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阿寻寻
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- ros如何编译python文件_(二)ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world
weixin_39935903
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ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容:1.ROS是什么2.ROS系统整体架构3.在ubuntu16.04中安装ROSkinetic4.如何编写ROS的第一个程序
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庸懒
笔记
前端因为规范不同,所以不同的环境会有不同的导入导出方法,因为经常弄混所以特地记一下方便以后查阅记忆,本笔记都是自己总结或查阅资料得出,如有错误请帮忙指出。因为前端的导入导出主要分为commonjs和ES6modules两种标准,其中commonjs主要用于node环境,而ES6modules主要用于浏览器环境,但是ES6modules是兼容commonjs标准的,所以这就很容易让人弄混,本文也将从
- Python 在人工智能领域的实际6大案例
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人工智能机器学习python
Python作为一种功能强大且易于学习的编程语言,在人工智能(AI)领域得到了广泛的应用。从机器学习到深度学习,从自然语言处理到计算机视觉,Python提供了丰富的库和框架,使得开发者能够快速实现各种AI应用。本文将通过多个实际案例,展示Python在人工智能领域的强大功能和应用前景。二、案例一:手写数字识别(MNIST)1.背景介绍手写数字识别是机器学习领域的经典入门项目,MNIST数据集包含了
- 出租车计价器 C51
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- 基于AI算法实现的情感倾向分析的方法
程序员奇奇
计算机毕设人工智能算法
完整代码:https://download.csdn.net/download/pythonyanyan/87430621背景目前,情感倾向分析的方法主要分为两类:一种是基于情感词典的方法;一种是基于机器学习的方法,如基于大规模语料库的机器学习。前者需要用到标注好的情感词典,英文的词典有很多,中文主要有知网整理的情感词典Hownet和台湾大学整理发布的NTUSD两个情感词典,还有哈工大信息检索研究
- 结构体6~10(2356. 成绩排序、1740. 统计每个数出现的次数、1940. 混合牛奶、1314. 仰卧起坐成绩统计、1953. 新生舞会、1346. 等比例缩放照片)
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题单地址:题单中心-东方博宜OJ1372.活动选择在贪心专题有详细讲解:贪心1~7-CSDN博客2356.成绩排序问题描述(补充一道我觉得有代表性的题目)【具体要求】虽然现在学校已经不允许将学生每次的考试成绩公布,但是尽职尽责的班主任小青老师还是会私下将学生们的成绩排序,看看哪些学生进步了,哪些学生有所退步,针对退步的学生想一些提升方案。现在请你通过编程来帮助小青老师实现全班n位同学成绩的排名。排
- 万人在单一世界互动问答集(2)---公开数据多少玩家能进行多少即时互动?
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在先前的测试数据,每个逻辑伺服器能处理约80万个任务/秒,每个任务影响3-5个物件。若我们假设10个逻辑伺服器,每秒可处理800万个互动,而这是在24,000名玩家的情境下(每个代理服务处理2,400名玩家,假设10个代理)。测试数据显示,每个代理服务处理2,400名玩家时,流量为220MiB/s。若我们同样线性推算,则60,000名玩家将产生约5.5GiB/s(约5500MiB/s)的网路流量,
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1990-2018年全国投入产出数据表https://download.csdn.net/download/2401_84585615/90214697https://download.csdn.net/download/2401_84585615/90214697全国投入产出表是反映各部门之间经济活动相互联系和相互依赖关系的重要工具。它通过详细列示各部门的投入和产出,揭示了经济系统内部的结构和运
- 操作系统知识点30
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1.处理器处于管态时可以执行全部指令2.当进程处于阻塞态时,表示进程因某种原因而暂时不能运行的状态3.最近最不常用LFU:淘汰访问次数最少最近未使用NRU:访问位和修改位均为0最近最少使用LRU:访问位为0,访问次数最多4.采用给进程一次性分配其所需资源的方法是破坏了请求和保持条件5.要实现一个可变分区存储管理方案,需要的基本条件:硬件地址转换机制作支持;基址寄存器;限长寄存器;地址加法器;地址比
- 垃圾收集算法
zhangpeng455547940
Java数据结构与算法设计算法jvmjava
常见算法引用计数记录每个对象的引用次数,当引用次数为零时回收对象标记-清除根引用可达分析、扫描内存回收不可达对象分代回收基于观察到大多数对象生命周期较短,而少数对象生命周期较长的优化算法空闲回收在CPU空闲时运行垃圾回收器,以减少对程序执行的影响增量回收将垃圾回收任务分解为多个小步骤,逐步完成。可以避免一次性垃圾回收导致的长时间暂停,从而减少对程序性能的影响Java最新垃圾回收算法Java最新垃圾
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bug菌¹
华为odc语言java华为OD机考真题华为OD小明能到达的最大坐标值
本文收录于「2025华为OD机试真题(Java版)」专栏,手把手带你零基础教学华为OD机试。本题集提供最优题解思路,解题步骤,代码解析,复杂度分析及最优题解源码等,支持多语言题解,助你轻松拿捏OD机考,一举上岸!安利大家关注&&收藏&&订阅!题库正在疯狂收录中,up!up!up!!提醒:拒绝一切代考/替考,违法必究!本人所写题库均搜集于互联网。 订阅福利:一次订阅,可永久免费阅读,提供在线答疑解
- KNN算法性能优化技巧与实战案例
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KNN算法性能优化技巧与实战案例K最近邻(KNN)在分类和回归任务中表现稳健,但其计算复杂度高、内存消耗大成为IT项目中的主要瓶颈。以下从算法优化、数据结构、工程实践三方面深入解析性能提升策略,并附典型应用案例。一、核心性能瓶颈维度挑战描述计算复杂度单次预测需计算全部训练样本距离,时间复杂度为(n=样本数,d=特征维度)内存占用需全量存储训练数据,大规模数据集难以加载高维灾难高维数据中距离计算失去
- 第5课 树莓派的Python IDE—Thonny
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树莓派之基本应用树莓派ThonnyIDE
1.Thonny的特点Thonny是一款面向初学者的PythonIDE。它由爱沙尼亚的Tartu大学开发,其调试器是专为学习和教学编程而设计的。Thonny具有如下特点易于上手。Thonny内置了Python3.7,因此只需要一个简单的安装程序,你就可以开始学习编程了(如有必要,您还可以使用单独的Python安装)。初始的用户界面会删除可能分散初学者注意力的所有功能。查看变量方便。当写完代码后,可
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- cv2.imshow报错
残影飞雪
Pythonpython
pipinstallopencv-contrib-pythoncv2.error:OpenCV(4.1.0)C:\projects\opencv-python\opencv\modules\highgui\src\window.cpp:627:error:(-2:Unspecifiederror)Thefunctionisnotimplemented.RebuildthelibrarywithWi
- WinSW 安装 Jar 为服务
baihb1024
OSjarpythonjava
使用WinSW(2.12.0)安装1.下载WinSW-x64.exehttps://download.csdn.net/download/qq_38688267/87699012?utm_source=bbsseo2.sample-minimal.xmlhttps://github.com/winsw/winsw/releases/download/v2.12.0/sample-minimal.x
- 带你深入了解防抖Debounce和节流Throttle
全马必破三
笔记前端javascript
前言:防抖(Debounce)和节流(Throttle)是两种在前端开发中常用的优化技术,它们主要用于处理频繁触发的事件(如滚动、窗口调整大小、键盘输入等),以减少不必要的计算,从而提高性能和优化用户体验。一、防抖概念所谓防抖,就是指触发事件后,在n秒内函数只能执行一次,如果在n秒内又触发了事件,则会重新计算函数执行时间。简而言之,防抖确保函数在一段时间内只执行一次,且是在最后一次触发事件后执行。
- 解决OpenCV读取目标图像,cv2.imshow出现闪退的问题
写python的鑫哥
OpenCV入门与进阶opencv人工智能计算机视觉python图像显示闪退
前言本文是该专栏的第17篇,后面将持续分享OpenCV计算机视觉的干货知识,记得关注。最近有粉丝朋友询问到OpenCV读取目标图像出现的一个问题,在基于python语言“使用OpenCV读取目标图像的时候,利用cv2.imshow函数出现闪退”的情况。而本文,笔者将详细介绍针对上述问题,给出一个详细的应对思路以及解决方法。废话不多说,具体的细节部分以及详细的解决方案,跟着笔者直接往下看正文详细内容
- Node.js--exports 对象详解:用法、示例与最佳实践
还是鼠鼠
node.jsnode.jswebjavascript前端vscode
目录1.exports对象介绍2.基础示例:使用exports导出对象文件名:math.js(JavaScript)3.在另一个文件中使用require进行导入文件名:app.js(JavaScript)4.运行程序5.exports的限制6.其他exports使用方式示例1:导出单个函数示例2:导出类7.结论1.exports对象介绍在Node.js中,exports是module.export
- JavaScript 中 Map 数据结构的使用
前端javascript
解释Map是一种js数据结构,与数组的map方法并非一种,要区分开来Map数据结构来管理数据,能提高代码的可读性Map相比较对象格式存储速度要更快Map数据结构//创建一个Map对象constformData=newMap();//添加表单元素的值到Map中formData.set('username','Tom');formData.set('password','123456');//获取表单
- WinSW-x64(2.12.0)将nginx注册为服务可能有bug
星火91314
nginxbuggithub
使用的环境是:windowsserver2008R2,WinSW-x64(2.12.0),nginx1.24.0项目中碰到个需求,配置nginx代理,实现一个端口代理多个端口和地址。本来很轻松的事,结果耗费了一天的功夫,把人都整不自信了。我先修改nginx配置,然后在服务列表中重启nginx服务,这个服务是使用WinSW-64(2.12.0)版注册的,选了最新版的,想着bug会少一些。然后神奇的事
- Linux 找回 Root 密码(多发行版本)
可问 可问春风
Linux从新手到入门linuxchrome运维
适用于大多数Linux发行版(Ubuntu、CentOS、Debian等),无需第三方工具,需物理接触服务器或系统启动权限。步骤1:重启系统并进入GRUB引导菜单重启系统,看到启动画面时,快速按下Esc、Shift或E(不同系统按键不同,可多试几次)。进入GRUB菜单后,选择要修改的系统内核选项(通常第一个),按e进入编辑模式。步骤2:修改内核启动参数找到以linux或linux16或linuxe
- AI在投标管理中的智能化应用设计方案
警世龙
开发记录人工智能自然语言处理深度学习人工智能AI编程
一、系统设计目标E={e1,e2,e3}其中{e1:标书准备效率提升40%e2:中标率提升25%e3:人工审核工作量降低60%E=\{e_1,e_2,e_3\}\quad\text{其中}\quad\begin{cases}e_1:\text{标书准备效率提升40\%}\\e_2:\text{中标率提升25\%}\\e_3:\text{人工审核工作量降低60\%}\end{cases}E={e1,
- CMake Error at myplugins_generated_yololayer.cu.o.Debug,tensorrtx编译失败解决
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BUG人工智能
system:ubuntu1804gpu:3060cuda:cuda11.4tensorrt:8.4使用项目tensorrtx进行yolov5的engine生成,之前在编译成功的配置为system:ubuntu1804gpu:2060cuda:cuda10.2tensorrt:7.2.3.4换到3060后,make失败,报错错误:/home/yfzx/work/vs-work/tensorrt-y
- 【JVM】卸载JDK后问题could not open …jvm.cfg
=PNZ=BeijingL
Javajvm
问题现象MicrosoftWindows[版本10.0.18363.592](c)2019MicrosoftCorporation。保留所有权利。C:\Users\User>java-versionError:couldnotopen`C:\ProgramFiles\Java\jre6\lib\amd64\jvm.cfg'出现这种情况大多是因为电脑上之前安装过JDK,卸载后没有处理完成造成卸载重装
- 【Java】Devops、CI/CD、jenkins
开心星人
JavaWebjavajavadevopsci/cd
https://heuqqdmbyk.feishu.cn/docx/ITjadnZfAoxauXxqgiccu9b6nGghttps://www.bilibili.com/video/BV1j8411N7Bm?spm_id_from=333.788.videopod.episodes&vd_source=6bec1f5b9fe3a91a9829e3a951692cc5&p=169CI/CD是近年来
- Enum 枚举
120153216
enum枚举
原文地址:http://www.cnblogs.com/Kavlez/p/4268601.html Enumeration
于Java 1.5增加的enum type...enum type是由一组固定的常量组成的类型,比如四个季节、扑克花色。在出现enum type之前,通常用一组int常量表示枚举类型。比如这样:
public static final int APPLE_FUJI = 0
- Java8简明教程
bijian1013
javajdk1.8
Java 8已于2014年3月18日正式发布了,新版本带来了诸多改进,包括Lambda表达式、Streams、日期时间API等等。本文就带你领略Java 8的全新特性。
一.允许在接口中有默认方法实现
Java 8 允许我们使用default关键字,为接口声明添
- Oracle表维护 快速备份删除数据
cuisuqiang
oracle索引快速备份删除
我知道oracle表分区,不过那是数据库设计阶段的事情,目前是远水解不了近渴。
当前的数据库表,要求保留一个月数据,且表存在大量录入更新,不存在程序删除。
为了解决频繁查询和更新的瓶颈,我在oracle内根据需要创建了索引。但是随着数据量的增加,一个半月数据就要超千万,此时就算有索引,对高并发的查询和更新来说,让然有所拖累。
为了解决这个问题,我一般一个月会进行一次数据库维护,主要工作就是备
- java多态内存分析
麦田的设计者
java内存分析多态原理接口和抽象类
“ 时针如果可以回头,熟悉那张脸,重温嬉戏这乐园,墙壁的松脱涂鸦已经褪色才明白存在的价值归于记忆。街角小店尚存在吗?这大时代会不会牵挂,过去现在花开怎么会等待。
但有种意外不管痛不痛都有伤害,光阴远远离开,那笑声徘徊与脑海。但这一秒可笑不再可爱,当天心
- Xshell实现Windows上传文件到Linux主机
被触发
windows
经常有这样的需求,我们在Windows下载的软件包,如何上传到远程Linux主机上?还有如何从Linux主机下载软件包到Windows下;之前我的做法现在看来好笨好繁琐,不过也达到了目的,笨人有本方法嘛;
我是怎么操作的:
1、打开一台本地Linux虚拟机,使用mount 挂载Windows的共享文件夹到Linux上,然后拷贝数据到Linux虚拟机里面;(经常第一步都不顺利,无法挂载Windo
- 类的加载ClassLoader
肆无忌惮_
ClassLoader
类加载器ClassLoader是用来将java的类加载到虚拟机中,类加载器负责读取class字节文件到内存中,并将它转为Class的对象(类对象),通过此实例的 newInstance()方法就可以创建出该类的一个对象。
其中重要的方法为findClass(String name)。
如何写一个自己的类加载器呢?
首先写一个便于测试的类Student
- html5写的玫瑰花
知了ing
html5
<html>
<head>
<title>I Love You!</title>
<meta charset="utf-8" />
</head>
<body>
<canvas id="c"></canvas>
- google的ConcurrentLinkedHashmap源代码解析
矮蛋蛋
LRU
原文地址:
http://janeky.iteye.com/blog/1534352
简述
ConcurrentLinkedHashMap 是google团队提供的一个容器。它有什么用呢?其实它本身是对
ConcurrentHashMap的封装,可以用来实现一个基于LRU策略的缓存。详细介绍可以参见
http://code.google.com/p/concurrentlinke
- webservice获取访问服务的ip地址
alleni123
webservice
1. 首先注入javax.xml.ws.WebServiceContext,
@Resource
private WebServiceContext context;
2. 在方法中获取交换请求的对象。
javax.xml.ws.handler.MessageContext mc=context.getMessageContext();
com.sun.net.http
- 菜鸟的java基础提升之道——————>是否值得拥有
百合不是茶
1,c++,java是面向对象编程的语言,将万事万物都看成是对象;java做一件事情关注的是人物,java是c++继承过来的,java没有直接更改地址的权限但是可以通过引用来传值操作地址,java也没有c++中繁琐的操作,java以其优越的可移植型,平台的安全型,高效性赢得了广泛的认同,全世界越来越多的人去学习java,我也是其中的一员
java组成:
- 通过修改Linux服务自动启动指定应用程序
bijian1013
linux
Linux中修改系统服务的命令是chkconfig (check config),命令的详细解释如下: chkconfig
功能说明:检查,设置系统的各种服务。
语 法:chkconfig [ -- add][ -- del][ -- list][系统服务] 或 chkconfig [ -- level <</SPAN>
- spring拦截器的一个简单实例
bijian1013
javaspring拦截器Interceptor
Purview接口
package aop;
public interface Purview {
void checkLogin();
}
Purview接口的实现类PurviesImpl.java
package aop;
public class PurviewImpl implements Purview {
public void check
- [Velocity二]自定义Velocity指令
bit1129
velocity
什么是Velocity指令
在Velocity中,#set,#if, #foreach, #elseif, #parse等,以#开头的称之为指令,Velocity内置的这些指令可以用来做赋值,条件判断,循环控制等脚本语言必备的逻辑控制等语句,Velocity的指令是可扩展的,即用户可以根据实际的需要自定义Velocity指令
自定义指令(Directive)的一般步骤
&nbs
- 【Hive十】Programming Hive学习笔记
bit1129
programming
第二章 Getting Started
1.Hive最大的局限性是什么?一是不支持行级别的增删改(insert, delete, update)二是查询性能非常差(基于Hadoop MapReduce),不适合延迟小的交互式任务三是不支持事务2. Hive MetaStore是干什么的?Hive persists table schemas and other system metadata.
- nginx有选择性进行限制
ronin47
nginx 动静 限制
http {
limit_conn_zone $binary_remote_addr zone=addr:10m;
limit_req_zone $binary_remote_addr zone=one:10m rate=5r/s;...
server {...
location ~.*\.(gif|png|css|js|icon)$ {
- java-4.-在二元树中找出和为某一值的所有路径 .
bylijinnan
java
/*
* 0.use a TwoWayLinkedList to store the path.when the node can't be path,you should/can delete it.
* 1.curSum==exceptedSum:if the lastNode is TreeNode,printPath();delete the node otherwise
- Netty学习笔记
bylijinnan
javanetty
本文是阅读以下两篇文章时:
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/05/netty-tutorial-part-1-introduction-to.html
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/06/netty-tutorial-part-15-on-channel.html
我的一些笔记
===
- js获取项目路径
cngolon
js
//js获取项目根路径,如: http://localhost:8083/uimcardprj
function getRootPath(){
//获取当前网址,如: http://localhost:8083/uimcardprj/share/meun.jsp
var curWwwPath=window.document.locati
- oracle 的性能优化
cuishikuan
oracleSQL Server
在网上搜索了一些Oracle性能优化的文章,为了更加深层次的巩固[边写边记],也为了可以随时查看,所以发表这篇文章。
1.ORACLE采用自下而上的顺序解析WHERE子句,根据这个原理,表之间的连接必须写在其他WHERE条件之前,那些可以过滤掉最大数量记录的条件必须写在WHERE子句的末尾。(这点本人曾经做过实例验证过,的确如此哦!
- Shell变量和数组使用详解
daizj
linuxshell变量数组
Shell 变量
定义变量时,变量名不加美元符号($,PHP语言中变量需要),如:
your_name="w3cschool.cc"
注意,变量名和等号之间不能有空格,这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时,变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)。
中间不能有空格,可以使用下划线(_)。
不能使用标点符号。
不能使用ba
- 编程中的一些概念,KISS、DRY、MVC、OOP、REST
dcj3sjt126com
REST
KISS、DRY、MVC、OOP、REST (1)KISS是指Keep It Simple,Stupid(摘自wikipedia),指设计时要坚持简约原则,避免不必要的复杂化。 (2)DRY是指Don't Repeat Yourself(摘自wikipedia),特指在程序设计以及计算中避免重复代码,因为这样会降低灵活性、简洁性,并且可能导致代码之间的矛盾。 (3)OOP 即Object-Orie
- [Android]设置Activity为全屏显示的两种方法
dcj3sjt126com
Activity
1. 方法1:AndroidManifest.xml 里,Activity的 android:theme 指定为" @android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen" 示例: <application
- solrcloud 部署方式比较
eksliang
solrCloud
solrcloud 的部署其实有两种方式可选,那么我们在实践开发中应该怎样选择呢? 第一种:当启动solr服务器时,内嵌的启动一个Zookeeper服务器,然后将这些内嵌的Zookeeper服务器组成一个集群。 第二种:将Zookeeper服务器独立的配置一个集群,然后将solr交给Zookeeper进行管理
谈谈第一种:每启动一个solr服务器就内嵌的启动一个Zoo
- Java synchronized关键字详解
gqdy365
synchronized
转载自:http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/02/16/2913806.html
多线程的同步机制对资源进行加锁,使得在同一个时间,只有一个线程可以进行操作,同步用以解决多个线程同时访问时可能出现的问题。
同步机制可以使用synchronized关键字实现。
当synchronized关键字修饰一个方法的时候,该方法叫做同步方法。
当s
- js实现登录时记住用户名
hw1287789687
记住我记住密码cookie记住用户名记住账号
在页面中如何获取cookie值呢?
如果是JSP的话,可以通过servlet的对象request 获取cookie,可以
参考:http://hw1287789687.iteye.com/blog/2050040
如果要求登录页面是html呢?html页面中如何获取cookie呢?
直接上代码了
页面:loginInput.html
代码:
<!DOCTYPE html PUB
- 开发者必备的 Chrome 扩展
justjavac
chrome
Firebug:不用多介绍了吧https://chrome.google.com/webstore/detail/bmagokdooijbeehmkpknfglimnifench
ChromeSnifferPlus:Chrome 探测器,可以探测正在使用的开源软件或者 js 类库https://chrome.google.com/webstore/detail/chrome-sniffer-pl
- 算法机试题
李亚飞
java算法机试题
在面试机试时,遇到一个算法题,当时没能写出来,最后是同学帮忙解决的。
这道题大致意思是:输入一个数,比如4,。这时会输出:
&n
- 正确配置Linux系统ulimit值
字符串
ulimit
在Linux下面部 署应用的时候,有时候会遇上Socket/File: Can’t open so many files的问题;这个值也会影响服务器的最大并发数,其实Linux是有文件句柄限制的,而且Linux默认不是很高,一般都是1024,生产服务器用 其实很容易就达到这个数量。下面说的是,如何通过正解配置来改正这个系统默认值。因为这个问题是我配置Nginx+php5时遇到了,所以我将这篇归纳进
- hibernate调用返回游标的存储过程
Supanccy2013
javaDAOoracleHibernatejdbc
注:原创作品,转载请注明出处。
上篇博文介绍的是hibernate调用返回单值的存储过程,本片博文说的是hibernate调用返回游标的存储过程。
此此扁博文的存储过程的功能相当于是jdbc调用select 的作用。
1,创建oracle中的包,并在该包中创建的游标类型。
---创建oracle的程
- Spring 4.2新特性-更简单的Application Event
wiselyman
application
1.1 Application Event
Spring 4.1的写法请参考10点睛Spring4.1-Application Event
请对比10点睛Spring4.1-Application Event
使用一个@EventListener取代了实现ApplicationListener接口,使耦合度降低;
1.2 示例
包依赖
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