【OpenCV 完整例程】65. 图像锐化——Scharr 算子
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3. 空间域锐化滤波（高通滤波）
图像模糊通过平滑（加权平均）来实现，类似于积分运算。图像锐化则通过微分运算（有限差分）实现，使用一阶微分或二阶微分都可以得到图像灰度的变化值。
图像锐化的目的是增强图像的灰度跳变部分，使模糊的图像变得清晰。图像锐化也称为高通滤波，通过和增强高频，衰减和抑制低频。图像锐化常用于电子印刷、医学成像和工业检测。
图像梯度提取方法简单直接，能够有效的描述图像的原始状态，因此发展出多种图像梯度算子：Roberts、Prewitt、Sobel、Laplacian、Scharr。
3.5 Scharr 算子
Scharr 算子也称为 Scharr 滤波器，计算 x 轴或 y 轴方向的图像差分。
Scharr 算子是 Soble 算子在 ksize=3 时的优化，与 Soble 的速度相同，且精度更高。Scharr 算子与 Sobel 算子的不同点是在平滑部分，其中心元素占的权重更重，相当于使用较小标准差的高斯函数，也就是更瘦高的模板。
Scharr 算子的卷积核为：
G x = [ − 3 0 3 − 10 0 10 − 3 0 3 ] , G y = [ − 3 10 − 3 0 0 10 3 10 3 ] G_x = \begin{bmatrix} -3 & 0 &3\\ -10 & 0 &10\\ -3 & 0 &3\\ \end{bmatrix}, \ G_y = \begin{bmatrix} -3 &10 &-3\\ 0 &0 &10\\ 3 &10 &3\\ \end{bmatrix} Gx=⎣⎡−3−10−30003103⎦⎤, Gy=⎣⎡−30310010−3103⎦⎤
Scharr 算子很容易通过卷积操作 cv.filter2D 实现，OpenCV 也提供了函数 cv.Scharr 实现 Scharr 算子。
函数说明：
cv.Scharr(src, ddepth, dx, dy[, dst[, scale[, delta[, borderType]]]]) → dst
参数说明：
- src：输入图像
- dst：输出图像，大小和类型与 src 相同
- ddepth：输出图片的数据深度，由输入图像的深度进行选择
- dx：x 轴方向导数的阶数
- dy：y 轴方向导数的阶数
- scale：缩放比例因子，可选项，默认值为 1
- delta：输出图像的偏移量，可选项，默认值为 0
- borderType：边界扩充的类型，注意不支持对侧填充（BORDER_WRAP）
例程 1.80：图像锐化：Scharr 算子
# 1.80：图像锐化：Scharr 算子
# img = cv2.imread("../images/Fig0338a.tif", flags=0) # NASA 月球影像图
img = cv2.imread("../images/imgGaia.tif", flags=0)
# 使用函数 filter2D 实现 Scharr 算子
kernScharrX = np.array([[-3, 0, 3], [-10, 0, 10], [-3, 0, 3]]) # ScharrX kernel
kernScharrY = np.array([[-3, 10, -3], [0, 0, 10], [3, 10, 3]]) # ScharrY kernel
# 使用 cv2.Scharr 实现 Scharr 算子
ScharrX = cv2.Scharr(img, cv2.CV_16S, 1, 0) # 计算 x 轴方向
ScharrY = cv2.Scharr(img, cv2.CV_16S, 0, 1) # 计算 y 轴方向
absX = cv2.convertScaleAbs(ScharrX) # 转回 uint8
absY = cv2.convertScaleAbs(ScharrY) # 转回 uint8
ScharrXY = cv2.addWeighted(absX, 0.5, absY, 0.5, 0) # 用绝对值近似平方根
plt.figure(figsize=(10, 6))
plt.subplot(141), plt.axis('off'), plt.title("Original")
plt.imshow(img, cmap='gray', vmin=0, vmax=255)
plt.subplot(142), plt.axis('off'), plt.title("ScharrX")
plt.imshow(ScharrX, cmap='gray', vmin=0, vmax=255)
plt.subplot(143), plt.axis('off'), plt.title("ScharrY")
plt.imshow(ScharrY, cmap='gray', vmin=0, vmax=255)
plt.subplot(144), plt.axis('off'), plt.title("ScharrXY")
plt.imshow(ScharrXY, cmap='gray')
plt.tight_layout()
plt.show()
（本节完）
版权声明：
youcans@xupt 原创作品，转载必须标注原文链接
Copyright 2021 youcans, XUPT
Crated：2021-11-29
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