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迷荆
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- 无人机怎么设定航线_航拍测绘必学教程|无人机航线设计流程
weixin_39568706
无人机怎么设定航线
航线设计是制作高质量影像图的关键,是航拍测绘必学教程之一。航线需要根据测区的地形地貌来进行设计,必须为内业正射影像图的制作提供足够的重叠率,因此,无人机航线设计需要综合考虑各方面因素,以保障飞行安全和获取影像满足要求。1明确航测范围航线规划软件(地面站)的参考底图数据大多来源于谷歌地图。规划航线之前,有必要在GoogleEarth中确定项目航飞范围,了解测区地貌,并进行合理的飞行架次划分,优化航飞
- Python打包工具 PyInstaller 安装
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python
Python第三方模块中一般会自带setup.py文件,在Windows环境下,我们只需要使用命令pythonsetup.pyinstall可以完成第三方模块的安装。执行便可安装,安装的过程中可能会出现“ImportError:Nomodulenamedsetuptools”的错误提示,这是我们新手朋友很常遇见的错误提示。不用担心,这是因为Windows环境下Python默认是没有安装setupt
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柯布西耶
无人机怎么设定航线
本发明涉及无人机技术领域,具体而言,涉及一种飞行航线设置方法及装置。背景技术:近年来,无人机航空摄影测量得到了快速发展,与传统的摄影测量技术相比,无人机具有高机动性、高分辨率、低成本、操作灵活等优势,在中小区域测量得到了广泛应用。无人机航空摄影不仅需要高水平飞行技术,还包括高效的航线设计,其方案精度及自动化水平直接影响航摄质量和效益。现阶段无人机航空摄影测量主要采用的是普通的蛇形航线飞行方式进行飞
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FPGA专栏_verilogfpga开发
FPGA设计流程在设计输入之后,设计综合前进行RTL级仿真,称为综合前仿真,也称为前仿真或功能仿真。前仿真也就是纯粹的功能仿真,主旨在于验证电路的功能是否符合设计要求,其特点是不考虑电路门延迟与线延迟。在完成一个设计的代码编写工作之后,可以直接对代码进行仿真,检测源代码是否符合功能要求。这时,仿真的对象为HDL代码,可以比较直观的观察波形的变化,在设计的最初阶段发现问题,节省大量的精力。在布局布线
- SpringBoot框架
小Y在线编码
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一、SpringBoot框架1、SpringBoot介绍SpringBoot是Spring家族体系中一员。SpringBootmakesiteasytocreatestand-alone,production-gradeSpringbasedApplicationsthatyoucan“justrun”.WetakeanopinionatedviewoftheSpringplatformandth
- 一分钟快速搭建 Spring Boot 项目
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大家好,我是二哥呀!学Java,自然少不了SpringBoot的学习!作为一名Java技术博主,已经被催了N多次SpringBoot的教程了,再不更新真有点鸽的不成样子——鸽上加鸽。因此我打算在接下来一段时间里间歇性地输出一些SpringBoot方面的文章,包括一些非常入门级的教程和一些非常优质的SpringBoot项目推荐,已经身经百战的starter们忽略就好。《Java程序员进阶之路》在Gi
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一、启动audioflinger是整个Android音频系统的核心,起到了承上启下的作用,承上就是为上层应用提供了各种访问和管理的接口,启下就是通过HAL来管理各种音频设备。首先我们来看AudioFlinger是如何启动的。intmain(intargc__unused,char**argv){......signal(SIGPIPE,SIG_IGN);......spproc(ProcessSt
- 【无人机三维路径规划】基于蛾群算法MSA实现复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划
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【无人机三维路径规划】基于蛾群算法MSA实现复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划文章目录【无人机三维路径规划】基于蛾群算法MSA实现复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划文章介绍优势基本步骤辅助函数代码分享参考资料文章介绍基于蛾群算法(MothSwarmAlgorithm,MSA)实现复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划是指利用蛾群算法这种元启发式优化算法来解决无人机在复杂城市环境中进行航行时的避障
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报错解决——ValueError:rowindexwas65536,notallowedby.xlsformat一、原因分析二、解决方案1、方法一2、方法二一、原因分析xlrd和xlwt是python中用来处理xls文件的函数,其单个sheet限制最大行数为65535,因此,当读写数据量超出时就会出现此错误:ValueError:rowindexwas65536,notallowedby.xlsf
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无人机航拍的指导价格因多种因素而异,包括地区、服务类型、时长、设备、后期制作等。以下是一些常见的参考价格范围:#1.基础航拍服务-时长:1-2小时-价格范围:500-2000元人民币-内容**:基础航拍,提供原始视频或照片,无复杂后期制作。###2.**中等复杂航拍**-**时长**:2-4小时-**价格范围**:2000-5000元人民币-**内容**:中等复杂度的航拍,可能包括简单的后期剪辑、
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个人名片作者简介:java领域优质创作者个人主页:码农阿豪工作室:新空间代码工作室(提供各种软件服务)个人邮箱:[
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1.请描述窗口服务器和窗口客户端的角色窗口系统使软件服务器,GUI应用是客户端,需要在端窗口环境中执行的程序,并且在窗口系统中进行显示。2.请描述父控件和子控件的关系控件可以单独存在,也可以作为容器存在。如果一个控件包含其他控件,就可以将其认为是那些控件的父控件,相应的,如果一个控件被其他控件包含,则认为是那个控件的子控件。3.修改tkhello.py脚本,使用你的自定义消息替代"HelloWor
- ubuntu查看电脑配置信息
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1、查看电脑是32位还是64位:getconfLONG_BIT2、查看系统信息(包括系统版本)lsb_release-a或者:cat/etc/lsb-release3、查看系统架构Uname4、获取ubuntu版本:cat/etc/issue5、图形化界面查看硬件信息:cpu、mem安装:sudoapt-getinstallhardinfo执行:hardinfo6、查看cpu信息:cat/proc
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Permute3作为一款功能强大的媒体转换工具,其卓越的性能与广泛的应用范围,使得它成为了媒体处理领域的佼佼者。它几乎支持所有主流的媒体格式,包括但不限于MP4、AVI、MOV、MKV、WMV、FLV等视频格式,以及MP3、WAV、AAC、FLAC、OGG等音频格式。无论是常见的视频格式还是较为特殊的音频编码,Permute3都能轻松应对,为用户提供了极大的便利。前往Mac香蕉下载Permute3
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一.部署Nginx:Nginx是一个高性能的Web服务器和反向代理服务器。它常用于将流量从公共互联网引导到内部的应用程序服务器。你可以在服务器上安装Nginx,并根据你的需求进行配置。通常的配置包括监听端口、定义服务器块、配置反向代理、设置SSL/TLS等。配置完成后,你可以启动Nginx,并确保它能够正常处理流量。明白它在整体项目中承担的作用:反向代理,负载均衡以及部署静态资源,这也是本章所用到
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文章目录前言一、项目中使用步骤1.安装:2.样式的导入(2种方法)2.1main.ts全局导入(平常自己的项目用的这个全局)2.2按需引入组件样式(简单介绍一下)1.安装插件2.配置插件3.组件按需使用:App.vue总结前言在Vue3项目中,Vant是一个轻量、可靠的移动端Vue组件库,它基于Vue3开发,提供了一套丰富的UI组件,非常适合用于构建移动端的应用。以下是如何在Vue3项目中引入和使
- 前端日常总结与实战技巧-4
数值精度丢失如果数值过长,会造成精度丢失,前端用任何转换处理都会造成精度丢失问题。例如下图中的数值转字符串,最后得出的结果精度还是丢失所以最好是原始值就是字符串,这样精度才不会丢失reduce实现累加最简单的累加:leta=[3,4,5];letsum=a.reduce((accumulator,currentValue)=>accumulator+currentValue);console.lo
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研发部门人效评价的核心在于:明确评估指标、量化绩效数据、结合定性分析、持续改进流程。其中,明确评估指标是基础,只有设定清晰、可量化的指标,才能有效衡量团队和个人的绩效。例如,设定每个项目的交付周期、缺陷率、代码覆盖率等指标,有助于全面评估研发人员的工作效率和质量。在实际操作中,明确评估指标需要根据企业的战略目标和研发特点进行定制。例如,对于以创新为驱动的企业,可以将创新成果的数量和质量作为重要指标
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目录前言(介绍经过和原理,可不看)解决方案参考链接:前言(介绍经过和原理,可不看)我找了一个小时这个问题的解决方案,代理服务器设置问题,问题确实是这个问题(之前有用过梯子的或走过代理的会遗留这个问题,当你用过梯子后微软会识别出来,然后让你访问不了vscode的插件浏览器,microsoftstore等,不过最近microsoftstore好像把这个问题给修复了,看来巨硬公司果然是忠诚于党和国家呀)
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- 鸿蒙开发ArkTS类的运用与继承实现
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鸿蒙开发harmonyos鸿蒙开发培训鸿蒙开发教程鸿蒙开发鸿蒙培训课程
在鸿蒙(HarmonyOS)开发中,ArkTS(ArkTypeScript)是一种用于开发ArkUI应用的脚本语言,它基于TypeScript,并且提供了丰富的UI组件和API来构建用户界面。在ArkTS中,类的运用与继承是面向对象编程(OOP)的核心概念。下面是一个关于如何在ArkTS中定义类、实现类的继承以及使用类的示例。定义类在ArkTS中,你可以使用class关键字来定义一个类。以下是一个
- Permute 3 for mac(全能媒体格式转换器)v3.11.4中文版
不知名女娃
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Permute3功能介绍Permute3是Macos上一款全能媒体格式转换器,能轻松转换视频、音乐和图像,非常便捷,Permutemac版还支持批量文件转换处理。Permute3formac(全能媒体格式转换器)软件地址https://www.macv.com/mac/75.html?id=Mzc1MjAz易于使用从头开始构建,Permute是Mac应用程序的完美示例。凭借华丽的界面和拖放简单,无
- Linux的Initrd机制
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Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制,linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式,变化不仅反映在文件格式上, linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是 initrd 技术,然后分别介绍了 Linux2.4 内核和 2.6 内核的 initrd 的处理流程。最后通过对 Lin
- maven本地仓库路径修改
bitcarter
maven
默认maven本地仓库路径:C:\Users\Administrator\.m2
修改maven本地仓库路径方法:
1.打开E:\maven\apache-maven-2.2.1\conf\settings.xml
2.找到
- XSD和XML中的命名空间
darrenzhu
xmlxsdschemanamespace命名空间
http://www.360doc.com/content/12/0418/10/9437165_204585479.shtml
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9203621
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9204337
http://www.cn
- Java 求素数运算
周凡杨
java算法素数
网络上对求素数之解数不胜数,我在此总结归纳一下,同时对一些编码,加以改进,效率有成倍热提高。
第一种:
原理: 6N(+-)1法 任何一个自然数,总可以表示成为如下的形式之一: 6N,6N+1,6N+2,6N+3,6N+4,6N+5 (N=0,1,2,…)
- java 单例模式
g21121
java
想必单例模式大家都不会陌生,有如下两种方式来实现单例模式:
class Singleton {
private static Singleton instance=new Singleton();
private Singleton(){}
static Singleton getInstance() {
return instance;
}
- Linux下Mysql源码安装
510888780
mysql
1.假设已经有mysql-5.6.23-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz
(1)创建mysql的安装目录及数据库存放目录
解压缩下载的源码包,目录结构,特殊指定的目录除外:
- 32位和64位操作系统
墙头上一根草
32位和64位操作系统
32位和64位操作系统是指:CPU一次处理数据的能力是32位还是64位。现在市场上的CPU一般都是64位的,但是这些CPU并不是真正意义上的64 位CPU,里面依然保留了大部分32位的技术,只是进行了部分64位的改进。32位和64位的区别还涉及了内存的寻址方面,32位系统的最大寻址空间是2 的32次方= 4294967296(bit)= 4(GB)左右,而64位系统的最大寻址空间的寻址空间则达到了
- 我的spring学习笔记10-轻量级_Spring框架
aijuans
Spring 3
一、问题提问:
→ 请简单介绍一下什么是轻量级?
轻量级(Leightweight)是相对于一些重量级的容器来说的,比如Spring的核心是一个轻量级的容器,Spring的核心包在文件容量上只有不到1M大小,使用Spring核心包所需要的资源也是很少的,您甚至可以在小型设备中使用Spring。
- mongodb 环境搭建及简单CURD
antlove
WebInstallcurdNoSQLmongo
一 搭建mongodb环境
1. 在mongo官网下载mongodb
2. 在本地创建目录 "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\db"
3. 运行mongodb服务 [mongod.exe --dbpath "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\
- 数据字典和动态视图
百合不是茶
oracle数据字典动态视图系统和对象权限
数据字典(data dictionary)是 Oracle 数据库的一个重要组成部分,这是一组用于记录数据库信息的只读(read-only)表。随着数据库的启动而启动,数据库关闭时数据字典也关闭 数据字典中包含
数据库中所有方案对象(schema object)的定义(包括表,视图,索引,簇,同义词,序列,过程,函数,包,触发器等等)
数据库为一
- 多线程编程一般规则
bijian1013
javathread多线程java多线程
如果两个工两个以上的线程都修改一个对象,那么把执行修改的方法定义为被同步的,如果对象更新影响到只读方法,那么只读方法也要定义成同步的。
不要滥用同步。如果在一个对象内的不同的方法访问的不是同一个数据,就不要将方法设置为synchronized的。
- 将文件或目录拷贝到另一个Linux系统的命令scp
bijian1013
linuxunixscp
一.功能说明 scp就是security copy,用于将文件或者目录从一个Linux系统拷贝到另一个Linux系统下。scp传输数据用的是SSH协议,保证了数据传输的安全,其格式如下: scp 远程用户名@IP地址:文件的绝对路径
- 【持久化框架MyBatis3五】MyBatis3一对多关联查询
bit1129
Mybatis3
以教员和课程为例介绍一对多关联关系,在这里认为一个教员可以叫多门课程,而一门课程只有1个教员教,这种关系在实际中不太常见,通过教员和课程是多对多的关系。
示例数据:
地址表:
CREATE TABLE ADDRESSES
(
ADDR_ID INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
STREET VAR
- cookie状态判断引发的查找问题
bitcarter
formcgi
先说一下我们的业务背景:
1.前台将图片和文本通过form表单提交到后台,图片我们都做了base64的编码,并且前台图片进行了压缩
2.form中action是一个cgi服务
3.后台cgi服务同时供PC,H5,APP
4.后台cgi中调用公共的cookie状态判断方法(公共的,大家都用,几年了没有问题)
问题:(折腾两天。。。。)
1.PC端cgi服务正常调用,cookie判断没
- 通过Nginx,Tomcat访问日志(access log)记录请求耗时
ronin47
一、Nginx通过$upstream_response_time $request_time统计请求和后台服务响应时间
nginx.conf使用配置方式:
log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_r
- java-67- n个骰子的点数。 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
bylijinnan
java
public class ProbabilityOfDice {
/**
* Q67 n个骰子的点数
* 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
* 在以下求解过程中,我们把骰子看作是有序的。
* 例如当n=2时,我们认为(1,2)和(2,1)是两种不同的情况
*/
private stati
- 看别人的博客,觉得心情很好
Cb123456
博客心情
以为写博客,就是总结,就和日记一样吧,同时也在督促自己。今天看了好长时间博客:
职业规划:
http://www.iteye.com/blogs/subjects/zhiyeguihua
android学习:
1.http://byandby.i
- [JWFD开源工作流]尝试用原生代码引擎实现循环反馈拓扑分析
comsci
工作流
我们已经不满足于仅仅跳跃一次,通过对引擎的升级,今天我测试了一下循环反馈模式,大概跑了200圈,引擎报一个溢出错误
在一个流程图的结束节点中嵌入一段方程,每次引擎运行到这个节点的时候,通过实时编译器GM模块,计算这个方程,计算结果与预设值进行比较,符合条件则跳跃到开始节点,继续新一轮拓扑分析,直到遇到
- JS常用的事件及方法
cwqcwqmax9
js
事件 描述
onactivate 当对象设置为活动元素时触发。
onafterupdate 当成功更新数据源对象中的关联对象后在数据绑定对象上触发。
onbeforeactivate 对象要被设置为当前元素前立即触发。
onbeforecut 当选中区从文档中删除之前在源对象触发。
onbeforedeactivate 在 activeElement 从当前对象变为父文档其它对象之前立即
- 正则表达式验证日期格式
dashuaifu
正则表达式IT其它java其它
正则表达式验证日期格式
function isDate(d){
var v = d.match(/^(\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2})$/i);
if(!v) {
this.focus();
return false;
}
}
<input value="2000-8-8" onblu
- Yii CModel.rules() 方法 、validate预定义完整列表、以及说说验证
dcj3sjt126com
yii
public array rules () {return} array 要调用 validate() 时应用的有效性规则。 返回属性的有效性规则。声明验证规则,应重写此方法。 每个规则是数组具有以下结构:array('attribute list', 'validator name', 'on'=>'scenario name', ...validation
- UITextAttributeTextColor = deprecated in iOS 7.0
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In this lesson we used the key "UITextAttributeTextColor" to change the color of the UINavigationBar appearance to white. This prompts a warning "first deprecated in iOS 7.0."
Ins
- 判断一个数是质数的几种方法
EmmaZhao
Mathpython
质数也叫素数,是只能被1和它本身整除的正整数,最小的质数是2,目前发现的最大的质数是p=2^57885161-1【注1】。
判断一个数是质数的最简单的方法如下:
def isPrime1(n):
for i in range(2, n):
if n % i == 0:
return False
return True
但是在上面的方法中有一些冗余的计算,所以
- SpringSecurity工作原理小解读
坏我一锅粥
SpringSecurity
SecurityContextPersistenceFilter
ConcurrentSessionFilter
WebAsyncManagerIntegrationFilter
HeaderWriterFilter
CsrfFilter
LogoutFilter
Use
- JS实现自适应宽度的Tag切换
ini
JavaScripthtmlWebcsshtml5
效果体验:http://hovertree.com/texiao/js/3.htm
该效果使用纯JavaScript代码,实现TAB页切换效果,TAB标签根据内容自适应宽度,点击TAB标签切换内容页。
HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
- Hbase Rest API : 数据查询
kane_xie
RESThbase
hbase(hadoop)是用java编写的,有些语言(例如python)能够对它提供良好的支持,但也有很多语言使用起来并不是那么方便,比如c#只能通过thrift访问。Rest就能很好的解决这个问题。Hbase的org.apache.hadoop.hbase.rest包提供了rest接口,它内嵌了jetty作为servlet容器。
启动命令:./bin/hbase rest s
- JQuery实现鼠标拖动元素移动位置(源码+注释)
明子健
jqueryjs源码拖动鼠标
欢迎讨论指正!
print.html代码:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html;charset=utf-8">
<title>发票打印</title>
&l
- Postgresql 连表更新字段语法 update
qifeifei
PostgreSQL
下面这段sql本来目的是想更新条件下的数据,可是这段sql却更新了整个表的数据。sql如下:
UPDATE tops_visa.visa_order
SET op_audit_abort_pass_date = now()
FROM
tops_visa.visa_order as t1
INNER JOIN tops_visa.visa_visitor as t2
ON t1.
- 将redis,memcache结合使用的方案?
tcrct
rediscache
公司架构上使用了阿里云的服务,由于阿里的kvstore收费相当高,打算自建,自建后就需要自己维护,所以就有了一个想法,针对kvstore(redis)及ocs(memcache)的特点,想自己开发一个cache层,将需要用到list,set,map等redis方法的继续使用redis来完成,将整条记录放在memcache下,即findbyid,save等时就memcache,其它就对应使用redi
- 开发中遇到的诡异的bug
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今天我们服务器组遇到个问题:
我们的服务是从Kafka里面取出数据,然后把offset存储到ssdb中,每个topic和partition都对应ssdb中不同的key,服务启动之后,每次kafka数据更新我们这边收到消息,然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了,最开始我们是在代码中打印存储的日志,发现没什么问题,后来去查看ssdb的日志,才发现里面每次set的时候都会对同一个key