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初始计算机视觉

高斯模糊，高斯滤波

• 突出中心
• 降低随机噪声

中值模糊，中值滤波

• 降低椒盐噪声（某些值过大或过小）

图像金字塔 (expand 与 reduce)

二值化图像分析

• 全局阈值
• 自适应阈值

图像的形态学开闭操作

• 开操作时先腐蚀后膨胀。功能：消除小物体；在纤细处分离物体；平滑较大的边界并不明显改变其面积；
• 闭操作是先膨胀后腐蚀。 功能：排除小型黑洞(黑斑)；

膨胀原理

膨胀：求局部最大值；
①定义一个卷积核B，
核可以是任何的形状和大小，且拥有一个单独定义出来的参考点-锚点(anchorpoint)；
通常和为带参考点的正方形或者圆盘，可将核称为模板或掩膜；
②将核B与图像A进行卷积，计算核B覆盖区域的像素点最大值；
③将这个最大值赋值给参考点指定的像素；
因此，图像中的高亮区域逐渐增长。

腐蚀原理：

腐蚀：局部最小值(与膨胀相反)；
①定义一个卷积核B，
核可以是任何的形状和大小，且拥有一个单独定义出来的参考点-锚点(anchorpoint)；
通常和为带参考点的正方形或者圆盘，可将核称为模板或掩膜；
②将核B与图像A进行卷积，计算核B覆盖区域的像素点最小值；
③将这个最小值赋值给参考点指定的像素；
因此，图像中的高亮区域逐渐减小。

根据图像的具体情况，可利用图像形态学预处理以便于后续分析。