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悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- 【Bugs】Python:“ModuleNotFoundError: No module named ‘XXX‘”
系'辞
工具箱pythonbuganaconda
问题描述Python使用库的前提是必须已安装了相应的库,往往利用“命令行指令”实现安装,一般安装解法类似。但,还是具有延伸问题,本博客对此作记录。【1】Nomodulenamed‘seaborn’(1.1):情况1:为Anaconda安装【图1-2】.定位Anaconda路径【图3】.Anaconda路径加入Path>&
- 掌中星
江封时
chapter.1易言相信,林半星会是他人生中最美丽的一个意外。对,意外。青春里的意外。第一次遇见林半星,是在学校门口拐弯处的停车棚。由于大家基本上都不想挤公交又不情愿步行到学校,从上学期开始就有许多学生骑自行车过来,于是就有了这个学校临时搭建的简陋的停车棚。易言家的小店和小屋子在学校对街,虽然离学校不远,但他讨厌步行,为了方便,还是骑上了父亲的有些年头的黑色自行车。黑色自行车甚至还没有街边的共享
- 系统设计DDIA之Chapter 7 Transactions 之防止丢失更新
暴躁老哥在线刷题
SystemDesign数据库系统设计大数据系统架构DDIA
防止丢失更新涉及处理多个事务并发写入时发生的各种冲突类型。虽然“读已提交”和“快照隔离”等隔离级别管理与读取相关的冲突,但防止丢失更新需要额外的措施来处理写写冲突。丢失更新问题:当两个事务同时读取一个值,对其进行修改,然后将修改后的值写回时,会发生这种问题。一个修改可能会覆盖或“破坏”另一个修改,导致更新丢失。例子包括递增计数器、更新复杂文档,或多个用户同时编辑相同内容。防止丢失更新的解决方案:原
- 面试失败的自我反省
无用之大
星期一早上,我主动用邮箱联系上周五面试的HR姐姐。过了半个小时,收到HR姐姐的回复,说我:不好意思没有通过面试的信息,具体原因不清楚。但同时,她给予我一些宝贵的面试经验:今后建议你可以从这些方面改进:1.多跟别人交流自己的想法,提高自己在表达时的音量,语速,语言的运用,可以让让别人感觉到你的自信。2.面试中多与对方进行表情,眼神的互动。3.回答问题时,先思考1-2秒,整理好自己的思路再回答,说话要
- 交换机级联
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一、级联简介级联是交换机组网的一种结构,级联技术可以实现两台或两台以上交换机之间的互联,在多种网络中被广泛应用二、简单实验实验拓扑:1-1,1-2,1-3三台交换机级联至1-3;2-1,2-2两台级联至2-2;1-3和2-2上联至HX,所有网段网关都在HX上。Server1A:10.3.1.1/2410.3.1.254vlan10Server1B:10.3.1.2/2410.3.1.254vlan
- 《一年顶十年》读书笔记Day2/17
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1-2状态如何成为一个更在状态的狠人?1.你想成为怎样的人如果你想成为强者,你现在就可以向强者靠近,并以强者的标准来要求自己,像强者一样活着。2.你应该远离哪些人总是打击你的人;见不得别人好的人;不思进取混日子的人;过度消耗你的人。3.我会常备哪些法宝读能带来力量的书;励志的电影;能带来力量的音乐;4.墙上挂字有什么用目所能及。稻盛和夫六项精进:付出不亚于任何人的努力;要谦虚,不要骄傲;要每天反省
- 我是新媒体人,我可能要死了
文案帮WEN
大家好,我是胡啾啾,一个新媒体人我觉得我病了最近一直饱受失眠、爆豆、变丑、长胖的烦恼病入膏肓了我知道这一定是因为我太热爱工作造成的下面给大家说下我这个重度新媒体精神患者发病的日常熬夜病白天犯困哈欠连天喝咖啡晚上精虫上脑睡不着别人睡的时候我醒着别人醒的时候我醒着别人晚上体力活动我晚上脑力活动刷新病上班刷下班刷蹲厕刷睡前刷前三十分钟刷新找热点前1-2小时刷新看数据后2-3小时刷新看数据后3-8小时刷新
- 今天战斗打响了
淄仪
今天开始我的刷酸第一天先把内容记下来,免得忘了1.晚上洗面奶洗脸后,取适量的面膜薄薄涂抹于皮肤(长痘痘、粉刺多、痘印、黑头、毛孔油脂分泌较多的地方)上,轻轻按摩1-2分钟后,首次停留5-15分钟后洗去2.连续5天外用水杨酸面膜5-15分钟均没有出现不良反应,从第6天起适时面膜在面部的停留时间3.面
- vue3.0+echarts 嵌套数据的饼图并有联动效果
hehe-呵呵
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想要实现的效果:1、默认选中外层的第一个。2、点击外层的饼图,里层的饼图实时变动。3、始终保持外层饼图有选中的状态效果如下:实现如下:1、数据结构letchartsArray=[{name:'外层1',value:2,selected:true,children:[{name:'内层1-1',value:3,},{name:'内层1-2',value:4,},{name:'内层1-3',value
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陈星彤_苏州正面管教
小孩子之间还不太懂得交往的技巧,所以,孩子们在一起玩的时候,经常会有一些小冲突,这是很正常的,面对孩子之间的冲突,父母最好不要如临大敌,处理得当,就能让孩子收获很多友谊,但如果处理不当,可能就会影响孩子以后的交往。当然,针对不同年龄宝宝之间的冲突,处理方法不太一样,智慧的父母要跟随孩子的成长,采取恰当的处理措施,让孩子从小成为拥有高社交情商的人。1-2岁这个阶段的宝宝语言表达能力有限,发生冲突后为
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"Oh,"saidDigory,verysurprised."Well,alright,I'llsayI'msorry.AndIreallyamsorryaboutwhathappenedinthewaxworksroom.There:I'vesaidI'msorry.Andnow,dobedecent(正派的)andcomeback.Ishallbeinafrightfulholeifyoudo
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目录标题1数组1-1数组的声明与使用1-1-1数组的声明1-1-2数组的使用1-2数组的存储与初始化1-2-1数组的存储1-2-2数组的初始化1-3数组作为函数参数1-4对象数组2指针2-1指针变量的声明2-2与地址相关的运算“*”和“&”2-3指针的赋值2-4各种指针2-4-1指向常量的指针2-4-2指针类型的常量2-4-3指针数组2-4-4指针型函数2-4-5函数返回数组指针2-4-6指向函数
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正则表达式1-1[bh][aiu]t;1-2\w+\w+;1-3\w+,\s\w+;1-4[A-Za-z_]+[\w_]+python有效标识符的定义:1.python中的标识符是区分大小写的。2.标示符以字母或下划线开头,可包括字母,下划线和数字。3.以下划线开头的标识符是有特殊意义的。1-5\d+(\s\w+)+1-6(1)^w{3}://.+com/?$(2)^\w+://.+?\.\w{3
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总结一些第四章和第五章的一些关键信息Chapter4处理器体系结构将处理组织成阶段Chapter5优化程序性能Chapter4处理器体系结构在硬件中,寄存器直接将它的输入和输出线连接到电路的其他盆。在机器级变成中,寄存器代表的是CPU中为数不多的可寻址的字,这里的地址是寄存器的ID。这些字通常都存在寄存器文件中,虽然我们会看到硬件有时可以直接将一个字从一个指令传到另一个指令,以避免先写寄存器文件再
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先导“单个的位只能表示有/无的概念,把位组合在一起,加上解释,即给不同的可能位模式赋予含义,就能够表示任何有限集合的元素”位模式:0/1字符串,其中每个数位具有权重“计算机表示法是用有限数量的位来对一个数字编码,当结果太大以至于不能表示时,某些运算就会溢出(overflow)”“整数的运算满足整数算律,虽然可能溢出但是结果都相同”(500*400)*(300*200)=((500*400)*300
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- 如何更好的在日常生活中管理慢阻肺
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预防呼吸系统感染,每年接流感或者肺炎疫苗。由于慢阻肺患者抵抗力较差,很容易发生呼吸道感染,如:感冒、流感、肺炎等,这些感染容易新发急性加重。对于有条件的患者,建议每年接种流感或肺炎疫苗,从而预防常见病原体感染来减少慢阻肺的急性发作。疫苗的最佳接种时间为流感高峰期前1-2个月,一般在每年的9-11月份。适当的运动慢阻肺患者稍微活动就会感到气急,因此可能放弃运动。但是为了防止体力的下降和肌肉的萎缩,仍
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投资人老A
这学期的课程中开了一门观赏鸟类欣赏,发的教材象一本画册,详细记录了中国名贵鸟种和珍稀鸟种,这些鸟类确实估计有可能我赚一辈子的钱也买不到的,对我们来说,没有多大的实际意义系里为了配合教学就从市场上买回一些普通鸟类,大都是虎皮鹦鹉,绣眼麻雀之类的。由于我们不懂得饲养,一星期内就死了一半,剩下的十几个鸟笼里每个鸟笼里只有那么一两只,为了照料这些鸟,我们组的十几个人便轮流值日,主要负责打扫鸟的粪便以及饮食
- COI实验室技能:图像到图像的深度学习开发框架(pytorch版)
山颠海涯
深度学习pytorch人工智能
Basicdeeplearningframeworkforimage-to-image这个开发框架旨在帮助科研人员快速地实现图像到图像之间的模型开发。github连接:https://github.com/SituLab/Basic-deep-learning-framework-for-image-to-image目录1模型开发1-1克隆项目到本地1-2深度学习开发2环境配置2-1安装conda
- 《小王子》第十一章
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Chapter11-thelittleprincevisitstheconceitedmanThesecondplanetwasinhabitedbyaconceitedman."Ah!Ah!Iamabouttoreceiveavisitfromanadmirer!"heexclaimedfromafar,whenhefirstsawthelittleprincecoming.For,toconc
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2018,记录点滴真实如你Chapter1哈罗,生活我是兰兰黄Nancyhll这是我的第一篇文章,如果你问我为什么要写作,那么我的回答很简单”因为我热爱你生活!我想珍惜你赋予我生活享受的权利和回忆过往的美好!“看着,身边有一群特别强大的事业伙伴们每天一篇文章666我默默地观察着,我在想:好棒你们,好幸运跟大家在一起,这么一群热爱学习、热爱生活的人儿;都说,爱学习爱生活的人,都是对自己有要求有目标积
- 我是主宰我怕谁之起名真难
不安分的小小怪
Chapter1宇宙中,一条黄金龙在虚空飞行,而有一人正躺在龙首之上。那人一身古装白衣,年龄默约二十三四,面色如玉,剑眉星目,一席白色的长发和白色的眉毛显出几分沧桑。他名叶凌天,是凌驾于一切之上的主宰。虽说他是无敌主宰,不死不灭,但是他最痛苦的正是不死不灭。见过无数文明,看过无数沧桑,最后留下的却是无尽的寂寞。长生也是一种折磨。“小龙,下一个星球是哪?”叶凌天闭着眼睛淡淡道。“回大人,离我们最近的
- Chapter39 我们的九月生活
未醒将醒
九月底的时候,欧亦结束了实习,回到学校。整个人瘦了一圈,黑了一个度。倒是眉宇间多了一份自信与淡然,傲气丝毫未减。导师甚是欢喜,说纽约那边的主管对这个清瘦的中国青年赞不绝口,称之为有志之才,前途无可限量。欧亦一笑倾城,摆摆手:“老师,他们是看您的面子才如此说的。”老教授爽然大笑:“都是当年吃一起睡一起的老伙计,他是不会放过任何抹黑我的机会的,你呀,是真的好。”老教授问:“你真的决定不留在美国发展吗?
- 电波教你玩音频:理解动态范围(dynamic range)就是极限和极限之间的距离(范围)
电波bilibili高中生
先讲一个故事你饿了一天,要死的那种,突然,有人给你了一袋大包子,冒着热气,香味使劲往鼻子你钻,你拿起一个忍不住夸夸两口就没了,边吃边说:嗯,好吃。感觉很爽,开始吃第二个,觉得味道还不错,吃到第三个的时候,感觉吃的差不多了,有种吃饱的感觉。对人来说,每个人的食量量不一样,有人吃2个就撑,有人吃5个才够,那么第一个人的动态范围就是从1-2个,第二个人的动态范围就是0-5个。为什么是0呢,因为很多人早上
- eclipse maven
IXHONG
eclipse
eclipse中使用maven插件的时候,运行run as maven build的时候报错
-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match.
可以设一个环境变量M2_HOME指
- timer cancel方法的一个小实例
alleni123
多线程timer
package com.lj.timer;
import java.util.Date;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
public class MyTimer extends TimerTask
{
private int a;
private Timer timer;
pub
- MySQL数据库在Linux下的安装
ducklsl
mysql
1.建好一个专门放置MySQL的目录
/mysql/db数据库目录
/mysql/data数据库数据文件目录
2.配置用户,添加专门的MySQL管理用户
>groupadd mysql ----添加用户组
>useradd -g mysql mysql ----在mysql用户组中添加一个mysql用户
3.配置,生成并安装MySQL
>cmake -D
- spring------>>cvc-elt.1: Cannot find the declaration of element
Array_06
springbean
将--------
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3
- maven发布第三方jar的一些问题
cugfy
maven
maven中发布 第三方jar到nexus仓库使用的是 deploy:deploy-file命令
有许多参数,具体可查看
http://maven.apache.org/plugins/maven-deploy-plugin/deploy-file-mojo.html
以下是一个例子:
mvn deploy:deploy-file -DgroupId=xpp3
- MYSQL下载及安装
357029540
mysql
好久没有去安装过MYSQL,今天自己在安装完MYSQL过后用navicat for mysql去厕测试链接的时候出现了10061的问题,因为的的MYSQL是最新版本为5.6.24,所以下载的文件夹里没有my.ini文件,所以在网上找了很多方法还是没有找到怎么解决问题,最后看到了一篇百度经验里有这个的介绍,按照其步骤也完成了安装,在这里给大家分享下这个链接的地址
- ios TableView cell的布局
张亚雄
tableview
cell.imageView.image = [UIImage imageNamed:[imageArray objectAtIndex:[indexPath row]]];
CGSize itemSize = CGSizeMake(60, 50);
&nbs
- Java编码转义
adminjun
java编码转义
import java.io.UnsupportedEncodingException;
/**
* 转换字符串的编码
*/
public class ChangeCharset {
/** 7位ASCII字符,也叫作ISO646-US、Unicode字符集的基本拉丁块 */
public static final Strin
- Tomcat 配置和spring
aijuans
spring
简介
Tomcat启动时,先找系统变量CATALINA_BASE,如果没有,则找CATALINA_HOME。然后找这个变量所指的目录下的conf文件夹,从中读取配置文件。最重要的配置文件:server.xml 。要配置tomcat,基本上了解server.xml,context.xml和web.xml。
Server.xml -- tomcat主
- Java打印当前目录下的所有子目录和文件
ayaoxinchao
递归File
其实这个没啥技术含量,大湿们不要操笑哦,只是做一个简单的记录,简单用了一下递归算法。
import java.io.File;
/**
* @author Perlin
* @date 2014-6-30
*/
public class PrintDirectory {
public static void printDirectory(File f
- linux安装mysql出现libs报冲突解决
BigBird2012
linux
linux安装mysql出现libs报冲突解决
安装mysql出现
file /usr/share/mysql/ukrainian/errmsg.sys from install of MySQL-server-5.5.33-1.linux2.6.i386 conflicts with file from package mysql-libs-5.1.61-4.el6.i686
- jedis连接池使用实例
bijian1013
redisjedis连接池jedis
实例代码:
package com.bijian.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import redis.clients.jedis.JedisPool;
import redis.clients.jedis.JedisPoo
- 关于朋友
bingyingao
朋友兴趣爱好维持
成为朋友的必要条件:
志相同,道不合,可以成为朋友。譬如马云、周星驰一个是商人,一个是影星,可谓道不同,但都很有梦想,都要在各自领域里做到最好,当他们遇到一起,互相欣赏,可以畅谈两个小时。
志不同,道相合,也可以成为朋友。譬如有时候看到两个一个成绩很好每次考试争做第一,一个成绩很差的同学是好朋友。他们志向不相同,但他
- 【Spark七十九】Spark RDD API一
bit1129
spark
aggregate
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
//测试RDD的aggregate方法
object AggregateTest {
def main(args: Array[String]) {
val conf = new Spar
- ktap 0.1 released
bookjovi
kerneltracing
Dear,
I'm pleased to announce that ktap release v0.1, this is the first official
release of ktap project, it is expected that this release is not fully
functional or very stable and we welcome bu
- 能保存Properties文件注释的Properties工具类
BrokenDreams
properties
今天遇到一个小需求:由于java.util.Properties读取属性文件时会忽略注释,当写回去的时候,注释都没了。恰好一个项目中的配置文件会在部署后被某个Java程序修改一下,但修改了之后注释全没了,可能会给以后的参数调整带来困难。所以要解决这个问题。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-外观模式-Facade
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 百度百科的定义:
* Facade(外观)模式为子系统中的各类(或结构与方法)提供一个简明一致的界面,
* 隐藏子系统的复杂性,使子系统更加容易使用。他是为子系统中的一组接口所提供的一个一致的界面
*
* 可简单地
- After Effects教程收集
cherishLC
After Effects
1、中文入门
http://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=730009
2、videocopilot英文入门教程(中文字幕)
http://www.youku.com/playlist_show/id_17893193.html
英文原址:
http://www.videocopilot.net/basic/
素
- Linux Apache 安装过程
crabdave
apache
Linux Apache 安装过程
下载新版本:
apr-1.4.2.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
apr-util-1.3.9.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
httpd-2.2.15.tar.gz(下载网站:http://httpd.apac
- Shell学习 之 变量赋值和引用
daizj
shell变量引用赋值
本文转自:http://www.cnblogs.com/papam/articles/1548679.html
Shell编程中,使用变量无需事先声明,同时变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)
中间不能有空格,可以使用下划线(_)
不能使用标点符号
不能使用bash里的关键字(可用help命令查看保留关键字)
需要给变量赋值时,可以这么写:
- Java SE 第一讲(Java SE入门、JDK的下载与安装、第一个Java程序、Java程序的编译与执行)
dcj3sjt126com
javajdk
Java SE 第一讲:
Java SE:Java Standard Edition
Java ME: Java Mobile Edition
Java EE:Java Enterprise Edition
Java是由Sun公司推出的(今年初被Oracle公司收购)。
收购价格:74亿美金
J2SE、J2ME、J2EE
JDK:Java Development
- YII给用户登录加上验证码
dcj3sjt126com
yii
1、在SiteController中添加如下代码:
/**
* Declares class-based actions.
*/
public function actions() {
return array(
// captcha action renders the CAPTCHA image displ
- Lucene使用说明
dyy_gusi
Lucenesearch分词器
Lucene使用说明
1、lucene简介
1.1、什么是lucene
Lucene是一个全文搜索框架,而不是应用产品。因此它并不像baidu或者googleDesktop那种拿来就能用,它只是提供了一种工具让你能实现这些产品和功能。
1.2、lucene能做什么
要回答这个问题,先要了解lucene的本质。实际
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
gcq511120594
数据结构编程算法
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- Java面试十问之三:Java与C++内存回收机制的差别
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javaC++finalize()堆栈内存回收
大家知道, Java 除了那 8 种基本类型以外,其他都是对象类型(又称为引用类型)的数据。 JVM 会把程序创建的对象存放在堆空间中,那什么又是堆空间呢?其实,堆( Heap)是一个运行时的数据存储区,从它可以分配大小各异的空间。一般,运行时的数据存储区有堆( Heap)和堆栈( Stack),所以要先看它们里面可以分配哪些类型的对象实体,然后才知道如何均衡使用这两种存储区。一般来说,栈中存放的
- 第二章 Nginx+Lua开发入门
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nginxlua
Nginx入门
本文目的是学习Nginx+Lua开发,对于Nginx基本知识可以参考如下文章:
nginx启动、关闭、重启
http://www.cnblogs.com/derekchen/archive/2011/02/17/1957209.html
agentzh 的 Nginx 教程
http://openresty.org/download/agentzh-nginx-tutor
- MongoDB windows安装 基本命令
liyonghui160com
windows安装
安装目录:
D:\MongoDB\
新建目录
D:\MongoDB\data\db
4.启动进城:
cd D:\MongoDB\bin
mongod -dbpath D:\MongoDB\data\db
&n
- Linux下通过源码编译安装程序
pda158
linux
一、程序的组成部分 Linux下程序大都是由以下几部分组成: 二进制文件:也就是可以运行的程序文件 库文件:就是通常我们见到的lib目录下的文件 配置文件:这个不必多说,都知道 帮助文档:通常是我们在linux下用man命令查看的命令的文档
二、linux下程序的存放目录 linux程序的存放目录大致有三个地方: /etc, /b
- WEB开发编程的职业生涯4个阶段
shw3588
编程Web工作生活
觉得自己什么都会
2007年从学校毕业,凭借自己原创的ASP毕业设计,以为自己很厉害似的,信心满满去东莞找工作,找面试成功率确实很高,只是工资不高,但依旧无法磨灭那过分的自信,那时候什么考勤系统、什么OA系统、什么ERP,什么都觉得有信心,这样的生涯大概持续了约一年。
根本不是自己想的那样
2008年开始接触很多工作相关的东西,发现太多东西自己根本不会,都需要去学,不管是asp还是js,
- 遭遇jsonp同域下变作post请求的坑
vb2005xu
jsonp同域post
今天迁移一个站点时遇到一个坑爹问题,同一个jsonp接口在跨域时都能调用成功,但是在同域下调用虽然成功,但是数据却有问题. 此处贴出我的后端代码片段
$mi_id = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_id ']));
$mi_cv = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_cv ']));
贴出我前端代码片段:
$.aj