- 轮式机器人在复杂地形中如何选择合适的全局路径规划算法
luoganttcc
规划控制算法机器人算法前端
已思考完成收起好的,我现在需要回答用户关于轮式机器人局部路径规划算法的问题。用户之前已经提过这个问题,现在提供了更多的参考内容,我需要仔细分析这些内容,整理出合适的答案。首先,我需要回顾用户提供的参考内容,找出提到的各种局部路径规划算法。参考内容中有知乎文章、回答以及一些网页资料,涵盖了不同的算法。例如,在多个地方提到了动态窗口法(DWA)、时间弹性带(TEB)、模型预测控制(MPC)、人工势场法
- 设备的名字中经常出现的“Realtek”是怎么回事【中国台湾的Realtek(瑞昱半导体)介绍-Logo为蓝色螃蟹-主营网卡、蓝牙、音频、交换芯片】
昊虹AI笔记
嵌入式Realtek
问:在嵌入式开发中,经常有设备的名字中出现“Realtek”,请问“Realtek”是一家公司么?答:是的,Realtek(瑞昱半导体股份有限公司)是一家来自中国台湾的知名半导体公司,成立于1987年。它主要设计和销售各类集成电路(IC),尤其是在网络通信、多媒体和计算机外围设备领域有广泛的市场影响力。在嵌入式开发中,Realtek的芯片常见于以下设备:网卡芯片有线网卡(如:RTL8139、RTL
- OpenCV Python 版使用教程(三)摄像头读取延迟解决方法
tianchengwang
opencvopencvpython人工智能
文章目录一、上篇回顾二、产生原因三、解决方法1.cap.grab()方法2.多线程法总结一、上篇回顾在上一篇中,简单介绍了如何使用OpenCV操作摄像头,本期来讲在摄像头读取时,可能会出现画面延迟的解决方法。二、产生原因OpenCV在读取的时候,会将视频流放在缓冲区中,然后每次调用的时候,会从缓冲区内读取视频帧。虽然说大多数情况难以出现写入缓冲区远大于读取缓冲区的速度,但是当设备出现性能瓶颈,尤其
- python网格交易法详解_什么是网格交易?一文教会你网格交易策略
weixin_39793319
python网格交易法详解
一、网格交易法设定价值中枢,利用“档位”的模式对投资标的进行机械式操作,下跌时,进行分档买入,上涨时,进行分档卖出。网格法由于不依赖人为的思考,完全是一种程序行为,像渔网一样,利用行情的波动在网格区间内低买高卖,可以合理控制仓位,避免追涨杀跌,拥有较强的抗风险能力。例如国外一个经典的仓位管理系统,某只蓝筹股现价10元,本金是20万。则第一次买入10万元,另外每下跌1元买入1万元,每上涨1元卖出1万
- 《剑指数据库:MySQL表法纵横录》
m0_74825260
面试学习路线阿里巴巴数据库mysql
一、前言本文将为大家带来MySQL中常见表的操作,希望大家能够从中有所收获!!!二、表的操作1.创建表语法:CREATETABLEtable_name(field1datatype,field2datatype,field3datatype)characterset字符集collate校验规则engine存储引擎;说明:●field表示列名●datatype表示列的类型●characterset字
- 专有名词释义
dastegrof
其他其他
专有名词释义1、项目管理OKR:ObjectivesandKeyResults,即目标与关键成果法,是一套明确和跟踪目标及其完成情况的管理工具和方法。Objectives:目标为具体的、可衡量的,且有一定挑战性KeyResults:KRs为了实现目标的措施和方法,以产出结果为基础、可衡量的,设定评分标准POC:ProofofConcept,即概念验证。通常是企业进行产品选型时或开展外部实施项目前,
- Node.js 发展史
ivanfor666
node.js
自从Node.js诞生以来,它经历了许多版本的演进和改进。Node.js于2009年首次发布,由RyanDahl创建,从那时起,它经历了许多重要版本和里程碑。在这篇文章中,我将为你介绍Node.js从发布至今的一些重要版本,包括它们的主要特性和变化。Node.js0.1.0(2009年5月27日):Node.js的首个公开版本。支持基本的网络通信和文件系统操作。Node.js0.4.0(2010年
- 《动手学PyTorch深度学习建模与应用》第二章:2.4-2.6节详解
环工人学Python
深度学习pytorch人工智能python机器学习学习
写在前面:不知不觉已经更了第一个章节,目前的内容都是很基础的内容,有人会问现在ai时代,还有必要学习这些内容吗,我想说的是,越是基础的内容我们越要认真去学习和分析,ai可以快速解决问题,但是我希望我们可以知其所以然,感谢所有支持的收藏和粉丝,希望这些文章对你们有些许帮助!点点关注不迷路,免费的赞和收藏走起来!后续更新第一时间提示哦,每周会更新不同内容,下周更新如何用各种模态的大模型去为你服务,编写
- 错误:ORA-01034: ORACLE不可用ORA-27101:共享内存域不存在
走到哪,爬到哪
oraleoracle数据库database
出现原因出现的原因有多种,我出现的原因是,登录oracle后,非正常退出,比如直接关闭窗口。解决方法在虚拟机命令窗口输入sqlplus/assysdba启动oraclestartup
- 前端面试100问!!
一只松
javascriptes6
面试造火箭,工作拧螺丝!在技术圈毕竟只有百分之一的人能进入BAT,百分之九九的小伙伴只能在普通公司做这普通的事情,厌烦哪些标题党,我们抛开那些高大上的台词,回归到面试的本质。本课程帮助小伙伴们快速梳理知识,不会涉及到具体的很细节的知识点,关注面试本身。公司一般会从以下5个方面考察一个人的能力,本课程的100问是总结了最近2-3年常问的面试题,适合初中级前端工程师。1、HTML(5)和CSS3方面1
- 解决 Keil 中找不到 Windows.h 头文件的问题
韩新月楚雁潮
STM32单片机windowsstm32学习嵌入式硬件
在进行项目开发过程中,我们常常会遇到各种技术难题。最近,在因项目需要使用意法半导体TOF传感器VL53L0X并移植其API时,就遇到了一个问题——Keil报错找不到Windows.h头文件。这一问题阻碍了开发的顺利进行,不过经过一番探索,最终找到了有效的解决办法,在此分享给大家,希望能帮助到同样遇到此问题的开发者们。问题背景在基于Keil开发环境对意法半导体TOF传感器VL53L0X的API进行移
- vim基本命令
网络安全-老纪
vimexcel编辑器
简介Vim是一款开源的模式化文本编辑器,项目源码公开在Github。Windows用户可以从此下载最新的每日构建版:vim-win32-installer。如何退出vim别紧张。确保你使用的是英文输入法,然后按如下顺序敲击键盘:按一下ESC输入一个:输入一个q输入一个!按一下回车,即键盘上的Enter做得很好,你已经安全了。什么是模式Vim不同于其他编辑器的主要特点就是模式化。什么叫做模式化?可以
- 基于STM32F103的0.96寸OLED显示屏驱动程序IIC(注释详细_复制可用)
巨大蜗牛
常用器件驱动stm32嵌入式硬件单片机
先介绍一下OLEDOLED被称为有机激光二极管显示,OLED采用有机材料涂层和玻璃基板,当有电流通过时有机材料就会发光,所以OLED具有自发光特性,不需要背光源的特点。显示的原理是将图像或文字分解为一组组小点,并通过控制每个点的亮度或颜色来显示信息。这些小点通常是很小的正方形,并且由有机发光二极管组成。常用的点阵大小有12x12、14x14、16x16、8x16等,每个点用0或1表示,0代表没有点
- STM32F103c8t6被锁
最爱是生活
stm32嵌入式硬件单片机
用STink往STM32c8t6中烧录程序,一直连不上,试了很多种方法,包括ST-LINKUtility,也还是不行,一直报错Connot…经过百般尝试终于找到了方法,就是用一个USB转TTL连接单片机,用FlyMcu再烧录,搞定,然后再用ST-LINKUtility擦除,最后完美解决
- STM32之按键检测
最爱是生活
stm32嵌入式硬件单片机
KEY是按键,接PE2口,LED灯,接PC0口,使用STMF103ZET6,则用按键控制小灯亮灭的标准库程序如下:#include"led.h"//Deviceheader#include"key.h"#include"SysTick.h"intmain(){SysTick_Init(72);Led_Init();Key_Init();while(1){if(GPIO_ReadInputDataB
- 面试必问之缓存击穿、穿透、雪崩及常用解决方案
就要学Java
RedisSpringMysql缓存面试redis数据库java
缓存击穿、穿透、雪崩及解决方案Redis是一种高性能的键值型数据库,它可以用来实现缓存功能,提高应用的响应速度和承载能力。但是,使用Redis缓存也会遇到一些常见的问题,比如缓存击穿、缓存穿透、缓存雪崩。这些问题都会影响缓存的效率和稳定性,所以需要了解它们的原因和解决方案,保障Redis能够正常运行。击穿、穿透、雪崩的意思击穿、穿透、雪崩这三个词语很容易混淆,本文先对词语进行理解,再讲解技术击穿:
- 黑客工具介绍
嗨起飞了
网络安全网络安全网络攻击模型
渗透测试红队工具箱深度解析:6大核心工具实战指南法律声明:本文所有工具及技术仅限用于合法授权的安全测试,使用者需遵守《网络安全法》及相关法律法规,擅自攻击他人系统将承担刑事责任。一、Nmap:网络侦察的全能之眼1.1工具原理剖析Nmap(NetworkMapper)采用TCP/IP协议栈指纹识别技术,通过发送定制化数据包分析响应差异,精准识别主机存活状态、开放端口及服务版本。其脚本引擎(NSE)支
- DeepSeek 接口详解
DeepSeek的火爆不仅是国家的骄傲,更是为AI普惠大众做出了重大贡献。就连AI.com的域名持有者也开始认可deepseek,从之前指向chatgpt.com变成指向chat.deepseek.com。我们不仅可以使用deepseek的免费聊天页面,也可以调用deepseek提供的接口,但是有伙伴可能会问,为什么调用deepseek的接口要使用openai的接口,难道是高级套壳?其实官方已经明
- 冒泡排序法
小成喝橙汁补维C
C算法c语言数据结构排序算法
题目:用起泡法(冒泡排序)对n个整数排序并输出从小到大排序后的结果。分析:冒泡排序(bubblesort)通过连续地比较与交换相邻元素实现排序。这个过程就像气泡从底部升到顶部一样,因此得名冒泡排序。在代码实现中,需要两个循环嵌套,外层循环用来进行控制比较的范围。内层循环则用来进行相邻元素的比较与交换。同时为了提高效率,可增设一个标志位来判断是否还需要继续往下进行排序。故经过优化后,冒泡排序的最差时
- Recat学习
freelb
学习webpackjavascriptreactjs
Recatv17.x项目开发框架搭建1.创建React项目2.暴露配置文件方法一方法二3.支持less4.支持scss/sass5.安装element-ui6.路由导航(常规使用)编译出错错误一错误二错误三错误四8.Serve插件(查看打包运行效果)安装typescript支持1.创建React项目为了加速npm下载速度,先把npm设置为淘宝镜像地址。npmconfigsetregistryhtt
- 欧拉定理
GocNeverGiveUp
数论基础
今天上午近代史和英语又看了看数论,看到了这个费马-欧拉定理,之前还真没见过,只是知道欧拉函数打表欧拉函数φ欧拉定理是用来阐述素数模下,指数同余的性质。欧拉定理:对于正整数N,代表小于等于N的与N互质的数的个数,记作φ(N)例如φ(8)=4,因为与8互质且小于等于8的正整数有4个,它们是:1,3,5,7欧拉定理还有几个引理,具体如下:①:如果n为某一个素数p,则φ(p)=p-1;①很好证明:因为素数
- Unity子弹反弹效果实现
什么奇怪的称昵
unity游戏引擎
依旧是用那万年不变的场景和人物......先来看看大概的效果:想要实现子弹反弹其实还是相当容易的,在2D界面控制子弹的旋转只有z轴,而如果想要在3D中实现则要对三个轴进行修改,本次是针对2D的效果实现,可能之后会在此页增加3D反弹效果。当子弹在物体发生碰撞时,要使得子弹沿着想要的方向上反弹需要获得子弹和物体在接触面的法向量,然后子弹的运动方向与法向量进行轴对称,然后将返回给过修改为子弹的运动方向即
- WiFi定位:宠物安全的“秘密武器”
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宠物智能硬件智能手表物联网网络无人机智慧城市
从「全网寻狗」到「实时掌控」的进化史凌晨三点收到邻居转发的「寻狗启事」,配图里的金毛犬项圈上赫然挂着某品牌定位器——这样的魔幻场景在养宠圈并不罕见。随着宠物经济突破3000亿规模,智能定位器早已从「小众玩具」变成「刚需装备」。但你知道吗?那些让主人安心的定位数据背后,WiFi技术正在悄悄扮演着「隐形守护者」的角色。一、WiFi定位:GPS盲区里的「精准刺客」传统GPS定位在开阔地带能精确到米级,但
- Linux 学习必杀技:从菜鸟到高手的蜕变密码
羑悻的小杀马特.
linux学习运维服务器Linux
踏入Linux奇幻世界,借C++利刃,解锁文件、进程、网络等核心编程奥秘。附实用学习法与精选好书,助你从菜鸟一跃成Linux高手。一、本篇介绍:在当今的技术领域,Linux操作系统以其开源、稳定、高效等特性,占据着至关重要的地位。无论是服务器领域、嵌入式系统,还是云计算、大数据等新兴技术,Linux都发挥着核心作用。对于初学者来说,掌握Linux系统不仅能拓宽职业道路,还能深入理解计算机系统的底层
- Nginx反向代理出现502 Bad Gateway问题的解决方案
m0_74824496
面试学习路线阿里巴巴nginxgateway运维
??前言前一阵子写了一篇“关于解决调用百度翻译API问题”的博客,近日在调用其他API时又遇到一些棘手的问题,于是写下这篇博客作为记录。??问题描述在代理的遇到过很多错误码,其中出现频率最高的就是502,说实话,当时我是在网上找了好久,也一直在问chatgpt,但是收效甚微,依然没什么头绪和进展。网上关于502错误码的原因大致分为两种:网络问题和上游服务器的问题。网络问题我很快就排查完了,在终端中
- 力扣64——最小路径和
death05
原题给定一个包含非负整数的mxn网格,请找出一条从左上角到右下角的路径,使得路径上的数字总和为最小。说明:每次只能向下或者向右移动一步。示例:输入:[[1,3,1],[1,5,1],[4,2,1]]输出:7解释:因为路径1→3→1→1→1的总和最小。解法错误的正向思路我一开始的想法是正向思路,从起点开始,每个点都有两种后续走法——向下或者向右,当然其中需要判断是否可以向下或者向右以及到达终点就停止
- kotlin的lateinit声明 的变量可能为null吗?
yzpyzp
kotlin
kotlin的lateinit声明的变量可能为null吗?DeepSeekR1思考26秒思考过程嗯,用户问的是Kotlin中的lateinit变量是否可能为null。首先,我需要回顾一下lateinit的作用和特性。lateinit用于延迟初始化一个非空类型的变量,这样可以在声明时不立即初始化,而是在后续某个时刻赋值。这样做的常见场景比如在Android开发中,某些View需要在onCreate方
- 【C++算法】几种排序算法
迷茫小玄森
C++算法题算法排序算法c++学习数据结构c语言
问题排序问题:给定⼀个⽆序序列,采⽤以下排序⽅法分别对序列升序排序,并编程⽐较各种排序算法的性能。(1)插⼊排序;(2)选择排序;(3)归并排序;分析本题要我们比较插入排序,选择排序,归并排序三种排序的算法性能,那么我们首先要搞懂这三种排序的实现方式。首先是插入排序,如其名字一样,他就是将数组内的每个元素一个个的往前移,插入到前面已经排好序的数组里面。具体实现过程就是,先默认第一个元素已经排好序了
- 为什么面试狂问Redis,阿里面试官把我问到哑口无言…
2501_90433130
面试redis职场和发展
Redis我们在工作中经常会用到,但是为什么要用、redis的一些场景和实战问题,90%以上的人都不是很懂。曾经自己去面试阿里,就被Redis问题问到哑口无言…事后我专门去恶补了Redis,现在算是比较精通了。作为目前主流的NoSQL技术,redis在Java互联网中得到了非常广泛的使用,个时代码代码的秃头人员,对Redis肯定是不陌生的,如果连Redis都没用过,还真不好意思出去面试,指不定被面
- 2022最新软件测试面试题常问的30道【持续更新~】
可可爱爱的程序员
软件测试测试理论功能测试测试用例功能测试压力测试单元测试面试
软件基础1.测试人员在测试中的任务是什么?1.尽可能早的找出系统中的bug;2.避免软件开发过程中缺陷的出现;3.衡量软件的品质,保证系统的质量;4.关注用户的需求,并保证系统符合用户需求。总的目标是:确保软件的质量2.测试用例评审的流程是什么1.测试用例是否按照公司定义的模板进行编写的;2.测试用例的本身的描述是否清晰,是否存在二义性;3.测试用例内容是否正确,是否与需求目标相一致;4.测试用例
- xml解析
小猪猪08
xml
1、DOM解析的步奏
准备工作:
1.创建DocumentBuilderFactory的对象
2.创建DocumentBuilder对象
3.通过DocumentBuilder对象的parse(String fileName)方法解析xml文件
4.通过Document的getElem
- 每个开发人员都需要了解的一个SQL技巧
brotherlamp
linuxlinux视频linux教程linux自学linux资料
对于数据过滤而言CHECK约束已经算是相当不错了。然而它仍存在一些缺陷,比如说它们是应用到表上面的,但有的时候你可能希望指定一条约束,而它只在特定条件下才生效。
使用SQL标准的WITH CHECK OPTION子句就能完成这点,至少Oracle和SQL Server都实现了这个功能。下面是实现方式:
CREATE TABLE books (
id &
- Quartz——CronTrigger触发器
eksliang
quartzCronTrigger
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208295 一.概述
CronTrigger 能够提供比 SimpleTrigger 更有具体实际意义的调度方案,调度规则基于 Cron 表达式,CronTrigger 支持日历相关的重复时间间隔(比如每月第一个周一执行),而不是简单的周期时间间隔。 二.Cron表达式介绍 1)Cron表达式规则表
Quartz
- Informatica基础
18289753290
InformaticaMonitormanagerworkflowDesigner
1.
1)PowerCenter Designer:设计开发环境,定义源及目标数据结构;设计转换规则,生成ETL映射。
2)Workflow Manager:合理地实现复杂的ETL工作流,基于时间,事件的作业调度
3)Workflow Monitor:监控Workflow和Session运行情况,生成日志和报告
4)Repository Manager:
- linux下为程序创建启动和关闭的的sh文件,scrapyd为例
酷的飞上天空
scrapy
对于一些未提供service管理的程序 每次启动和关闭都要加上全部路径,想到可以做一个简单的启动和关闭控制的文件
下面以scrapy启动server为例,文件名为run.sh:
#端口号,根据此端口号确定PID
PORT=6800
#启动命令所在目录
HOME='/home/jmscra/scrapy/'
#查询出监听了PORT端口
- 人--自私与无私
永夜-极光
今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么?
从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
- Ubuntu安装NS-3 环境脚本
随便小屋
ubuntu
将附件下载下来之后解压,将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下(其实放在哪里都可以,就是为了和我下面的命令相统一)。输入命令:
sudo ./ns3environment.sh >>result
这样系统就自动安装ns3的环境,运行的结果在result文件中,如果提示
com
- 创业的简单感受
aijuans
创业的简单感受
2009年11月9日我进入a公司实习,2012年4月26日,我离开a公司,开始自己的创业之旅。
今天是2012年5月30日,我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。
当初离开边锋时,我就对自己说:“自己选择的路,就是跪着也要把他走完”,我也做好了心理准备,准备迎接一次次的困难。我这次走出来,不管成败
- 如何经营自己的独立人脉
aoyouzi
如何经营自己的独立人脉
独立人脉不是父母、亲戚的人脉,而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线,钓大鱼”,先行投入才能产生后续产出。 现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例,需要拉储户,而其本质就是社会人脉,就是社交!很多人都说,人脉我不行,因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行,怎么能建立人脉?我这里说的人脉,是你的独立人脉。 以一个普通的银行柜员
- JSP基础
百合不是茶
jsp注释隐式对象
1,JSP语句的声明
<%! 声明 %> 声明:这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。
表达式 <%= 表达式 %> 这个相当于赋值,可以在页面上显示表达式的结果,
程序代码段/小型指令 <% 程序代码片段 %>
2,JSP的注释
<!-- -->
- web.xml之session-config、mime-mapping
bijian1013
javaweb.xmlservletsession-configmime-mapping
session-config
1.定义:
<session-config>
<session-timeout>20</session-timeout>
</session-config>
2.作用:用于定义整个WEB站点session的有效期限,单位是分钟。
mime-mapping
1.定义:
<mime-m
- 互联网开放平台(1)
Bill_chen
互联网qq新浪微博百度腾讯
现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用,互联网的开放技术欣欣向荣,自己总结如下:
1.淘宝开放平台(TOP)
网址:http://open.taobao.com/
依赖淘宝强大的电子商务数据,将淘宝内部业务数据作为API开放出去,同时将外部ISV的应用引入进来。
目前TOP的三条主线:
TOP访问网站:open.taobao.com
ISV后台:my.open.ta
- 【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引
bit1129
mongodb
索引
可以在任意列上建立索引
索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb
使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能
内嵌文档照样可以建立使用索引
测试数据
var p1 = {
"name":"Jack",
"age&q
- JDBC常用API之外的总结
白糖_
jdbc
做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了,像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦,我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了,在这我介绍一些写框架时常用的API,大家共同学习吧。
ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
- apache VelocityEngine使用记录
bozch
VelocityEngine
VelocityEngine是一个模板引擎,能够基于模板生成指定的文件代码。
使用方法如下:
VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎
Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
- 编程之美-快速找出故障机器
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
public class TheLostID {
/*编程之美
假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录,假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数,假设每份数据保存两个备份,这样就有两个机器存储了同样的数据。
1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表,是
- 关于Java中redirect与forward的区别
chenbowen00
javaservlet
在Servlet中两种实现:
forward方式:request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response);
redirect方式:response.sendRedirect(“/somePage.jsp”);
forward是服务器内部重定向,程序收到请求后重新定向到另一个程序,客户机并不知
- [信号与系统]人体最关键的两个信号节点
comsci
系统
如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做 百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做 命门
如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
- oracle 存储过程执行权限
daizj
oracle存储过程权限执行者调用者
在数据库系统中存储过程是必不可少的利器,存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了,说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能,其中涉及到判断一张表是否已经建立,没有建立就由存储过程来建立这张表。
CREATE OR REPLACE PROCEDURE TestProc
IS
fla
- 为mysql数据库建立索引
dengkane
mysql性能索引
前些时候,一位颇高级的程序员居然问我什么叫做索引,令我感到十分的惊奇,我想这绝不会是沧海一粟,因为有成千上万的开发者(可能大部分是使用MySQL的)都没有受过有关数据库的正规培训,尽管他们都为客户做过一些开发,但却对如何为数据库建立适当的索引所知较少,因此我起了写一篇相关文章的念头。 最普通的情况,是为出现在where子句的字段建一个索引。为方便讲述,我们先建立一个如下的表。
- 学习C语言常见误区 如何看懂一个程序 如何掌握一个程序以及几个小题目示例
dcj3sjt126com
c算法
如果看懂一个程序,分三步
1、流程
2、每个语句的功能
3、试数
如何学习一些小算法的程序
尝试自己去编程解决它,大部分人都自己无法解决
如果解决不了就看答案
关键是把答案看懂,这个是要花很大的精力,也是我们学习的重点
看懂之后尝试自己去修改程序,并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义
照着答案去敲
调试错误
- centos6.3安装php5.4报错
dcj3sjt126com
centos6
报错内容如下:
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed
--> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
- JSONP请求
flyer0126
jsonp
使用jsonp不能发起POST请求。
It is not possible to make a JSONP POST request.
JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
- Spring Security(03)——核心类简介
234390216
Authentication
核心类简介
目录
1.1 Authentication
1.2 SecurityContextHolder
1.3 AuthenticationManager和AuthenticationProvider
1.3.1 &nb
- 在CentOS上部署JAVA服务
java--hhf
javajdkcentosJava服务
本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务,其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行
第一步:卸载旧Linux自带的JDK
①查看本机JDK版本
java -version
结果如下
java version "1.6.0"
- oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date]
ldzyz007
oraclemysqlSQL Server
oracle &n
- 记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015
ningandjin
protocolWWDC 2015Swift2.0
其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候,我是拒绝的,因为觉得苹果就是在炒冷饭, 把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲,看完整个Session之后呢,虽然还是觉得在炒冷饭,但是毕竟还是加了蛋的,有些东西还是值得说说的。
通常谈到面向接口编程,其主要作用是把系统设计和具体实现分离开,让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下,改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
- 搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS
rensanning
keepalived
(一)Keepalived
(1)安装
# cd /usr/local/src
# wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz
# tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz
# cd keepalived-1.2.15
# ./configure
# make &a
- ORACLE数据库SCN和时间的互相转换
tomcat_oracle
oraclesql
SCN(System Change Number 简称 SCN)是当Oracle数据库更新后,由DBMS自动维护去累积递增的一个数字,可以理解成ORACLE数据库的时间戳,从ORACLE 10G开始,提供了函数可以实现SCN和时间进行相互转换;
用途:在进行数据库的还原和利用数据库的闪回功能时,进行SCN和时间的转换就变的非常必要了;
操作方法: 1、通过dbms_f
- Spring MVC 方法注解拦截器
xp9802
spring mvc
应用场景,在方法级别对本次调用进行鉴权,如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器,获得本次请求的用户,存放到request或者session域。
python中,之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理,进行权限处理
先看一个实例,使用@access_required拦截:
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