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一、前言今天,我们将一起探索Type-C的基础知识及其在实际应用中的使用。无论你是电子爱好者还是刚刚接触嵌入式系统的朋友都能一定的帮助;。二、Type-C接口简介Type-C是一种新型的USB接口标准,由USBImplementersForum(USBIF)于2014年推出。它以其可逆插的设计、更高的数据传输速度和更强的电力传输能力而著称。Type-C接口不仅适用于智能手机、平板电脑等移动设备,也
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一、项目介绍:(文末提供下载)腾讯图片生成跳舞视频的项目MimicMotion,高质量人类动作视频生成与置信感姿势。亮点:丰富的细节,良好的时间平滑性,以及长视频长度。效果同时支持面部特征和唇形同步,不止可以搞跳舞视频,也可以做数字人。本文信息图片均来源于GitHub开源地址:https://github.com/Tencent/MimicMotion二、效果展示三、概述近年来,生成式人工智能在图
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release版本的未签名的apk文件,在某些手机上无法安装,比如OPPOdebug版和release版的区别:debug版包含调试信息,往往没有任何优化,适合程序调试release版是发布版,供用户使用,往往进行了各种优化一、新建项目本着实践的态度,新建一个GenerateAPK项目创建完成后,你可以运行一下,运行在趁机或者虚拟机都可以二、生成Debug和Release包当你看到这个页面的时候,
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抽象工厂模式简介抽象工厂模式:AbstractFactoryPattern是一种创建型模式。核心:“族”的概念,一组具有相同风格或主题的对象,通过同一个工厂接口来创建这个产品族中的对象。感觉:就是对工厂方法模式的一种扩展,由原来的创建一种产品对象,扩展为创建多种产品对象。主要角色抽象产品:对产品的抽象,例如:手机接口、电脑接口具体产品:具体的某个产品,例如:小米手机、华为手机、小米电脑、华为电脑抽
- Shiro框架源码学习笔记
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文章目录介绍认证术语如何使用Shiro的认证1.手机认证主体和凭据2.提交认证主体和凭据到认证系统3.允许访问,重新认证,或阻止访问"RememberMeSupport"RememberedvsAuthenticated登出授权授权三要素权限权限的粒度角色隐式的角色显式的角色(推荐)用户Shiro如何执行授权编程式授权角色检查权限检查实现`Permission`接口的方式使用`String`表示一
- 云计算与虚拟化技术讲解视频分享
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互联网各领域资料分享专区(不定期更新):Sheet前言由于内容较多,且不便于排版,为避免资源失效,请用手机点击链接进行保存,若链接生效请及时反馈,谢谢~正文链接如下(为避免资源失效,请用手机点击链接进行保存):夸克网盘分享
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单独写一个连通分量的类代码#pragmaonce#includeusingnamespacestd;templateclasscomponent{private:Graph&G;bool*visited;intccount;int*connected;//将深度优先遍历写在私有里voiddfs(intv){visited[v]=true;//记录该点被访问connected[v]=ccount;/
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Spring框架中Bean的生命周期在Spring框架中,Bean的生命周期包括从创建到销毁的一系列步骤。理解这些步骤有助于更好地管理和调试Spring应用程序。以下是SpringBean的生命周期阶段及其详细说明。SpringBean的生命周期阶段实例化:Spring容器创建Bean的实例。属性设置:Spring容器调用setter方法为Bean的属性赋值。Aware接口方法调用:如果Bean实
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本文以2019年全国各城市的空气质量观测数据为例,利用matplotlib、calmap、pyecharts绘制日历图和热力图。在绘图之前先利用pandas对空气质量数据进行处理。数据处理从网站下载的数据为逐小时数据,每天一个文件。如果要绘制全年的日历图或者热图,首先要将所有的数据进行合并处理。下载好数据之后,将数据解压到当前目录的2019文件夹内,然后处理数据:importglobfromdat
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异或哈希的底层原理是两个相同的东西哈希值一定相等Description:小B是一个辛勤的农民,他家里种了一棵很大的苹果树。这棵苹果树可以看作一张n个点n-1条边的无向连通图,小B觉得这颗苹果树很脆弱,因为只要剪断任意一条边,苹果树就不连通了,于是他给苹果树新加了m条边。现在这颗苹果树就不像是一棵树了,成了一张n个点n+m-1条边的无向连通图,小Q是小B的好朋友,他觉得这棵树依然很脆弱,他告诉小B,
- 【ComfyUI专栏】ComfyUI部署质谱CogVideo自定义节点生成视频效果
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智谱是一家北京的科技公司,通过提供了各类对话助手和文生图、文生视频等等各类的AI功能,大家可以通过访问网站来了解到质谱的产品,目前有非常多的不同的智谱产品。智普提供了多个不同的AI解决方案,目前能够在ComfyUI中运行的是文生是视频方案CogVideo。ChatGLMhttps://github.com/THUDM/ChatGLM3CogVLMhttps://github.com/THUDM/C
- 【Matlab高端绘图SCI绘图模板】第006期 对比绘柱状图 (只需替换数据)
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1.简介柱状图作为科研论文中常用的实验结果对比图,本文采用了3组实验对比的效果展示图,代码已调试好,只需替换数据即可生成相关柱状图,为科研加分。通过获得Nature配色的柱状图,让你的论文看起来档次更高,让你的科研更快地进行成果产出。用户能够生成既美观又精确的数据可视化图表。代码涵盖了从数据准备到最终图像输出的全过程,包括文件读取、颜色自定义、图形界面设置、数据可视化以及图像导出等关键步骤。适合数
- 【AI论文】FilmAgent: 一个用于虚拟3D空间中端到端电影制作自动化的多智能体框架
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摘要:虚拟电影制作涉及复杂的决策过程,包括剧本编写、虚拟摄影以及演员的精确定位和动作设计。受近期基于语言智能体社会的自动化决策领域进展的启发,本文提出了FilmAgent,这是一个新颖的、基于大型语言模型(LLM)的多智能体协作框架,旨在实现我们构建的3D虚拟空间中的端到端电影制作自动化。FilmAgent模拟了各种剧组成员角色,包括导演、编剧、演员和摄影师,并涵盖了电影制作工作流程的关键阶段:(
- 遥感深度学习过程中图像分割的尺寸对模型训练结果的影响
司南锤
深度学习遥感深度学习人工智能
1.计算资源与显存占用大尺寸图像:需要更高的显存和计算资源,可能限制训练时的批大小(batchsize),甚至导致无法训练。解决方案:通常将大图裁剪为小尺寸的补丁(patches),例如256x256或512x512。小尺寸图像:显存占用低,但可能丢失全局上下文信息(如大面积地物分布),影响模型对复杂场景的理解。2.模型感受野与上下文信息小尺寸输入:模型感受野受限,可能无法捕捉大范围地物(如河流、
- 使用小尺寸的图像进行逐像素语义分割训练,出现样本不均衡训练效果问题
司南锤
深度学习遥感计算机视觉人工智能机器学习
在使用小尺寸图像进行逐像素语义分割训练时,确实可能出现样本不均衡问题,且这种问题可能比大尺寸图像更显著。1.小尺寸图像如何加剧样本不均衡?(1)局部裁剪导致类别分布偏差问题:遥感图像中某些类别(如道路、建筑)可能稀疏分布。小尺寸裁剪后,部分训练样本可能完全不含某些类别(例如一块纯农田的补丁),导致模型对这些类别缺乏学习机会。示例:原图中“道路”占比5%,若裁剪为256x256的小图,部分小图中可能
- 使用 rasterstats 库进行栅格与矢量数据的空间分析
xyt556_CUMT
人工智能
在地理信息系统(GIS)领域,栅格数据和矢量数据是两类常见的数据类型。栅格数据通常代表像素网格,如遥感影像或土地利用图,而矢量数据则通常表示具体的地理实体,如行政区划或土地边界。如何有效地结合这两类数据进行空间分析是许多地理研究中的关键问题。rasterstats是一个用于处理栅格和矢量数据的Python库,提供了便捷的工具来实现栅格统计、空间叠加分析等。本文将介绍如何使用rasterstats库
- 手机APP软件测试与开发——夜神模拟器的安装与下载
AE—Darren洋
APP测试app测试测试工具夜神模拟器模拟器
一、下载夜神模拟器夜神模拟器官网下载地址:https://www.yeshen.com二、安装夜神模拟器(1)双击安装包后进入安装界面,点击自定义安装进行安装路径选择(路径建议不要选择C盘)。(2)安装完成打开夜深模拟器后,点击右上角设置按钮进行设置,点击性能设置,再看分辨率那一栏,改为手机版即可。
- 软件测试学习路线
IT菇凉
单元测试jmeter功能测试
软件测试学习路线1.软件测试基础知识内容软件测试职业以及发展定位软件测试的概述&原则软件测试的策略及详细讲解软件测试的生命周期软件测试工作流程软件需求分析制作详解软件测试计划的编写软件测试用例的常用方法–等价类,边界值软件测试用例的常用方法–因果图,判定表测试用例的常用方法–状态迁移图;场景法软件测试环境准备&团队组织架构&职责划分bug编写规范,教你写出不low的缺陷bug的流转与状态处理缺陷编
- 数据包的发送流程
sumatch
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以绿皮聊天软件为例:首先,我们两个手机的绿皮聊天软件客户端,要通信,中间会通过它们家服务器。大概长这样。但为了简化模型,我们把中间的服务器给省略掉,假设这是个端到端的通信。且为了保证消息的可靠性,我们盲猜它们之间用的是TCP协议进行通信。为了发送数据包,两端首先会通过三次握手,建立TCP连接。一个数据包,从聊天框里发出,消息会从聊天软件所在的用户空间拷贝到内核空间的发送缓冲区(sendbuffer
- 智能工厂的设计软件 应用场景的一个例子: 为AI聊天工具添加一个知识系统 之19 再次重建 之4 职业能力程度(成熟度&进化度:集成&演进)评价 CSR 祖传代码:AI操作系统 之2
一水鉴天
人工语言智能制造软件智能人工智能
本文问题通过纲/目两者并举使能二者并进的偏序序积-斜成线(有秩-纲举目张),左边的行矢--横成行(有序-科目),顶上的列簇--竖成列(有线性-纲领):语法类型Type(智能化&公理化=自动化,有序&线性=简单链chains),语用单调概念格规范图(有序列表lists智能化),语义一阶理论格规则公式(线性树trees公理化)。整个构成一种非常特别的矩阵(有秩有序有线的一个稠密矩阵)。GPT理解上有点
- html手机端富文本,移动端富文本踩坑
weixin_39608657
html手机端富文本
最近在做一个vue的项目。之前的前端同事离职了,和女朋友去云南潇洒去了,剩下我一个苦逼坐在电脑前哒哒哒敲代码。刚刚接手就开始做移动端富文本编辑器的需求。主管说压了半个月,尽快做出来。在网上找了不少编辑器,前段时间做过react的后台项目,用了百度的编辑器。功能很多很强,遗憾的是ios不支持flash,在移动端并不适用。因为要兼容ios和Android,而且还要在vue的项目中使用,在网上找了很多编
- 前端js变量踩坑,部分手机浏览器不支持let、const
weixin_34244102
前端python移动开发ViewUI
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>浏览器通过userAgent判断机型是Android还是iOS,很简单的几行代码,总有iOS用户手机判断不出来。刚开始总以为是判断的错误,优化了好几版,鉴于身边一直没有真机,终是治标不治本,今日偶遇真机,恍然大悟。。。var才是简单js的王道,引以为鉴转载于:https://my.oschina.net/AmosWang/blog/301786
- day6手机摄影社区,可以去苹果摄影社区学习拍摄技巧
今天会营业
手机摄影摄影
逛自己手机的社区:即××(手机牌子)摄影社区拍照时防止抖动可以控制自己的呼吸,不要大喘气拍一张照片后,如何简单的用手机修图?HDR模式就是让高光部分和阴影部分更协调(拍风紧时可以打开,拍人时不要打开)例如上图中如果没有使用HDR模式,天空可能会更亮山可能会更暗,打开HDR后天空会变暗,山会变亮些。拍照要四平八稳,即横是横,竖是竖线条不要歪七扭八的专业模式中:ISO代表感光度,感光度越高照片越亮照片
- 手机也能开“外挂”?华为 Mate 70 系列的这个多功能保护壳竟能增强信号
花先锋队长
华为
说到手机保护壳,大多人第一印象就是“套在手机上、保护手机摔落的壳子”,部分手机保护壳还会带一点设计元素,让手机看起来好看不少。但华为在手机保护壳领域开创了一个新赛道:兼顾时尚性、保护性的同时,还具备科技功能性。通过给手机保护壳增加各种各样的功能,让手机壳也能具有实用性,比如Mate40上的补光灯手机壳、Mate60上的微泵液冷手机壳,都属于带有功能性的手机壳,而Mate70系列最新发布的多功能手机
- 如何恢复iPhone删除的短信?5种高效方法,让你的iOS手机短信失而复得!
真想骂*
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在日常生活中,我们可能会因为各种原因不小心删除了iPhone上的重要短信。这些短信可能包含重要的信息、珍贵的回忆或是与亲友的沟通记录。一旦删除,是否就意味着永久失去呢?其实,有多种方法可以帮助你恢复已删除的iPhone短信。以下是五种高效的方法,让你的iOS手机短信失而复得!方法一:从iCloud备份中恢复如果你开启了iCloud备份功能,并且备份中包含了你删除的短信,那么你可以通过恢复iClou
- 前端常见的多种正则验证方法以及js判断语法
前端-文龙刚
JavascriptVue正则表达式vue.jsjavascript
1.邮箱exportconstisEmail=(s)=>{return/^([a-zA-Z0-9_-])+@([a-zA-Z0-9_-])+((.[a-zA-Z0-9_-]{2,3}){1,2})$/.test(s)}2.手机号码exportconstisMobile=(s)=>{return/^1[0-9]{10}$/.test(s)}3.电话号码exportconstisPhone=(s)=>
- github中多个平台共存
jackyrong
github
在个人电脑上,如何分别链接比如oschina,github等库呢,一般教程之列的,默认
ssh链接一个托管的而已,下面讲解如何放两个文件
1) 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "
[email protected]"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档:
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档:
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者,本人也是刚接触而已,经过一段时间的研究小有收获,特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下,固定格式,记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时,删除得不是很完整,所以在网上查了下,发现一个不错的方法,也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午,就因为objective-c默认语言是英文,我写的中文全是一些乱七八糟的样子,到不是乱码,但是,前两个自字是粗体,后两个字正常体,这可郁闷死我了,问了问大牛,人家告诉我说更改一下字体就好啦,比如改成黑体,哇塞,茅塞顿开。
翻书看,发现,书上有介绍怎么更改表格中文字字体的,代码如下
 
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符,这是unicode编码,使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响,并新增了自定义错误页面功能。
更新日志:
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义:“一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个:一是某个类只能有一个实例;二是必须自行创建这个实例;三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题,毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明:IE下,可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本,是4.11,结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误,上网查了一下,一般的解决方案是,换一个低一点的版本就好了。还有人说,是缺少hamcrest的包。去官网看了一下,如下发现:
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程,即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下,脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本,需要根据实际情况修改):
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp,那些so文件呢?
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块,
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢?可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象,然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式,这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是,现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想,我们要写这样一个类(Adapter):
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像,主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答:
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图,方法是HDR软件调一遍,再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的:http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001,现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的,后来找到一种方法了,就SQL中的 INSERT 语句,不过内容是现从另外的表中查出来的,其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法:MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c,现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章,说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串,就是将一个字符串到过来啦,比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法,对不起,这样是不行的,因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
gcq511120594
UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法,一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少,Redis不仅仅可以作为key-value缓存,而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等,可以实现很多复杂的功能;但是Redis本身主要用作内存缓存,不适合做持久化存储,因此目前有如SSDB、ARDB等,还有如京东的JIMDB,它们都支持Redis协议,可以支持Redis客户端直接访问;而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
liyonghui160com
ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件,它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务,与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper,第一部分介绍ZooKeeper的基本原理,第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
pda158
框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中,可以有0~N个指令的定义!
1. page --> 最复杂:<%@page language="java" info="xxx"...%>
* pageEncoding和contentType:
> pageEncoding:它