- 基于matlab的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc
蒙眼说
水下自主航行器(AUV)建模仿真探究水下自主航行器(AUV)建模仿真探究【摘要】本文对鱼雷形状的水下自主航行器的六自由度非线性动态模型的研制作了较为详细的介绍。该动态模型充分考虑了各方面的因素,其中包括静水力学,超重,流体力学,操舵、推进力和力矩等。此外模型还考虑了航行器动力学和环境的影响。【关键词】水下自主航行器;建模;仿真研究1.引言水下自主航行体是一种重要的用于水下勘探的机器人,同时也是用于
- 整车控制器(VCU,vehicle Controller Unit)
勇往直前的进击
C++硬件
整车控制器(VCU,vehicleControllerUnit),即动力总成控制器,是整个汽车的核心控制部件,它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号,并做出相应判断后,控制下层的各部件控制器的动作,驱动汽车正常行驶。作为汽车的指挥管理中心,动力总成控制器主要功能包括:驱动力矩控制、制动能量的优化控制、整车的能量管理、CAN网络的维护和管理、故障的诊断和处理、车辆状态监视等,它起着控制车辆运
- 扭矩传感器计量校准常会有哪些问题出现?具体处理办法是什么?
华中航计量
目标检测
转矩是旋转动力系统之中最常涉及的参数。为了检测旋转力矩,通常采用扭角相位差传感器。传感器安装在具有相同齿数、形状和安装角度的两组齿轮的弹性轴的两端,接近(磁性或光学)传感器安装在齿轮的内部。当弹性轴转动时,这两组传感器可以测量两组脉搏波,通过比较这两组脉搏波左右边缘的相位差,就可以计算出弹性轴所承受的扭矩的大小。这种方法的优点是实现了转矩信号的非接触式传输,检测信号为数字信号。缺点:体积大,安装困
- 【PX4】PX4第一个offborad例程
木心
#PX4#ROS机器人linuxubuntu
【PX4】PX4第一个offborad例程文章目录【PX4】PX4第一个offborad例程1.什么是OFFBOARD2.第一个offboard例程3.编写launch文件Reference1.什么是OFFBOARDPX4的OFFBOARD指的是外部控制模式,飞行器根据飞行控制栈外部(如机载计算机)提供的设定值控制位置、速度、加速度、姿态以及推力/力矩。设置值可以经由MAVLink提供。PX4要求
- 双臂机器人协作/合作阻抗建模及其控制实现(Dual-Arm Cooperative)
FL17171314
机器人
机器人阻抗控制是一种基于力的控制方法,其核心在于通过调整机器人的阻抗特性(如刚度、阻尼等),使机器人在与环境交互时能够表现出特定的力学行为。以下是对机器人阻抗控制的详细解析:一、定义与内涵机器人阻抗控制是指通过调整机器人的阻抗特性(如刚度、阻尼等),使机器人在与环境交互时能够表现出适当的力学行为。这种控制方法使机器人能够根据外界的力或力矩变化做出适应性的响应,从而更好地适应不同的工作环境和任务需求
- 汽车线束中的螺栓拧紧有哪些要求——SunTorque智能扭矩系统
质量人
汽车经验分享制造数据库
在现代汽车的电气系统中,线束是连接各个电器元件的桥梁,承担着传输电能、信号以及实现控制功能的重要任务。而在线束的装配过程中,螺栓的拧紧技术是确保线束固定、连接可靠的关键环节。SunTorque智能扭矩系统和大家一起探讨汽车线束中的螺栓拧紧有哪些要求。SunTorque智能扭矩系统一、螺栓拧紧的基本原理螺栓拧紧的基本原理是利用拧紧力矩对螺栓产生的预紧力,使螺栓与螺母紧密贴合,从而达到固定或连接的目的
- 无人机技术,无人机动力系统知识,电机、电调、桨叶技术详解
创小董
无人机技术无人机人工智能
无人机动力系统中的电机、电调和桨叶技术都是非常重要的部分,以下是对这些技术的详解:无人机电机在无人机动力系统中,电机是将电能转化为机械能的关键部件。其主要作用是产生旋转力矩,驱动螺旋桨的旋转,从而实现无人机的飞行。无刷电机是无人机中常用的一种电机,它具有效率高、维护成本低、寿命长等优点。无刷电机常见模型用有刷、无感无刷、有感无刷电机对比。1、没有碳刷,理论上转子无需和外界有导体上的链接。2、在运行
- 流体力学中常见的量纲为1的量
环能jvav大师
笔记经验分享
符号参数Ca空泡数Cf表面摩擦系数CP压力系数EC艾克特(Eckert)数Fr弗劳德(Froude)数Kn克努森(Knudsen)数Ma马赫(Mach)数Nu努塞尔(Nusselt)数Pr普朗特(Prandtl)数Re雷诺(Reynolds)数Sc施密特(Schmidt)数We韦伯(Weber)数符号参数CD阻力系数St斯坦顿(Stanton)数CM力矩系数Eu欧拉(Euler)数Gr格拉晓夫(G
- 2021-12-06
fe20d692e40e
京心❤️达三店:何海港2021年12月5日落地真经严格就是爱,放纵既是害油卡目标:40张、完成2张正能量语录每一颗螺丝都有标准每一颗螺丝都是标准今日体验:维修发动机是一个心细严谨的工作.一定要注意每一个细节要十分重视.更不可以怕麻烦一个地方没有做好有可能满盘皆输.按照标准安装标准数据标准力矩.
- 2010-9-19
其实_1d17
今日体验;在对大修奥迪Q5进行复检时发现该车的变速箱又缺了,经过检查发现是变速箱滤芯壳损坏导致着车漏油。更换完之后问题解。该车之前在别的修理店换过变速箱油可能是安装时扭紧力矩过大导致。核心;一定要掌握好螺丝扭紧力矩,不要向上一位修理工犯同样的错误。
- 人形机器人专题:2024人形机器人产业链白皮书
AIGC学派
机器人
今天分享的是人形机器人系列深度研究报告:《人形机器人专题:2024人形机器人产业链白皮书》。(报告出品方:觅途咨询)报告共计:100页产业链:上游硬件市场基本成熟,中国本土企业市场渗透不断突破;技术攻关聚焦软件和算法人形机器人三大核心技术能力:运动控制能力、环境感知能力和人机交互能力;在三大能力中涉及硬件和软件两部分:•硬件包含运动控制系统重的动力、关节执行器以及环境感知系统重的力矩、触觉、视觉传
- 大学物理C 期末考试 笔记总结(上)【个人复习向】【欢迎各位斧正错误之处】
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笔记知识点:1.守恒定律:机械能守恒:如果一个系统内只有保守力做功,其他内力和外力都不做功,则系统内各个物体的动能和势能可以相互转换,但机械能总值不变动量守恒定律:如果系统所受到的外力为零,系统的总动量保持不变定轴转动的角动量守恒:物体在定轴转动中,当对转轴的合外力矩为零时,物体对转轴的角动量保持不变。2.刚体平动和转动的重要公式3.常见的转动惯量4.库仑定律:5.电场电场是一种物质,静电场时静止
- 电动汽车定速巡航控制器基于整车纵向动力学作为仿真模型
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电动汽车定速巡航控制器基于整车纵向动力学作为仿真模型输入为目标车速,输出为驱动力矩、实际车速,包含PID模块控制精度在0.2之内,定速效果非常好自主开发,详细讲解,包含资料内含.slx文件、lunwen介绍电动汽车定速巡航控制器是一种重要的电动汽车控制设备。它基于整车纵向动力学作为仿真模型,输入为目标车速,输出为驱动力矩和实际车速,包含PID模块,控制精度在0.2之内,定速效果非常好。本文将详细讲
- 内部-外部矩阵(Internal-External Matrix,IE矩阵)
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定义内部-外部矩阵内部-外部矩阵是在原来由GE公司提出的多因素业务经营组合矩阵基础上发展起来的。多因素业务经营组合矩阵又称市场吸引力-经营实力矩阵(GE矩阵),经营实力表明企业的竞争能力(内部因素),而市场吸引力表明企业所处行业的发展状况与发展趋势(外部因素)。在GE矩阵基础上发展起来的IE矩阵即用内部因素与外部因素取代该矩阵中的竞争能力和行业吸引力。在IE矩阵的横坐标中,IFE加权评分数为1.0
- 螺栓的拧紧力矩标准是什么——SunTorque智能扭矩系统
质量人
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螺栓的拧紧力矩标准是确保螺栓连接紧固、安全和可靠的关键因素。在机械、建筑、化工等领域,螺栓的应用非常广泛,因此制定螺栓的拧紧力矩标准至关重要,SunTorque智能扭矩系统带大家一起了解螺栓的拧紧力矩标准与螺栓的种类、规格、材料和连接要求等因素有关。不同类型的螺栓,其拧紧力矩标准也不同。例如,高强度螺栓的拧紧力矩要求比普通螺栓更高。同时,不同的材料和规格也会影响螺栓的拧紧力矩标准。在制定螺栓的拧紧
- 多旋翼无人机硬件与结构设计,多旋翼无人机装配设计技术
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多旋翼,优点是垂直起降、机械结构简单、易维护,缺点是载重和续航时间都更差。多旋翼和四旋翼除了机械结构上的差异,一个是4组动力系统,一个是6组动力系统,无本质区别,都是3个力矩和1个拉力,六旋翼控制分配更灵活。四旋翼无人机硬件总体介绍四旋翼旋翼机架基本结构,相同轴距下的环抱式无人机机架和开放式无人机机架。环抱式无人机机架安全适合教学,但是续航比开放式低一些。轴距是指对轴两个电机之间的距离,通常是用来
- GC6609 36V 2A国产超静音,低振动,256细分,全方位保护,step/dir接口或uart接口,AGC自动幅度调整 低成本替代trinamic TMC2208/2209
深圳市青牛科技实业有限公司
硬件工程驱动开发机器人单片机无人机
GC6609是一款超静音的两相步进电机驱动芯片,内置最大256细分的步进驱动模式,超静音,低振动。芯片可以工作在4~36V的宽工作电压范围内,平均工作电流可以达到2A,峰值电流4A。内置自动增益控制环路(AGC),对可变负载实现力矩的自动调整补偿,保证力矩一致。电机保持时自动省电功能。全方位的输出保护,包括过温保护,欠压保护,输出短路保护等。芯片应用:白色家电办公机器3D打印医疗器械云台控制芯片描
- 空间力系学习
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空间汇交力系:平衡条件:矢量和=0(可分解到X,Y,Z三个轴上,分别=0;分解时如知道合力系与三轴夹角,可直接投影,如知道和Z轴夹角及力在XOY平面的投影与X或Y轴夹角,则间接投影)空间的力矩矢:对点的矩:(矢量)Mo(F)=r叉乘F;如r=xi+yj+zk;F=Fxi+Fyj+Fzk;则M=|ijk||xyz||FxFyFz|Mx=yFx-zFy;My=zFx-xFz;Mz=xFy-yFx;(这
- 知识小结:磁场和磁力
ElectronicSheep
磁力的规律洛仑兹力相对论不变形式安培力磁矩力矩对以L为周界的任意曲面S,规定其法向与L绕向成右手关系磁场的规律毕奥萨伐尔定律真空管磁导率安培(力)定律两闭合稳恒电流圈之间的力满足牛III定律场源(电荷、电流元等)的动量+所激发的场的动量是守恒的毕—萨定律和安培定律是实验的总结,但无法用实验直接验证其正确性基本定理的高斯定理—磁通连续原理安培环路定理安培环路定理只适用于稳恒电流情况—闭合或伸展到远磁
- 转盘轴承特点及用途
鸿元说轴承
转盘轴承是一种能够同时承受较大的轴向负荷、径向负荷和倾覆力矩等综合载荷的大型特殊结构轴承。通常,自身带有安装孔,润滑油孔和密封装置,可以满足各种不同工况条件下各类主机的不同需求。精密转盘轴承本身具有结构紧凑、引导旋转方便、安装简便和维护容易等特点。被广泛用于精密船舶设备、精密磨床、车床、插齿机、激光卡盘、医疗设备、回转台和分度盘、机床、雷达风力发电和坦克塔炮等装置。
- 如何提步进电机高精度,降低噪音和共振?(TMC)
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硬件工程驱动开发人工智能算法单片机
以下这个方法特别适合用于PM电机或者大力矩的步进电机优化微步波形效果,因为这些电机的制造这些电机的电机制造商通常无法实现对正弦波的良好适应,因为他们必须优化极靴以获得高扭矩,或者易于制造。采取TMC开发板来调试有噪音或者共振或者震动就可以调整波形不好的话就可以使用该工具来调整微步波形表。这个工具的作用是在低速情况下它有助于更精确控制微步,降低运行噪音,减少电机的共振和震动。不适合高速。方法:•微步
- 【四足机器人】SOLO技术详解--(1)介绍(2)平台和机器人概述【翻译】
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四足机器人原理系列
摘要我们提出了一个新的开源机器人的腿部力矩控制系统,这个系统的特点是低成本及结构简单。这个系统由高力矩无刷直流舵机和适合阻抗调节和力矩控制的低传动结构组成。同时我们也设计了一个适应冲撞的新型足底传感器。四足机器人重2.2kg,有8个自由度,四条腿上都搭配了足底传感器。其他零件由3D打印和现成的零件构成,可以做出重量轻且低成本的机器人,这也使得其他研究团队可以快速开发和复制此项目。本文系统地描述了在
- 2022-06-22
鸿元说轴承
转盘轴承的应用特点转盘轴承是一种能够同时承受较大的轴向负荷、径向负荷和倾覆力矩等综合载荷的大型特殊结构轴承。通常,自身带有安装孔,润滑油孔和密封装置,可以满足各种不同工况条件下各类主机的不同需求。另外转盘轴承本身具有结构紧凑、引导旋转方便、安装简便和维护容易等特点。1、防锈当空气较为潮湿时,金属会与其中的氧和水发生作用,在达到临界温度以上,金属表面会形成结露,从而产生腐蚀现象,如果相对湿度达到金属
- 二关节机械臂matlab控制,二连杆机械臂阻抗控制模拟(一)
汪纪霞
二关节机械臂matlab控制
在学习机器人动力学相关内容时看到MATLAB论坛上一个有意思的仿真项目ImpedanceControlfora2-LinkRobotArm-User-interactive,一个用MATLAB实现的平面二连杆机械臂阻抗控制仿真。用户可以点击并拖拽鼠标来实时改变机械臂的目标位置,在控制力矩作用下机械臂会跟随目标点运动。按空格键可以切换控制模式,此时拖拽鼠标用来给末端施加一个扰动力,由于阻抗控制的作用
- 二自由度1/4车辆悬架建模及垂向动力学仿真分析
studyer_domi
Matlab系列案例汽车二自由度1/4车辆悬架垂向动力学仿真分析simulink
203-四分之一车体模型simulink企q号q:1762016542车辆悬架是指车桥(车轮)和车架(车身)之间连接传力装置的总称。其主要功能是传递作用在车轮和车身之间一切力和力矩,缓和路面给车身的冲击载荷,衰减由此引起的承载系统的振动,以保证车辆行驶的平顺性和操纵稳定性。主要组成:弹簧(弹性元件):钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、空气弹簧等。减振器(阻尼元件)导向机构:横拉杆、纵拉杆、横向稳定杆。
- matlab simulink 7自由度横向车辆模型
studyer_domi
Matlab系列案例matlab开发语言
1、内容简介略32-可以交流、咨询、答疑2、内容说明图一.七自由度车辆动力学模型纵向力平衡方程:①侧向力平衡方程:②绕Z轴力矩平衡方程:③四个车轮的力矩平衡方程:④上述方程中:δ为前轮转角;Vx,Vy分别为纵向、横向车速;β为质心侧偏角;γ为横摆角速度;Fxi、Fyi、Fzi分别为轮胎纵向力、侧向力、垂向力;i=左前轮fl、右前轮fr、左后轮rl、右后轮rr,为分别对应的车轮;m为整车质量;ms为
- 汽车用螺纹紧固件的拧紧力矩规范主要考虑哪些方面——SunTorque智能扭矩系统
质量人
经验分享制造
在汽车制造过程中,螺纹紧固件是连接和固定各个零部件的重要元件。为了保证汽车的可靠性和安全性,对于螺纹紧固件的拧紧力矩有着严格的规定和规范。SunTorque智能扭矩系统和大家一起掌握这一重要知识点。拧紧力矩是指将螺纹紧固件拧紧到预定位置所需的力矩值。在汽车制造过程中,拧紧力矩的大小直接关系到螺纹连接的可靠性。合适的拧紧力矩能够保证螺纹紧固件与被连接件之间的紧密结合,避免出现松动、脱落或者过紧导致损
- 步进电机结构及原理
Frey_Liu
Robot单片机嵌入式硬件步进电机电机
步进电机结构及原理步进电机结构步进电机的转子步进电机的定子步进电机原理步进电机基本工作原理准确位置控制步进电机的控制过程步进电机参数负载速度-力矩曲线加速/减速运动控制振动与噪音转轴负载条件(单位:N)步进电机的特点参考步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量,可以实现对步进电机的转向、速度和旋转角度的控制。在不借助带位置感应的闭环
- 快速了解扭矩、拧紧得技术原理——SunTorque智能扭矩系统
质量人
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在机械工程领域,扭矩是一个至关重要的参数,扭矩大小、是否到位它直接影响到拧紧工作的质量和安全性。SunTorque智能扭矩系统将深入探讨扭矩在拧紧过程中的技术原理。扭矩,也称为力矩,是指作用在物体上的力与力臂的乘积。在拧紧过程中,扭矩是指拧紧工具施加在螺栓或螺母上的旋转力。通过控制扭矩的大小和拧紧顺序,可以确保连接件的紧密性和安全性。在拧紧过程中,螺栓或螺母受到的扭矩是旋转力矩,它使得连接件产生旋
- 浅谈装配中的螺栓拧紧力矩——SunTorque智能扭矩系统
质量人
经验分享
装配中的螺栓拧紧力矩是确保机械设备稳定运行的重要因素之一。在装配过程中,通过对螺栓拧紧力矩的合理控制,可以有效地提高螺栓连接的可靠性和耐久性,减少设备故障的发生。SunTorque智能扭矩系统从螺栓拧紧力矩的基本概念、影响因素以及如何选择合适的拧紧方法等方面和大家一起探讨,如有不对请多多指导。智能扭矩小车—SunTorque智能扭矩系统SunTorque智能扭矩系统综合应用一、螺栓拧紧力矩的基本概
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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回想过去: 在迁移之前已经对数据库进行了添加字段操作,再次进行迁移插入XXX字段的时候,就会提示如上错误。
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- Java 对象大小的计算
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如何计算一个对象的大小呢?
 
- Mybatis Spring
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mybatis
ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
CustomerService userService = (CustomerService) ac.getBean("customerService");
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- JVM 不稳定参数
g21121
jvm
-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
- 用户自动登录网站
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
aijuans
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Oracle 10g 官方中文安装帮助文档下载:http://download.csdn.net/tag/Oracle%E4%B8%AD%E6%96%87API%EF%BC%8COracle%E4%B8%AD%E6%96%87%E6%96%87%E6%A1%A3%EF%BC%8Coracle%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E6%96%87%E6%A1%A3 Oracle 10g 官方中文教程
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
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http://www.g4it.org
G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
.LOWER (字符串) 将字符串转为小写
.INITCAP(字符串) 将首字母大写
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.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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public class PC {
/**
* 题目:生产者-消费者。
* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
*/
private static final Integer[] val=new Integer[10];
private static
- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
struts2-core-2.2.1.jar struts2-sp
- [职业与教育]青春之歌
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教育
每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
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- oracle连接(join)中使用using关键字
daizj
JOINoraclesqlusing
在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
Evaluate the following SQL statement:
SELECT oi.order_id, product_id, order_date
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- NIO示例
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NIO服务端代码:
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ServerSocketChannel serverChannel = ServerSocketChannel.open(
- C语言学习homework1
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0、 课堂练习做完
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- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
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If i select like this:
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This by default will select users in this order
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- 页面校验-新建项目
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- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
import static org.junit.Assert.assertEquals;
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- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
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Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
1、Mac OS X 是基于 Unix 的
这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
- 位运算、异或的实际应用
wenjinglian
位运算
一. 位操作基础,用一张表描述位操作符的应用规则并详细解释。
二. 常用位操作小技巧,有判断奇偶、交换两数、变换符号、求绝对值。
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- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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- tomcat7性能调优(01)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
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- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
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O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
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