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兔子不会写代码
pythonpyqt
我是在一个子窗口中添加了另一个子窗口,存在点击触发后闪退的问题原因是在第一个子窗口的主程序中第二个子窗口属于一个变量,执行过后变量销毁,准确说不是闪退而是运行完毕错误程序贴图只需要给I加上self
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在一些复杂的控制系统中,PID控制器可能会因为参数不当,导致震荡(Oscillation)或过冲(Overshoot),这会影响系统的稳定性和响应速度。在这种情况下,动态调整PID参数是一个有效的方案。为什么需要动态调整PID参数?在传统的PID控制器中,比例(Kp)、积分(Ki)和微分(Kd)系数通常是静态设定的。然而,这些系数在某些情况下可能不适应系统的变化,特别是当系统工作在不同的操作点或者
- 智能送餐机器人底盘方案:从传感器选型到架构的全方位解析
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在这个快节奏的时代,外卖和快递行业的需求持续攀升,送餐机器人作为智能配送的前沿技术,正逐步走进我们的生活。而一个高效、稳定且智能的送餐机器人底盘,是确保其卓越性能的关键所在。今天,我将带大家深入了解我们团队在开发送餐机器人底盘时,从传感器选型到双主控架构(MCU与RK3588)的详细技术实现过程。让我们一起揭开智能送餐机器人的技术秘密吧!版权所有©深圳市为也科技有限公司目录项目背景与目标系统架构总
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一直都寻找在Python下方便控制子进程运行时间的脚本。虽然网上有很多的好方法,但是都不能满足我的需求(也是我资质太低看别人的脚本总感觉太吃力,总有些看不明白的地方)。下面这个脚本和网上一样利用了subprocess函数创建一个子进程控制脚本。(闲话少说,直接上菜!!!)#!/usr/bin/pythonimportsubprocess,timedefTest_ilo():ilo_ip='10.2
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在ROS2中,创建节点是指编写一个程序(通常是C++或Python代码),这个程序能够与ROS2系统进行交互,执行特定的任务。节点是ROS2中最基本的执行单元,每个节点通常负责完成一个特定的功能,例如控制机器人、处理传感器数据或执行计算。完整步骤:编译ROS2C++节点1.准备工作有ROS2安装colcon构建工具安装turtlesim包2.创建工作空间创建工作空间:ROS2的工作空间是一个目录结
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深度学习已经成为机器学习领域的一个热门话题,而多层感知机(MLP)是最基础的深度学习模型之一。在这篇教程中,我将向你展示如何使用Python来实现一个简单的MLP模型。什么是多层感知机(MLP)?多层感知机(MLP)是一种前馈神经网络,它包含一个输入层、一个或多个隐藏层以及一个输出层。每个层都由一系列的神经元组成,神经元之间通过权重连接。MLP能够学习输入数据的非线性特征,因此在复杂问题的建模中非
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- 【洛谷 P8738】[蓝桥杯 2020 国 C] 天干地支 题解(字符串+数学+模运算)
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[蓝桥杯2020国C]天干地支题目描述古代中国使用天干地支来记录当前的年份。天干一共有十个,分别为:甲(jiǎ)、乙(yǐ)、丙(bǐng)、丁(dīng)、戊(wù)、己(jǐ)、庚(gēng)、辛(xīn)、壬(rén)、癸(guǐ)。地支一共有十二个,分别为:子(zǐ)、丑(chǒu)、寅(yín)、卯(mǎo)、辰(chén)、巳(sì)、午(wǔ)、未(wèi)、申(shēn)、酉(yǒ
- Ubuntu32/64位arm/aarch64交叉编译总结
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交叉编译,做过Linux的同学应该都不陌生,经常见到的,就是,我的电脑上有一个VMwareUbuntu的虚拟机,然后在Ubuntu系统下,我要将程序移植到某个arm的板子上,就是放到板子上去运行,譬如,放到手机上运行,放到平板上运行,只不过有些平板的系统也是Ubuntu,不是所有的平板都是Android的嘛,还有苹果系统,华为系统,WinCE,无界面系统等等。这时候,有几种方式将程序放到目标设备上
- 在Vue中使用Web Worker详细教程
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1.什么是WebWorker**WebWorker?**是2008年h5提供的新功能,每一个新功能都是为了解决原有技术的的痛点,那么这个痛点是什么呢?1.1JavaScript的单线程JavaScript为什么要设计成单线程?这与js的工作内容有关:js只是用来去做一些用户交互,并呈现效果内容。如果js是多线程,线程一将dom元素的背景色改成红色,线程二将dom元素的背景色改为绿色,那么,到底上红
- Node.js HTTP模块详解:创建服务器、响应请求与客户端请求
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Node.jsHTTP模块详解:创建服务器、响应请求与客户端请求Node.js的http模块是Node.js核心模块之一,它允许你创建HTTP服务器和客户端。以下是一些关键知识点和代码示例:1.创建HTTP服务器使用http.createServer()方法可以创建一个新的HTTP服务器实例。这个方法接受一个回调函数,该函数在服务器接收到请求时被调用,参数为req(请求对象)和res(响应对象)。
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B+树的设计能够减少磁盘I/O操作,通过一次磁盘读取获取尽可能多的数据。跳表搜索级别越高,IO的操作越多。MySQL使用B+树而不是跳表主要有以下几个原因:1.磁盘读取效率B+树的设计非常适合磁盘存储。B+树的节点包含多个键值对,每个节点的大小通常与磁盘块的大小相匹配,这样可以最大化磁盘读写效率。当进行范围查询时,B+树的叶子节点是顺序链接的,可以顺序读取磁盘块,减少磁盘I/O操作。2.范围查询性
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时间限制:1Sec内存限制:128MB提交:114解决:43题目描述古代中国使用天干地支来记录当前的年份。天干一共有十个,分别为:甲(jiǎ)、乙(yǐ)、丙(bǐng)、丁(dīng)、戊(wù)、己(jǐ)、庚(gēng)、辛(xīn)、壬(rén)、癸(guǐ)。地支一共有十二个,分别为:子(zǐ)、丑(chǒu)、寅(yín)、卯(mǎo)、辰(chén)、巳(sì)、午(wǔ)、未(wè
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简单了解了一下maven,https://chatgpt.com/share/678bb629-bb4c-800c-8f3b-a41d298e5467,xml还是比较方便的,对于部署或者打包之类的,只需要配置对应的代码,idea会自动到对应的中央库中下载,还可以从国内的镜像去下载,mybatis需要配置对应的mysql-connetion-java,但是版本不要需要与sql的版本相同,我今天以为需
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引言:编程的“摩尔定律”快到尽头了?曾几何时,摩尔定律曾预言着计算能力的飞速发展——每两年,晶体管的数量翻倍,处理器的速度也在跟着疯狂增长。这个定律引领了数十年的技术革命,推动了今天的智能手机、超级计算机和现代互联网的诞生。然而,摩尔定律的黄金时代正逐渐走向尾声。传统的硅基芯片工艺遇到了物理极限,无法再轻易实现持续的性能翻倍。此时,新的计算范式开始崭露头角——量子计算与人工智能(AI)的结合,正在
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B树和B+树的区别?为什么MySQL使用B+树?B树的特点:节点排序,叶子节点存储了数据叶节点具有相同的深度、叶子节点的指针为空一个节点可以存储多个元素,并且多个元素都按照从左到右递增排序,所有索引元素不重复B+树的特点:非叶子节点不存储数据、只存储索引,可以放更多的索引在所有的叶子节点中增加了下一个叶子节点的指针非叶子节点上的元素在叶子节点上都冗余了,也就是叶子结点存储了所有的元素并且都排好了序
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- 微服务架构下前端开发效率提升:AI代码生成器的应用
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随着互联网技术的飞速发展,系统架构也经历了从单体架构到微服务架构的巨大转变。微服务架构以其高扩展性、高可用性和独立部署等优势,成为构建大型复杂系统的首选方案。然而,这种转变也给前端开发带来了新的挑战。如何高效地进行前端开发,成为微服务架构成功实施的关键因素之一。本文将探讨如何利用AI代码生成器等智能化工具,提升微服务架构下前端开发的效率,最终优化用户体验。在单体架构时代,前端开发相对简单,前后端交
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交友系统APP源码的优势主要体现在以下几个方面,这些优势对于开发者、运营者以及最终用户来说都至关重要:一、可扩展性与灵活性可扩展性:交友系统源码通常提供了基本的功能模块,如用户注册、登录、个人信息管理、搜索匹配、聊天室等。开发者可以根据实际需求,轻松地扩展和定制新的功能,如漂流瓶、约会推荐算法等,以满足不同用户群体的需求。灵活性:源代码通常遵循模块化设计,使得不同部分可以独立开发和测试。这种设计不
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MySQL为什么使用B+树?B+树和B树的区别在数据库系统中,索引是提高数据检索效率的关键技术。MySQL默认使用B+树作为索引的数据结构,而不是B树或其他数据结构。这是因为B+树在范围查询、磁盘I/O效率以及数据存储方式等方面具有显著优势。B+树和B树的区别B+树和B树都是平衡多路搜索树,但它们在设计上有一些关键差异,这些差异直接影响了它们在数据库中的应用。1.数据存储位置B树:每个节点(包括非
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Python中的class体内定义方法时,如果没有显式地包含self参数,有时候依然可以被调用。这是一个非常有趣的话题,因为它涉及到对Python中类与对象之间关系的更深理解。要理解为什么这种情况下方法依然能够被调用,我们需要逐步拆解Python类的构造方式以及方法绑定的原理。
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- python将excel表数据可视化,python对excel数据可视化
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大家好,小编来为大家解答以下问题,利用python处理excel文件并可视化处理,用python对excel表进行可视化分析,现在让我们一起来看看吧!一.需求最近我们数据可视化的老师让我们把广州历史房价中的房价数据可视化,然后给我们发了广州历史房价.xls,然后看了一下数据确实有点小多,反正复制粘贴是有点费劲的,所以就想借用python帮我把数据修改成我一键复制的模样。二.安装xlrd模块pipi
- 数据库风险
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大家好,下面是我在学习中获取的一些小知识,在这里和大家进行一个分享,希望可以帮助到大家,如果有不懂的,请参考:网络课程数据库中存在很多风险,以下给大家介绍一部分的的风险存在:一、内部人员错误数据库安全的一个潜在风险就是“非故意的授权用户***”和内部人员错误。这种安全事件类型的最常见表现包括:由于不慎而造成意外删除或泄漏,非故意的规避安全策略。在授权用户无意访问敏感数据并错误地修改或删除信息时,就
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ReactNative0.77版本发布:新特性、改进与迁移说明2025年1月21日,ReactNative0.77正式发布,此版本带来诸多新特性、对Android的支持增强、社区模板更新以及一些重要变更。一、新特性亮点(一)CSS新特性助力布局、尺寸与混合效果display:contents简化布局逻辑:该属性使元素自身在布局结构中“消失”,但子元素仍正常渲染,就像直接作为父元素的子元素一样。在构
- 反转字符串中的单词 II:Swift 实现与详解
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网罗开发(小红书、快手、视频号同名) 大家好,我是展菲,目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作,平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术,包括iOS、前端、HarmonyOS、Java、Python等方向。在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者:《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者:《SwiftUI入门,进阶与实战》超级个体:CO
- GEE UI:基于sentinel-1 SAR数据处理工具(交互式界面)
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目录简介代码解释代码引用结果简介GEEUI:基于sentinel-1SAR数据处理工具(交互式界面)代码解释看起来你提供的是一个用于处理Sentinel-1数据的GoogleEarthEngine脚本。这个脚本包括了用户输入、图像过滤、风速处理和数据导出等功能。如果你需要对这个脚本进行具体的修改、优化或者有任何问题,请告诉我!我可以帮助你理解代码的某个部分,或者提供建议和改进的方向。代码/*+++
- QWindowKit实现Qt完美无边框窗口
noevil
QtC++qtc++
一、Qt无边框窗口当使用Qt::FramelessWindowHint对Qt设置无边框窗口的时候是不能进行窗口大小缩放的。我曾经在Qt6multimedia开发一个摄像头录像机文章中实现了一个简单的无边框窗口拉伸改变窗口大小的方法,但是根本不平滑,当拉伸左边框或者上边框的时候窗口会明显抖动。二、初识QWindowKit最近用Qt做播放器的时候使用了一个第三方库https://github.com/
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen