我能力的挑战和超越。目录一、什么是MeiliSearch?二、对比ElasticSearch有什么好处?三、使用场景有哪些?四、docker部署MeiliSearch4.1创建数据持久化文件夹4.2拉取镜像4.3运行容器五、访问测试5.1访问5.2下载测试文
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一只咸鱼大王
故事版本数据结构与算法C++数据结构算法递归回溯
故事标题:《剑与路之书——矩阵迷宫的路径密钥》引子:迷宫之城的秘密在遥远的算法大陆,有一座神秘的城市——“迷宫之城”。在这座城市的中心,矗立着一座名为“命运之塔”的古老建筑。传说中,这里藏着一本神秘的典籍——《剑指天书》,书中记载着无数关于矩阵、路径和逻辑推理的奥秘。在这片土地上,有一种被称为“矩阵迷宫”的古老魔法阵。它由一个个字符格子组成,每一步只能向上下左右移动一格。而最神奇的是,如果一条路径
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round