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李卓璐
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初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用:ros初始化函数参数: 1.argc—封装实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—封装参数的数组; 3.name—为节点命名(唯一性); 4.options—节点启动项,解决节点重名问题。返回值:void使用: 1.argc和argv的使用: 如果按照ROS中的特定格式传入实参,那么RO
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优化器optimizers优化器是编译Keras模型必要的两个参数之一model=Sequential()model.add(Dense(64,init='uniform',input_dim=10))model.add(Activation('tanh'))model.add(Activation('softmax'))sgd=SGD(lr=0.01,decay=1e-6,momentum=0.
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大龄下岗程序员
mysqljavamysqlspring
Java虚拟机(JavaVirtualMachine,JVM)是一种软件实现的抽象计算机,它负责执行Java字节码(Bytecode)。Java程序并不是直接在物理计算机上运行,而是先由Java编译器将源代码编译成与平台无关的字节码,然后由JVM负责读取字节码并在实际硬件架构上运行。JVM的主要作用包括以下几个方面:1.跨平台性-JVM是Java语言“一次编写,到处运行”(WriteOnce,Ru
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山间漫步人生路
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在Java中,HashMap的底层数据结构主要基于数组和链表,同时在Java8及以后的版本中,当链表长度超过一定阈值时,链表会转换为红黑树来优化性能。这种结构结合了数组和链表的优点,既提供了快速的随机访问,又允许动态地扩展存储桶的大小。HashMap的主要参数包括:初始容量(InitialCapacity):这是HashMap在创建时设定的桶数组的大小。默认值为16。这个值可以根据预计存储的键值对
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模拟发送GET请求前置条件:导入requests库一、发送不带参数的get请求代码如下:以百度首页为例importrequests#发送get请求response=requests.get(url="http://www.baidu.com")print(response.content.decode("utf-8"))#以utf-8的编码输出内容二、发送带参数的get请求发送带参数的get请求有
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Python编程语言系统运维python编程语言python开发python学习python入门python数据分析
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1、打开淘宝开放平台API文档,查看API参数。2、选择需要的API,进行测试对接。注册账号获取APIkey3、进入API测试页,开始测试taobao.customcustom-自定义API操作公共参数名称类型必须描述keyString是调用key(必须以GET方式拼接在URL中)secretString是调用密钥api_nameString是API接口名称(包括在请求地址中)[item_sear
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王依硕
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ftp:(20端口)用于ftp服务,用于数据传输。ftp:(21端口)用于文件上传和下载。ssh:(22端口)用于安全Shell访问和文件传输。telnet:(23端口)用于远程命令行计算机管理。smtp:(25端口)用于发送电子邮件。dns:(53端口)用于域名解析。dhcp:(67和68端口)用于动态分配IP地址和配置网络参数。tftp:(69端口)使用udp连接。finger:(79端口)是
- lua 判断字符串是否包含指定字符
笨死de猪
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一、string.find在Lua中,如果你想判断一个字符串是否包含特定的子字符串(例如a),你可以使用string.find函数。string.find函数会搜索第一个参数(字符串)中第二个参数(子字符串)出现的位置。如果找到了子字符串,它会返回子字符串开始和结束的位置(两个索引);如果没有找到,它会返回nil。以下是一个示例,展示如何判断一个字符串是否包含a:functioncontainsD
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王依硕
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一、前后台交互1.1$_GET用来获取浏览器通过GET方法提交的数据GET方法它是通过把参数数据加在提交表单的action属性所指的URL中,值和表单内每个字段一一对应,然后在URL中可以看到,但是有如下缺点1.安全性不好,在URL中可以看得到2.传送数据量较小,不能大于2KB1.2$_POST用来获取浏览器通过POST方法提交的数据。POST方法它是通过HTTPPOST机制,将表单的各个字段放置
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Java内存模型与多线程的深入探讨在Java的世界里,内存模型和多线程是开发者必须掌握的核心知识点。它们不仅关系到程序的性能和稳定性,还直接影响到系统的可扩展性和可靠性。下面,我将通过三个面试题,带领大家深入理解Java内存模型、多线程以及并发编程的相关原理和实践。面试题一:请解释JVM的内存结构,并描述堆、栈、方法区在内存结构中的角色和作用。关注点:JVM内存结构的基本组成堆、栈、方法区的功能和
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Linux通过Tuned实现动态调优系统性能Tuned简介对于普通用户来说,优化Linux应用环境可能是相当具有挑战性的。它涵盖了各种领域,并且有许多参数需要考虑,比如CPU、存储、缓存策略和内存管理。尽管Linux有默认设置可以处理大多数情况和场景,但是对于高性能、高并发和高可用性系统等特殊场景,需要进行调整。本文讨论的特性是tuned,它是Linux系统中常用的一种调优服务。tuned由两个程
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具体见:https://github.com/febobo/web-interview7.函数缓存函数缓存,就是将函数运算过的结果进行缓存本质上就是用空间(缓存存储)换时间(计算过程)常用于缓存数据计算结果和缓存对象。其实现主要通过闭包、柯里化和高阶函数。下面主要介绍下柯里化:①柯里化柯里化(currying)是一种函数式编程的概念,指的是将一个带有多个参数的函数转换成一系列只接受一个参数的函数的
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LLaMa和ChatGLM,minichatgpt4什么情况用Bert模型,什么情况用LLaMA、ChatGLM类大模型,咋选?答:Bert的模型由多层双向的Transformer编码器组成,由12层组成,768隐藏单元,12个head,总参数量110M,约1.15亿参数量。NLU(自然语言理解)任务效果很好,单卡GPU可以部署,速度快,V100GPU下1秒能处理2千条以上。ChatGLM-6B,
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一、loader的分类1.pre:前置loader2.normal:普通loader3.inline:内联loader4.post:后置loader二、执行顺序pre>normal>inline>post,相同类型的loader执行顺序为:从右到左,从下到上module:{rules:[{enforce:"pre",//通过这个参数来定义loader的类型,默认是normal类型test:/\.j
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引言:C++模板是泛型编程的基石,允许程序员定义可与任何数据类型协作的函数和类。这种机制极大地增加了代码的灵活性和复用性,是C++最强大的特性之一。本文将深入探讨C++模板的概念、优势以及使用方法,帮助读者掌握这一重要的编程工具。文章目录模板简介模板的优势一、模板基础1.1模板的概念1.2函数模板1.3类模板二、模板进阶2.1模板的实例化2.2模板的特化2.3模板的默认参数2.4模板的嵌套三、模板
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目录一、前言二、代码一、前言有些时候我们需要开启或暂停一些服务,比如说开启Apach或暂停MySQL服务等,最近工作中也开发了这方面的功能,记录下来怎样使用PHP语言来开启或暂停Apache、MySQL服务的运行状态。这种方法也适用其他服务。如果想了解怎么实时监控服务的运行状态,可以看上一篇文章【PHP】通过PHP实时监控Apache、MySQL服务运行状态-CSDN博客二、代码有三个参数需要根据
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SWIFT介绍和学习SWIFT功能介绍SWIFT快速使用LLM及LLM最佳实践(LLM系列文章)部署指南vllm非官方介绍资料项目地址:https://github.com/modelscope/swift任何有疑惑的地方,参考项目首页readme寻求答案SWIFT功能介绍SWIFT(可扩展的轻量级微调基础设施)是一个可扩展的框架,旨在促进轻量级模型的微调和推理。它通过采用参数高效、内存高效和时间
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困扰于roload参数不变的问题,很幸运在网上找到了答案,贴在下面:http://www.javaeye.com/topic/713163ExtJs中,我们使用GirdPanel的时候往往需要给后台传递查询条件。一般是通过修改Store的baseParams。Js代码varstore=GirdPanel.getStore();store.baseParams={查询条件}store.reload(
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URLpp.task.task_del请求方式POST请求参数参数名类型必填说明token[string]是无task_id[string]是任务id返回结果参数说明参数名类型必含说明status[int]是返回数据状态1:成功,0:失败msg[string]是返回提示信息data[json]是结果对象包括下述字段:{"status":1,"data":"","msg":"成功"}
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摘要负采样是一种用于加速知识图嵌入学习和最大化嵌入模型在链接预测和实体解析等支持任务中的有效性的方法。负采样对于提高准确性、减少偏差、提高效率和改善代表性至关重要。本文仔细研究了在基准数据集Fb15k上,张量分解和平移嵌入模型的两种基本负采样技术增加每正负采样数量的后果。对于均匀抽样和伯努利抽样,值得注意的是,基于每阳性负的数量增加而显示性能变化的模式。我们的目标是确定不同的负采样参数对张量分解模
- 安全点安全区的通俗理解
来自宇宙的曹先生
JVM垃圾回收GC
想象一下,JVM(Java虚拟机)是一个忙碌的工厂,而Java程序中的线程就像是工厂里的工人。在这个工厂中,有时需要进行一些大规模的清理工作,比如垃圾回收,来确保工厂运行得更加高效。但是,如果在清理过程中所有的工人都继续他们的工作,可能会引发一些问题,比如有些工人可能正在使用一些即将被清理的资源。为了避免这类问题,JVM引入了“安全点(Safepoint)”和“安全区(SafeRegion)”的概
- JAVA的学习Day1
Miketutu
java
一:JRE和JDK1.JDK是什么?有哪些内容组成JDK是java开发工具包JVM虚拟机:java程序运行的地方核心类库:java已经写好的东西,我们可以直接使用开发工具:javac,java,jdb,jhat2.JRE是什么?有哪些内容组成?JRE是java运行环境JVM、核心类库、运行工具3.JDK,JRE,JVM三者的包含关系JDK包含JREJRE包含JVM二:JAVA基础语法2.1注释2.
- 【C++】学习记录--Thread线程库的使用
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线程是进程的一个执行路径,是CPU调度与分配的的最小单元。创建线程需要一个可调用的函数或者函数对象作为线程的入口。C++11中可以通过函数指针/函数对象或者lambda表达式实现。基本语法#includethreadt(function_name,args...)'function_name'为程序入口点'args'为传递给函数的参数线程创建后,可以使用't.join*()'等待线程完成,或使用'
- 关于旗正规则引擎规则中的上传和下载问题
何必如此
文件下载压缩jsp文件上传
文件的上传下载都是数据流的输入输出,大致流程都是一样的。
一、文件打包下载
1.文件写入压缩包
string mainPath="D:\upload\"; 下载路径
string tmpfileName=jar.zip; &n
- 【Spark九十九】Spark Streaming的batch interval时间内的数据流转源码分析
bit1129
Stream
以如下代码为例(SocketInputDStream):
Spark Streaming从Socket读取数据的代码是在SocketReceiver的receive方法中,撇开异常情况不谈(Receiver有重连机制,restart方法,默认情况下在Receiver挂了之后,间隔两秒钟重新建立Socket连接),读取到的数据通过调用store(textRead)方法进行存储。数据
- spark master web ui 端口8080被占用解决方法
daizj
8080端口占用sparkmaster web ui
spark master web ui 默认端口为8080,当系统有其它程序也在使用该接口时,启动master时也不会报错,spark自己会改用其它端口,自动端口号加1,但为了可以控制到指定的端口,我们可以自行设置,修改方法:
1、cd SPARK_HOME/sbin
2、vi start-master.sh
3、定位到下面部分
- oracle_执行计划_谓词信息和数据获取
周凡杨
oracle执行计划
oracle_执行计划_谓词信息和数据获取(上)
一:简要说明
在查看执行计划的信息中,经常会看到两个谓词filter和access,它们的区别是什么,理解了这两个词对我们解读Oracle的执行计划信息会有所帮助。
简单说,执行计划如果显示是access,就表示这个谓词条件的值将会影响数据的访问路径(表还是索引),而filter表示谓词条件的值并不会影响数据访问路径,只起到
- spring中datasource配置
g21121
dataSource
datasource配置有很多种,我介绍的一种是采用c3p0的,它的百科地址是:
http://baike.baidu.com/view/920062.htm
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="propertiesConfig"
class="org.springframework.b
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(三)
老A不折腾
finereportFAQ报表软件
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、repeated column width is largerthan paper width:
这个看这段话应该是很好理解的。比如做的模板页面宽度只能放
- mysql 用户管理
墙头上一根草
linuxmysqluser
1.新建用户 //登录MYSQL@>mysql -u root -p@>密码//创建用户mysql> insert into mysql.user(Host,User,Password) values(‘localhost’,'jeecn’,password(‘jeecn’));//刷新系统权限表mysql>flush privileges;这样就创建了一个名为:
- 关于使用Spring导致c3p0数据库死锁问题
aijuans
springSpring 入门Spring 实例Spring3Spring 教程
这个问题我实在是为整个 springsource 的员工蒙羞
如果大家使用 spring 控制事务,使用 Open Session In View 模式,
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.
- 百度词库联想
annan211
百度
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>RunJS</title&g
- int数据与byte之间的相互转换实现代码
百合不是茶
位移int转bytebyte转int基本数据类型的实现
在BMP文件和文件压缩时需要用到的int与byte转换,现将理解的贴出来;
主要是要理解;位移等概念 http://baihe747.iteye.com/blog/2078029
int转byte;
byte转int;
/**
* 字节转成int,int转成字节
* @author Administrator
*
- 简单模拟实现数据库连接池
bijian1013
javathreadjava多线程简单模拟实现数据库连接池
简单模拟实现数据库连接池
实例1:
package com.bijian.thread;
public class DB {
//private static final int MAX_COUNT = 10;
private static final DB instance = new DB();
private int count = 0;
private i
- 一种基于Weblogic容器的鉴权设计
bijian1013
javaweblogic
服务器对请求的鉴权可以在请求头中加Authorization之类的key,将用户名、密码保存到此key对应的value中,当然对于用户名、密码这种高机密的信息,应该对其进行加砂加密等,最简单的方法如下:
String vuser_id = "weblogic";
String vuse
- 【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化
bit1129
hessian
任何一个对象从一个JVM传输到另一个JVM,都要经过序列化为二进制数据(或者字符串等其他格式,比如JSON),然后在反序列化为Java对象,这最后都是通过二进制的数据在不同的JVM之间传输(一般是通过Socket和二进制的数据传输),本文定义一个比较符合工作中。
1. 定义三个POJO
Person类
package com.tom.hes
- 【Hadoop十四】Hadoop提供的脚本的功能
bit1129
hadoop
1. hadoop-daemon.sh
1.1 启动HDFS
./hadoop-daemon.sh start namenode
./hadoop-daemon.sh start datanode
通过这种逐步启动的方式,比start-all.sh方式少了一个SecondaryNameNode进程,这不影响Hadoop的使用,其实在 Hadoop2.0中,SecondaryNa
- 中国互联网走在“灰度”上
ronin47
管理 灰度
中国互联网走在“灰度”上(转)
文/孕峰
第一次听说灰度这个词,是任正非说新型管理者所需要的素质。第二次听说是来自马化腾。似乎其他人包括马云也用不同的语言说过类似的意思。
灰度这个词所包含的意义和视野是广远的。要理解这个词,可能同样要用“灰度”的心态。灰度的反面,是规规矩矩,清清楚楚,泾渭分明,严谨条理,是决不妥协,不转弯,认死理。黑白分明不是灰度,像彩虹那样
- java-51-输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
bylijinnan
java
public class PrintMatrixClockwisely {
/**
* Q51.输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
例如:如果输入如下矩阵:
1 2 3 4
5 6 7 8
9
- mongoDB 用户管理
开窍的石头
mongoDB用户管理
1:添加用户
第一次设置用户需要进入admin数据库下设置超级用户(use admin)
db.addUsr({user:'useName',pwd:'111111',roles:[readWrite,dbAdmin]});
第一个参数用户的名字
第二个参数
- [游戏与生活]玩暗黑破坏神3的一些问题
comsci
生活
暗黑破坏神3是有史以来最让人激动的游戏。。。。但是有几个问题需要我们注意
玩这个游戏的时间,每天不要超过一个小时,且每次玩游戏最好在白天
结束游戏之后,最好在太阳下面来晒一下身上的暗黑气息,让自己恢复人的生气
&nb
- java 二维数组如何存入数据库
cuiyadll
java
using System;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Xml;
using System.Xml.Serialization;
using System.IO;
namespace WindowsFormsApplication1
{
- 本地事务和全局事务Local Transaction and Global Transaction(JTA)
darrenzhu
javaspringlocalglobaltransaction
Configuring Spring and JTA without full Java EE
http://spring.io/blog/2011/08/15/configuring-spring-and-jta-without-full-java-ee/
Spring doc -Transaction Management
http://docs.spring.io/spri
- Linux命令之alias - 设置命令的别名,让 Linux 命令更简练
dcj3sjt126com
linuxalias
用途说明
设置命令的别名。在linux系统中如果命令太长又不符合用户的习惯,那么我们可以为它指定一个别名。虽然可以为命令建立“链接”解决长文件名的问 题,但对于带命令行参数的命令,链接就无能为力了。而指定别名则可以解决此类所有问题【1】。常用别名来简化ssh登录【见示例三】,使长命令变短,使常 用的长命令行变短,强制执行命令时询问等。
常用参数
格式:alias
格式:ali
- yii2 restful web服务[格式响应]
dcj3sjt126com
PHPyii2
响应格式
当处理一个 RESTful API 请求时, 一个应用程序通常需要如下步骤 来处理响应格式:
确定可能影响响应格式的各种因素, 例如媒介类型, 语言, 版本, 等等。 这个过程也被称为 content negotiation。
资源对象转换为数组, 如在 Resources 部分中所描述的。 通过 [[yii\rest\Serializer]]
- MongoDB索引调优(2)——[十]
eksliang
mongodbMongoDB索引优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178555 一、概述
上一篇文档中也说明了,MongoDB的索引几乎与关系型数据库的索引一模一样,优化关系型数据库的技巧通用适合MongoDB,所有这里只讲MongoDB需要注意的地方 二、索引内嵌文档
可以在嵌套文档的键上建立索引,方式与正常
- 当滑动到顶部和底部时,实现Item的分离效果的ListView
gundumw100
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拉动ListView,Item之间的间距会变大,释放后恢复原样;
package cn.tangdada.tangbang.widget;
import android.annotation.TargetApi;
import android.content.Context;
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import andr
- 程序员用HTML5制作的爱心树表白动画
ini
JavaScriptjqueryWebhtml5css
体验效果:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/31.htmHTML代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta charset="UTF-8" >
<ti
- 预装windows 8 系统GPT模式的ThinkPad T440改装64位 windows 7旗舰版
kakajw
ThinkPad预装改装windows 7windows 8
该教程具有普遍参考性,特别适用于联想的机器,其他品牌机器的处理过程也大同小异。
该教程是个人多次尝试和总结的结果,实用性强,推荐给需要的人!
缘由
小弟最近入手笔记本ThinkPad T440,但是特别不能习惯笔记本出厂预装的Windows 8系统,而且厂商自作聪明地预装了一堆没用的应用软件,消耗不少的系统资源(本本的内存为4G,系统启动完成时,物理内存占用比
- Nginx学习笔记
mcj8089
nginx
一、安装nginx 1、在nginx官方网站下载一个包,下载地址是:
http://nginx.org/download/nginx-1.4.2.tar.gz
2、WinSCP(ftp上传工
- mongodb 聚合查询每天论坛链接点击次数
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 18 */
{
"_id" : ObjectId("5596414cbe4d73a327e50274"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-07-03T08:01:16.000Z"
- java术语(PO/POJO/VO/BO/DAO/DTO)
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DAOPOJODTOpoVO BO
PO(persistant object) 持久对象
在o/r 映射的时候出现的概念,如果没有o/r映射,就没有这个概念存在了.通常对应数据模型(数据库),本身还有部分业务逻辑的处理.可以看成是与数据库中的表相映射的java对象.最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合.PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO(value object) 值对象
通
- 算法复杂度
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http://bigocheatsheet.com/
http://www.sitepoint.com/time-complexity-algorithms/