- 自己开发QEMU硬件模拟器 - versatilepb开发板
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硬件仿真模拟arm开发c语言开源软件
Versatilepb开发板 网上的小伙伴们说Versatilepb是目前QEMU官方组织模拟的最完善的一款开发板,作者无从可查,不过经过作者实际验证有一点可以确定就是在添加网络设备这一块,Versatilepb是没问题的。原本作者想在raspi2b上做有关Linux的开发实验,但当作者在配置SSH服务时,却总是有问题,查了相关资料得知QEMU模拟的raspi2b不支持nic,只支持usb-ne
- 自己开发FT4222上位机软件 - USB转SPI
EE工程师
嵌入式系统python单片机模块测试
写作背景 最近公司有个项目,让开发一个能够同时进行千兆网接收和SPI配置的上位机软件,开发语言不限,所以作者选择Python+PyQt作开发,做嵌入式固件开发的读者可能知道还需要一块USB转SPI的模块才能进行上下位机正常SPI读写,项目团队成员建议模块从淘宝网购买就好,作者经过调研对比,感觉从芯片质量到开发配套上来讲,FTDI的FT4222模块是最优选择。但令作者感到不快的是淘宝商家不提供模块
- 自己开发I2C Bootloader -下位机开发篇
EE工程师
嵌入式系统c语言visualstudiocodestm32单片机
开发前言 下位机开发就裸机编程而言其实就是基于MCU做固件或者说驱动开发,那目前作者接触到的主流的MCU型号国外的就是STM32,国内的就是GD32,至于其它家一般都有其特定的应用领域或者细分市场战略。就本项目的i2cbootloader开发而言,这里的下位机开发要实现的功能主要就包括两点,一是要实现串口转I2C驱动,二是要实现MCU内部Flash读写,具体来讲就是基于STM32F103来实现U
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在嵌入式系统开发中,按键是最常见的输入设备之一。STM32微控制器广泛用于各种项目,包括需要按键输入的场合。本文将介绍如何在STM32微控制器上实现按键的短按和长按检测。引言按键检测是嵌入式系统中的基础功能,它允许用户通过物理按键与设备进行交互。STM32微控制器提供了丰富的GPIO(通用输入输出)引脚,可以方便地连接按键并进行检测。短按和长按是两种常见的按键操作模式,短按通常用于触发一个事件或命
- STM32 CAN 通信
STM32CAN通信文章目录STM32CAN通信前言一、硬件连接二、软件配置三、CAN通信流程四、错误处理与调试总结前言控制器局域网(ControllerAreaNetwork,CAN)是一种应用广泛的串行通信协议,特别适用于工业控制和汽车电子领域。STM32微控制器内置了CAN控制器,支持CAN协议2.0A和2.0B,能够实现高效可靠的分布式通信。本文档旨在STM32平台上实现CAN通信功能,内
- 【STM32单片机】STM32单片机按键实现长按、短按处理
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、为什么要实现一个按键多个功能?二、使用步骤1.开启EXTI中断及NVIC配置2.外部中断处理3.定时器中断处理4.按键处理5.长按处理6.短按处理总结前言如何使用按键完成长按、短按,在本文中使用单片机stm32f103c8t6完成。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、为什么要实现一个按键多个功能?在设计过
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ClaudeCode菜鸟到高手专栏ClaudeCode机器学习深度学习mcp
035_ClaudeCode_MCP_介绍摘要ModelContextProtocol(MCP)是一个开放的标准化协议,专为大型语言模型提供上下文数据而设计。作为ClaudeCode生态系统的重要组成部分,MCP如同"AI应用程序的USB-C端口",提供了将AI模型连接到不同数据源和工具的标准化方式。本文全面介绍MCP的核心概念、架构设计和在ClaudeCode中的应用场景。目录什么是ModelC
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STM32F407学习笔记——HC-SR04模块(基本测距应用)一、基本原理:定义stm32的GPIO,给予Trig高电平(大于10us即可这里给予的是20us),再拉低发送超声波,超声波在碰到障碍物时返回被超声波模块接受,Echo输出高电平,通过定时器得出Echo高电平持续时间即可计算与障碍物之间的距离。二、代码功能:通过stm32控制超声波模块将测得的距离反馈在串口上。三、接线:Trig——P
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一、什么是看门狗在由单片机构成的微型计算机系统中,由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,而陷入死循环,程序的正常运行被打断,由单片机控制的系统无法继续工作,会造成整个系统的陷入停滞状态,发生不可预料的后果,所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片,俗称“看门狗”(watchdog)。就是在程序执行异常情况下系统复
- stm32f407文件该怎么调试编译烧录?
bug菌¹
全栈Bug调优(实战版)stm32嵌入式硬件单片机stm32f407
本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏,致力于分享我在项目实战过程中遇到的各类Bug及其原因,并提供切实有效的解决方案。无论你是初学者还是经验丰富的开发者,本文将为你指引出一条更高效的Bug修复之路,助你早日登顶,迈向财富自由的梦想!同时,欢迎大家关注、收藏、订阅本专栏,更多精彩内容正在持续更新中。让我们一起进步,Up!Up!Up! 备注:部分问题/难题源自互联网,经过精心筛选和整理,结合数
- stm32不定长数据接收,不管多少位,接受帧头帧尾
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- 《用上位机控制无人机:Python+MAVLink协议飞行实验》
欧振芳
python
1.实验目标-通过Python编写的上位机程序,基于MAVLink协议控制无人机(如PX4/ArduPilot固件的无人机)。-实现基础飞行指令:解锁、起飞、悬停、降落。-探索MAVLink消息的构造与解析机制。2.实验环境准备硬件-无人机硬件:支持MAVLink协议的飞控(如Pixhawk系列)。-通信链路:USB直连、数传电台(3DRRadio)或WiFi(如通过UDP)。-安全环境:空旷无干
- 基于STM32单片机车牌识别系统摄像头图像处理设计的论文
weixin_112233
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摘要本设计提出了一种基于32单片机的车牌识别系统摄像头图像处理方案。该系统主要由STM32F103RCT6单片机核心板、2.8寸TFT液晶屏显示、摄像头图像采集OV7670、蜂鸣器以及LED电路组成。在车牌识别过程中,STM32F103RCT6单片机核心板发挥着关键的控制作用。摄像头图像采集OV7670负责获取车辆的图像信息,能够清晰地捕捉车牌区域。采集到的图像数据传输至单片机进行处理,通过一系列
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之前没有太注意二者的区别,这里简单记录一下。usb调试,android应用开发或许经常会用到,之前我也是用这个方式来调试程序的,android设备如果是手机的话就很方便,设备打开usb调试,并用数据线连接电脑与android手机,你的androidstudio就能看到控制台有手机的日志输出了。如果android设备不是手机的话,就像android手表的话,或许就不支持usb这种方式了,这就需要下面
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1.概述如果把jdk、AndroidStudio、android-sdk都安装好了、adb环境也配置好了、电脑和手机也都下载了豌豆荚了、并且手机的开发者选项也打开了、而且也已经调试到USB调试了、同时手机连接到电脑后吧选项也选到MPT模式了[就是下滑手机看状态栏数据线与手机连接时手机上边显示的状态],但是手机连接androidstudio就是没有反应,就是连接不上,可以参照下边方式。2.问题与解决
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在Docker中,--privileged是一个运行容器时的标志,它赋予容器特权模式,大幅提升容器对宿主机资源的访问权限。以下是--privileged的作用和相关细节:作用完全访问宿主机的设备:容器可以访问宿主机的所有设备(如/dev下的设备文件,包括GPU、USB设备等)。例如,容器可以直接操作宿主机的磁盘、分区或硬件设备。绕过权限限制:容器内的进程以接近宿主机root用户的权限运行,忽略许多
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测试也算程序员?
adb压力测试postman自动化单元测试测试用例测试工具
一、介绍adb的全称为AndroidDebugBridge,就是起到调试桥的作用,利用adb工具的前提是在手机上打开usb调试,然后通过数据线连接电脑。在电脑上使用命令模式来操作手机:重启、进入recovery、进入fastboot、推送文件功能等。简单来说,adb就是连接Android手机和pc端的桥梁,让用户在电脑上对手机进行全面操作。二、安装及配置下载的adbtools,地址:Android
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怎么就重名了
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STM32F103R6的Keil和Protues仿真-点亮LED灯STM32F103R6的Keil和Protues仿真-点亮LED灯1、效果1.1、低电平点亮1.2、高电平点亮2、代码2.1、Keil2.2、protueshttps://gitee.com/xiaolixi/l-stm32/tree/master/STM32Protues/diandeng-lowhttps://gitee.com
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- STM32之TB6612电机驱动模块
如愿小李单片机设计
stm32嵌入式硬件单片机
目录一、模块概述二、模块简介2.1模块特点2.2电气特性2.3模块接口说明2.4结构与工作原理2.5原理图设计2.6实际应用注意事项三、硬件设计3.1硬件组成3.2硬件连接四、软件设计4.1开发环境配置4.2关键代码实现4.2.1PWM初始化(PWM_Init)4.2.2GPIO初始化4.2.3电机控制函数4.2.4主函数五、功能实现与优化5.1基础功能实现5.2高级功能扩展5.3性能优化建议六、
- STM32精确控制步进电机
目的:学习使用STM32+电机驱动器+步进电机,进行电机运动精确控制。测试环境:MCU主控芯片STM32F103RCT6;A4988步进电机驱动器模块;微型2相4线步进电机10mm丝杆滑台,金属丝杆安装有滑块。10mm二相四线微型步进电机电机的输入接线是4个引脚,需要自己焊线,相电阻53欧,步进角度估计18度,丝杆滑块行程32mm,丝杆转一圈铜滑块大约移动行程0.4mm。步进电机重约7.3g。主要
- STM32 驱动 步进电机代码
pollotui
stm32嵌入式硬件单片机
本文采用了28BYJ48步进电机,其中末尾的48表示4相8拍的驱动方式。ULN2003驱动模块接受来自控制器的脉冲信号,并将其转换为步进电机的相位信号,从而驱动电机按预定的步进角度转动,由于本文采用四相八拍的步进电机,四相表示电机的绕组组数为四组。拍则表示通电状态的改变次数,因此可得在四相八拍工作模式下驱动器各引脚通电状态如下表:表1四相八拍引脚电平状态变化表引脚12345678IN1000IN2
- stm32继电器使用方法
会编程的小孩
stm32嵌入式硬件单片机
介绍部分继电器:这里是一个5v的一共有6个接口:左边DC+和DC-和IN接口右边NOCOMNCDC+:注意接5vDC-:接地gnd记得和5v电源形成回路IN:接stm32信号口我这里接的是A0口(后面代码)NO:这是一个常开端:意思就是和com一直是断开,直到IN接高电平才连接,低电平就还是断开COM:公共端和NO,NC都有接口NC:常闭端:意思就是和com一直是连接,直到IN接高电平才断开,低电
- USB Hub 和 USB Dock 技术解析
TESmart碲视
KVM切换器领域相关技术网络电脑计算机外设智能硬件物联网游戏
"笔记本只有两个USB口,外接键盘鼠标后就没法插U盘了…"这样的困扰正在数百万办公族日常上演。面对接口荒,市场给出了两种截然不同的解决方案——轻巧便携的USBHub与功能强大的USBDock扩展坞,但究竟哪种才是你的Mr.Right?本文将从工作原理、协议支持、应用场景三个维度展开深度解析:Hub如同USB接口的"分线器",通过简单的信号复制实现多个USB端口基础扩展;Dock则是系统级的"外设中
- HDMI、DisplayPort、USB-C 不同版本对比:带宽、刷新率、协议版本详解
TESmart碲视
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一、接口概览:HDMI、DP接口、USB-C到底是干嘛的?接口名称主要功能常见设备支持传输内容HDMI(High-DefinitionMultimediaInterface高清多媒体接口)专为高清音视频传输设计电视、显示器、显卡、游戏主机视频+音频DP(DisplayPort显示端口)高性能视频输出接口显卡、显示器、扩展坞视频+音频USB-C(带DPAlt模式支持DP替代模式)多功能数据传输接口笔
- ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
lijingyao8206
jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样,添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子,下面这个Task类,我们来移除isNeedRemove方法,并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
- Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧,对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言,我们还不需要那么高大上的开源的解决方案,如Spring Security,Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标:
1.实现权限的管理(CRUD)
2.实现部门管理 (CRUD)
3.实现人员的管理 (CRUD)
4.实现部门和权限
- 算法竞赛入门经典(第二版)第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
- struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中,经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action,执行Action里面的方法,利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action(不是专业人士)
2、<jsp:forward page="xxx.action" /> ,这个标签可以实现跳转,page的路径是相对地址,不同与jsp和j
- php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice,接下来就做两个非常简单的例子,webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为:apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前,要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开,即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
- Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作:
下载安装 VirtualBox :https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant :http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box :
官方提供的范例:http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
- 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文(转)
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用:
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户:
命令
- linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址:
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
- 我觉得mybatis是垃圾!:“每一个用mybatis的男纸,你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸,你伤不起
原文地址 :http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖;
个人一直使用的是Ibatis框架,公司对其进行过小小的改良;
最近换了公司,要使用新的框架。听说mybatis不错;就对其进行了部分的研究;
发现多了一个mapper层;个人感觉就是个dao;
- 解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ,其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
- 渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
- 探索JUnit4扩展:断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图,然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今,版本不停的翻新,但是所有版本都一致致力于解决一个问题,那就是如何发现编程人员的代码意图,并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
- 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析:
import com.google.gson.Gson;
- 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
kafka
1. Kafka提供了两种Consumer API
High Level Consumer API
Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API,实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时,首先要弄清楚这两种API的工作原理,能做什么不能做什么,能做的话怎么做的以及用的时候,有哪些可能的问题
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-归并排序
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25};
mergeSort(a,0,a.length-1);
System.out.println(Arrays.to
- Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
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javanetty
CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API(
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description)
可以看到,所谓“Transparent Zero Copy”是通
- Android中给Activity添加返回键
hotsunshine
Activity
// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
- 静态页面传参
ctrain
静态
$(document).ready(function () {
var request = {
QueryString :
function (val) {
var uri = window.location.search;
var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
- Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
daizj
windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
findstr可以完成这个工作。
[html]
view plain
copy
>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示,当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
- 改善程序代码质量的一些技巧
dcj3sjt126com
编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧: 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
- SharedPreferences对数据的存储
dcj3sjt126com
SharedPreferences简介: &nbs
- linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
eksliang
bashbash shell
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104329
1.影响显示结果的语系变量(locale)
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系,命令使用如下:
[root@localhost shell]# locale
LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
- Android零碎知识总结
gqdy365
android
1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论:CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里,比如缓存。发生修改时候做copy,新老版本分离,保证读的高
- HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用
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Web.netC#hovertreeasp.net
ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类,用于存放查询文章时的条件,例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性,当为-1是,该条件不产生作用,当为0时,查询不公开显示的文章,当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放,开发环境为Visual Studio 2013
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proxy
1. php 类
I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
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这个Math库,虽然不向weka那样专业的ML库,但是用户友好,易用。
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基本覆盖了:线代,统计,矩阵,
最优化理论
曲线拟合
常微分方程
遗传算法(GA),
还有3维的运算。。。
- 基础数据结构和算法十三:Undirected Graphs (2)
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Design pattern for graph processing.
Since we consider a large number of graph-processing algorithms, our initial design goal is to decouple our implementations from the graph representation
- 云计算平台最重要的五项技术
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云计算云平台智城云
云计算平台最重要的五项技术
1、云服务器
云服务器提供简单高效,处理能力可弹性伸缩的计算服务,支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术,使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
特性
机型丰富
通过高性能服务器虚拟化为云服务器,提供丰富配置类型虚拟机,极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作;
仅需要几分钟,根据CP
- 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布
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活动
ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
12月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2164754
本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下:
一等奖(两名)
Microhardest:http://microhardest.ite