- 笛卡尔空间轨迹规划笔记
玄离715
轨迹规划python
1我要进行笛卡尔空间规划,为什么还要将路径上的每个笛卡尔空间点逆解为对应的关节角度,使用关节空间轨迹规划算法规划机械臂的轨迹呢?将路径上的每个笛卡尔空间点逆解为对应的关节角度,使用关节空间轨迹规划算法规划机械臂的轨迹的目的是为了保证机械臂能够精确地沿着所规划的轨迹运动。虽然笛卡尔空间规划方法能够方便地指定机械臂的运动轨迹,但是由于机械臂的构造和限制,实际上只能够通过关节角度来控制机械臂的运动。因此
- 在意 89/日更
林夕子song
提前完成今天的一些事情,已经许久没有去学校接岩了。今天给他一个惊喜!到学校门口,家长稀稀拉拉的站着,穿过人群望向操场去找孩子的身影,岩和一些同学在一旁坐着休息,过一会就开始练习起来,把球拍得老高,估计在看它的弹跳力……“妈妈,你怎么来了!我好饿哦!”“开口就是饿,吃个香蕉吧!”开始吐槽今天中午学校的饭菜,我开玩笑说,估计是今天大厨的心情欠佳,反应到菜里面让你们感应到了。告诉岩学会去体会和包容,至少
- 自定义view - Rect
世道无情
1.Rect绘画工具类,长方形/正方形;publicRect(intleft,inttop,intright,intbottom):参数:左、上、右、下图片.png使用场景:绘制文字【绘制文字的区域】绘制外圆区域【用RectF】
- Three.js Cesium.js 案例聚集地
优雅永不过时·
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对于大多数的开发者来言,看了很多文档可能遇见不到什么有用的,就算有用从文档上看,把代码复制到自己的本地大多数也是不能用的,非常浪费时间和学习成本,尤其是three.js,cesium.js这种难度较高,想要实现一个功能可能会查阅很多博客,进行很多错误尝试,费时费力。集成了相关友情站所以,话不多说为了给各位造福利,我搭建了在线查看代码且可的调试系统,所有案例可直接访问,让你欣赏什么叫做-优雅永不过时
- three.js 着色器, cesium 热力图,聚合点位,大量点线面, 图层,主题,文字
优雅永不过时·
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- 2024年6月 青少年等级考试机器人实操真题五级
No0d1es
青少年机器人技术等级考试青少年编程电子学会机器人技术实际操作五级
202406青少年等级考试机器人实操真题五级一、实操考题主题:按键交互四位数码管显示器件:ESP32主控板、四位数码管、按键模块、74HC595移位寄存器芯片(或模块)及相关器件。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭设。任务要求:通过按键依次切换,在四位数码管的1~4位上,循环显示数字1~9,具体要求如下:(1)程序启动后,在四位数码管显示今天的日期:0630;(2)第一次点击按键,仅在四位
- 守正创新 勇毅前行 不断开创干部工作新局面
小郑_102b
党的二十大是我们党在关键时期召开的一次十分重要的大会,在党和国家发展史上具有里程碑意义。贯彻落实党的二十大精神,作为基层组工干部一员,既要在学懂弄通做实上下功夫,又要把准工作定位,做好“结合”文章,把党的二十大精神与干部本职工作结合起来,切实把思想和行动统一到二十大精神上来,不断开创干部工作新局面。激发干部驱动,打造堪当重任、素质优良的干部队伍。习近平总书记在二十大报告中提出:“建设堪当民族复兴重
- 2022-08-11慢下来,是为了更快的进
您身边有温度陪伴者晓瑞
20220822日精进【晚上好#晓瑞#20220822日精进第14天】表现分:(自己打分,满分10分)10体验到:(今天的经历,情绪,和自己对话)1、终于回到了自己的小家,享受着家里的一份宁静,感觉非常好。2、今天相对来说没有安排特别多的事情,但对近期的事情做了总结并将下周的给予一些规划,期待自己朝着目标不断向前。学习到:(提炼方法论)慢下来,是为了更快的进。阳明心学:听到了什么?信:学习,都是要
- 论文速读|全身人型机器人控制学习与序列接触
28BoundlessHope
人形机器人文献阅读人工智能机器人
项目地址:WoCoCo:LearningWhole-BodyHumanoidControlwithSequentialContactsWoCoCo(Whole-BodyControlwithSequentialContacts)框架通过将任务分解为多个接触阶段,简化了策略学习流程,使得RL策略能够通过任务无关的奖励和模拟到现实的设计来学习复杂的人型机器人控制任务。该框架仅需要对每个任务指定少量任务
- 万变不离其宗
姚Fay
又是一整天上课下来,发现孩子们的语言学习,其实只有一个窍门。那就是借助各种场景,各种辅助的手段,将对应的文字背诵下来。刚好在脑袋有些短路,接下来的工作还不想继续的时候,翻到了一篇百岁老人-翻译界泰斗,写他当年学英语就有一个法宝:背诵。当然,另外一个法宝就是持续不断的进行训练,将之前背过的东西,深深地刻在大脑里。到了如今岁数,他还是会每天翻译到凌晨两三点才睡觉。不论何种工作,原则都是一样:想要比任何
- 【网络安全】分析cookie实现PII IDOR
秋说
网络安全web安全漏洞挖掘
未经许可,不得转载。文章目录正文正文目标:公共电子商务类型的网站,每月有大约6万到10万访问者,注册用户大约有5万。存在一个查询个人资料的端点/GetProfiledetails,以下是完整的请求和响应:我发现,cookie非常类似于base64编码后的结果,于是我将其进行base64解码:可以看到,cookie中存在一个UserID为509071,即我的ID。因此,我将ID参数修改,进行base
- three.js 编辑器,动画,着色器, cesium 热力图,聚合点位,大量点线面, 图层,主题,文字,等众多案例中心
优雅永不过时·
着色器智慧城市人工智能javascript前端3d
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- 2019-12-20
顾春阳
打卡第720天【知~学习《六项精进》3遍共2672遍《大学》3遍共2682遍【经典名句分享】行有不得,反求诸己(重要)【行~实践】一、修身:(对自己个人)学习樊登可复制的领导力二、齐家:(对家庭和家人)带宝宝上英语三、建功:(对工作)1.询问银行贷款及年底各分公司资金计划安排2'询问溧水项目考察情况'3.讨论劳务分包管理细节4.处理恒丰银行贷款5.询问杭州扭亏事宜{积善}:发愿从2018年3月18
- 小聚时光
幸福的烟火1234
昨天中午,利用1个半小时的时间,我们工作室的家人们小聚了一下。虽说在一个单位,可因为工作太忙,我们其中很多人几乎一个星期难见一次面。有时有事,在群里交流一下,就有“隔空喊话”的感觉。小聚一下,感觉一下子亲近起来。家人们在一起,说说各自工作上的困惑和收获,唠唠家里的孩子和老人,再谈谈自己的进步和成长,说真的,这种感觉,就像过年时亲戚们在一起团圆,一种别样的温馨和幸福。小聚一下,既不耽误太多的时间,也
- 《你爱自己吗》第四次心得
灵明洞彻
两周前,我和孩子单独住到宜宾城里,考虑是否要妈妈来和我们住,担心她一个人在老家会孤单。但是想到与她相处,我会很烦恼,就决定这次要照顾我的感受。事实上,妈妈也不愿来这边,这里的一切,她都不习惯。正如书中描述的那样,我会出于愧疚和责任去照顾妈妈,忽略自己的感受。这样反而弄得自己满腹怨气,怨恨妈妈。不仅对妈妈如此,与其他人相处也是这样的模式。牺牲自己的感受和需要,去讨好、迎合别人,结果当期待落空,对他人
- 介绍数据结构和数据类型这两个概念及其区别。
木木ᶻ
数据结构数据结构学习算法
数据结构数据结构(datastructure)是相互之间存在一种或多种特定关系的数据元素的集合。一个数据结构一般包含数据逻辑结构、存储结构和数据运算三个方面。简单来说就是数据的逻辑或物理存储方式,以便可以高效地访问和修改数据。数据类型数据类型(datatype)是一个值的集合和定义在这个值集上的一组操作的总称。如C语言中的int数据类型是由-32768~32767(16位机)的整数和+、-、*、1
- 我家的小乌龟
陈子亿
我家养了一只可爱的小乌龟,他长着一个小小的脑蛋,能伸能缩。当有客人来的时候,他就会急忙把头缩进壳里藏起来,这套招牌动作非常招人喜欢。他长着四只乌黑的小脚丫,每个小脚丫上都有五只尖尖的脚趾,他的身体后面还拖着一条半白半黑的尾巴,真是可爱极了。
- Selenium + Python 自动化测试14(发送报告)
立黄昏粥可温
UI自动化测试seleniumpython模块测试测试工具功能测试
我们的目标是:按照这一套资料学习下来,大家可以独立完成自动化测试的任务。上一篇我们讨论了使用HTMLTestRunner生成HTML报告的方法。本篇文章我们接着讲生成HTML报告是否可以自动邮件发送出去,提高我们测试报告的及时性,方便性,避免自己手动操作发送。1、SMTP介绍SMTP:simplemailtransferprotocol简单邮件传输协议。是一组由源地址到目的地址传送邮件的规则。py
- 【华为OD】2024D卷——精准核酸检测
简单.is.good
Python解应用题华为odpython
题目描述:为了达到新冠疫情精准防控的需要,为了避免全员核酸检测带来的浪费,需要精准圈定可能被感染的人群。现在根据传染病流调以及大数据分析,得到了每个人之间在时间、空间上是否存在轨迹的交叉。现在给定一组确诊人员编号(X1,X2,X3....Xn),在所有人当中,找出哪些人需要进行核酸检测,输出需要进行核酸检测的人数。(注意:确诊病例自身不需要再做核酸检测)需要进行核酸检测的人,是病毒传播链条上的所有
- LVGL---对象(lv_obj_t)
嵌入式学习_force
lvglc
ESP32S3+双模蓝牙智能音箱项目总目录_esp32项目_嵌入式学习_force的博客-CSDN博客目录一.LVGL对象概念二.基本属性1.位置(Position)和大小注意:2.父类(Parent)LVGL采用面向对象的编程思想(OOP),她的基本构造块
- NOMA-MIMO是什么?
phymat.nico
信号处理matlab线性代数
NOMA-MIMO是什么?(非正交多址接入)?-知乎NOMA概念介绍_惜缘_梅西的博客-CSDN博客_noma
- 抖音双十一什么时候开始?抖音什么时候买东西最便宜
日常购物小技巧
大家好,我是花桃APP商品推荐官茜茜,今天有人问我:抖音双十一什么时候开始?抖音什么时候买东西最便宜在抖音上买东西的用户越来越多了,因为抖音也在发展自己的电商,目前抖音已经开始了抖音商城的业务,有的商家早已经入驻其中了,所以接下来的双十一抖音也会开启活动,具体什么时候开始呢?2022年抖音双11活动什么时候开始?报名时间:2022年9月30日16:00:00-2022年11月11日23:59:59
- 拼多多商品写的100%正品靠谱吗?如何避免被坑?
氧惠导师
拼多多购物大家最害怕的就是购买到假货,在这个平台上面,最开始拼多多平台的口碑并不好,虽然这个平台客单价低,但是商品质量也不行,拼多多上写着100%正品是真的吗?➤推荐网购薅羊毛app“氧惠”,一个领隐藏优惠券+现金返利的平台。氧惠只提供领券返利链接,下单全程都在淘宝、京东、拼多多等原平台,更支持抖音、快手电商、外卖红包返利等。(应用市场搜“氧惠”下载,邀请码:521521,全网优惠上氧惠!)➤由于
- Nuxt3入门:路由系统(第4节)
沐爸muba
Vuevue.js前端
你好同学,我是沐爸,欢迎点赞、收藏、评论和关注。Nuxt的一个核心功能是文件系统路由器,路由是根据文件自动注册的,Nuxt为在pages/目录下的每个Vue文件创建相应的路由(或URL)。一、用法页面是Vue组件,可以具有Nuxt支持的任何有效扩展,默认情况下是.vue,也可以是.js.jsx.mjs.ts.tsxNuxt将自动为pages目录的下每个页面创建一个路由。pages/index.vu
- 操作系统与网络协议晦涩难懂,华为18级工程师神级文档助你过关
ZZ100861122
操作系统所见的是暂时的,所不见的是永远的。当你在电脑上玩游戏、与朋友聊天或编写一个程序并加载运行的时候,你有没有一种像在观看魔术的感觉?编写好的程序能够编译运行,计算出结果,并显示或打印出来。你有没有觉得它很神秘?如果想揭开这层神秘的面纱,你就得学习操作系统。因为操作系统是掌控计算机运行的系统,在学习它的过程中,读者能够了解程序在计算机上运行的全景,或者说我们所认为的全景。之所以这么说,是因为精确
- 浅析STM32外部中断易死机解决
brotherwyz
stm32嵌入式硬件单片机
本案例stm32死机或程序跑飞是实际产品中出现的,初步怀疑是外部中断口,有极强的干扰所致,于是拿着信号发生器实测,当信号发生器产生300KHz的信号,甚至到12MHz的信号时,期间,程序跑飞或死机。看门狗也无法重启。解决点:1、初始化时,先关闭总中断,初始化完成后,再开启总中断/*Resetofallperipherals,InitializestheFlashinterfaceandtheSys
- 老汉回家
南良大维
老爷子和老娘去城里过冬,本来想年后过了正月十五元宵节就回老家。没想到因为隔离,一直待到二月初二,打电话询问村干部,说是还要去派出所打招呼,登记信息备案,又因为天气预报有冷空气。又多待了十天。大姐夫和姐姐受累了,伺候了老俩两个多月。今天五妹开车送老人回家,大姐和小乐陪着。从高速路柳山路口下高速,经唐吾路过南良时,特意放慢速度,看看河堤上的树,今年雨水足,清清的红河水依然潺潺向东流着。由于已到惊蛰,家
- 【论文阅读】Purloining Deep Learning Models Developed for an Ultrasound Scanner to a Competitor Machine
Bosenya12
科研学习模型窃取论文阅读深度学习人工智能模型安全
TheArtoftheSteal:PurloiningDeepLearningModelsDevelopedforanUltrasoundScannertoaCompetitorMachine(2024)摘要Atransferfunctionapproach(传递函数方法)hasrecentlyproveneffectiveforcalibratingdeeplearning(DL)algorit
- Java 类和对象
Dailyblue
Java基础java
在面向对象语言中万物皆对象,一切都围绕对象来进行,找对象、建对象,用对象等。类:把具有相同特征和行为的一组对象抽象为类,类是抽象概念,如人类、车类等,无法具体到每个实体。对象:某个类的一个实体,当有了对象后,这些特征便有了相应的值,行为也就有了相应的意义。类是描述某一对象的统称,对象是这个类的一个实例而已。有类之后就能根据这个类来产生具体的对象。一类对象所具备的共同特征和行为(方法)都在类中定义。
- 王梦雪中原焦点团队网络初期27期坚持分享第1天 20210325
王天才要努力
心理学方面的书之前也看了很多。之前看NLP方面书籍觉得自己顿悟了一些生活的道理。今晚上完第一节课感觉自己豁然开朗。在听刘老师讲课的时候我才真正觉察到自己的问题。所以拿起手机给老公发了条信息,得到的是温暖的回应。这种感觉真的很好。真正意识到夫妻之间最好的相处模式应该是盟友,把我们原本我们认为对的东西收起来,多听,多理解,把原本试图想要改变对方的想法放下。回到我们的潜意识里,真正理解背后对方敏感的原因
- 微信开发者验证接口开发
362217990
微信 开发者 token 验证
微信开发者接口验证。
Token,自己随便定义,与微信填写一致就可以了。
根据微信接入指南描述 http://mp.weixin.qq.com/wiki/17/2d4265491f12608cd170a95559800f2d.html
第一步:填写服务器配置
第二步:验证服务器地址的有效性
第三步:依据接口文档实现业务逻辑
这里主要讲第二步验证服务器有效性。
建一个
- 一个小编程题-类似约瑟夫环问题
BrokenDreams
编程
今天群友出了一题:
一个数列,把第一个元素删除,然后把第二个元素放到数列的最后,依次操作下去,直到把数列中所有的数都删除,要求依次打印出这个过程中删除的数。
&
- linux复习笔记之bash shell (5) 关于减号-的作用
eksliang
linux关于减号“-”的含义linux关于减号“-”的用途linux关于“-”的含义linux关于减号的含义
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105677
管道命令在bash的连续处理程序中是相当重要的,尤其在使用到前一个命令的studout(标准输出)作为这次的stdin(标准输入)时,就显得太重要了,某些命令需要用到文件名,例如上篇文档的的切割命令(split)、还有
- Unix(3)
18289753290
unix ksh
1)若该变量需要在其他子进程执行,则可用"$变量名称"或${变量}累加内容
什么是子进程?在我目前这个shell情况下,去打开一个新的shell,新的那个shell就是子进程。一般状态下,父进程的自定义变量是无法在子进程内使用的,但通过export将变量变成环境变量后就能够在子进程里面应用了。
2)条件判断: &&代表and ||代表or&nbs
- 关于ListView中性能优化中图片加载问题
酷的飞上天空
ListView
ListView的性能优化网上很多信息,但是涉及到异步加载图片问题就会出现问题。
具体参看上篇文章http://314858770.iteye.com/admin/blogs/1217594
如果每次都重新inflate一个新的View出来肯定会造成性能损失严重,可能会出现listview滚动是很卡的情况,还会出现内存溢出。
现在想出一个方法就是每次都添加一个标识,然后设置图
- 德国总理默多克:给国人的一堂“震撼教育”课
永夜-极光
教育
http://bbs.voc.com.cn/topic-2443617-1-1.html德国总理默多克:给国人的一堂“震撼教育”课
安吉拉—默克尔,一位经历过社会主义的东德人,她利用自己的博客,发表一番来华前的谈话,该说的话,都在上面说了,全世界想看想传播——去看看默克尔总理的博客吧!
德国总理默克尔以她的低调、朴素、谦和、平易近人等品格给国人留下了深刻印象。她以实际行动为中国人上了一堂
- 关于Java继承的一个小问题。。。
随便小屋
java
今天看Java 编程思想的时候遇见一个问题,运行的结果和自己想想的完全不一样。先把代码贴出来!
//CanFight接口
interface Canfight {
void fight();
}
//ActionCharacter类
class ActionCharacter {
public void fight() {
System.out.pr
- 23种基本的设计模式
aijuans
设计模式
Abstract Factory:提供一个创建一系列相关或相互依赖对象的接口,而无需指定它们具体的类。 Adapter:将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接口。A d a p t e r模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。 Bridge:将抽象部分与它的实现部分分离,使它们都可以独立地变化。 Builder:将一个复杂对象的构建与它的表示分离,使得同
- 《周鸿祎自述:我的互联网方法论》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
从用户的角度来看,能解决问题的产品才是好产品,能方便/快速地解决问题的产品,就是一流产品.
商业模式不是赚钱模式
一款产品免费获得海量用户后,它的边际成本趋于0,然后再通过广告或者增值服务的方式赚钱,实际上就是创造了新的价值链.
商业模式的基础是用户,木有用户,任何商业模式都是浮云.商业模式的核心是产品,本质是通过产品为用户创造价值.
商业模式还包括寻找需求
- JavaScript动态改变样式访问技术
百合不是茶
JavaScriptstyle属性ClassName属性
一:style属性
格式:
HTML元素.style.样式属性="值";
创建菜单:在html标签中创建 或者 在head标签中用数组创建
<html>
<head>
<title>style改变样式</title>
</head>
&l
- jQuery的deferred对象详解
bijian1013
jquerydeferred对象
jQuery的开发速度很快,几乎每半年一个大版本,每两个月一个小版本。
每个版本都会引入一些新功能,从jQuery 1.5.0版本开始引入的一个新功能----deferred对象。
&nb
- 淘宝开放平台TOP
Bill_chen
C++c物流C#
淘宝网开放平台首页:http://open.taobao.com/
淘宝开放平台是淘宝TOP团队的产品,TOP即TaoBao Open Platform,
是淘宝合作伙伴开发、发布、交易其服务的平台。
支撑TOP的三条主线为:
1.开放数据和业务流程
* 以API数据形式开放商品、交易、物流等业务;
&
- 【大型网站架构一】大型网站架构概述
bit1129
网站架构
大型互联网特点
面对海量用户、海量数据
大型互联网架构的关键指标
高并发
高性能
高可用
高可扩展性
线性伸缩性
安全性
大型互联网技术要点
前端优化
CDN缓存
反向代理
KV缓存
消息系统
分布式存储
NoSQL数据库
搜索
监控
安全
想到的问题:
1.对于订单系统这种事务型系统,如
- eclipse插件hibernate tools安装
白糖_
Hibernate
eclipse helios(3.6)版
1.启动eclipse 2.选择 Help > Install New Software...> 3.添加如下地址:
http://download.jboss.org/jbosstools/updates/stable/helios/ 4.选择性安装:hibernate tools在All Jboss tool
- Jquery easyui Form表单提交注意事项
bozch
jquery easyui
jquery easyui对表单的提交进行了封装,提交的方式采用的是ajax的方式,在开发的时候应该注意的事项如下:
1、在定义form标签的时候,要将method属性设置成post或者get,特别是进行大字段的文本信息提交的时候,要将method设置成post方式提交,否则页面会抛出跨域访问等异常。所以这个要
- Trie tree(字典树)的Java实现及其应用-统计以某字符串为前缀的单词的数量
bylijinnan
java实现
import java.util.LinkedList;
public class CaseInsensitiveTrie {
/**
字典树的Java实现。实现了插入、查询以及深度优先遍历。
Trie tree's java implementation.(Insert,Search,DFS)
Problem Description
Igna
- html css 鼠标形状样式汇总
chenbowen00
htmlcss
css鼠标手型cursor中hand与pointer
Example:CSS鼠标手型效果 <a href="#" style="cursor:hand">CSS鼠标手型效果</a><br/>
Example:CSS鼠标手型效果 <a href="#" style=&qu
- [IT与投资]IT投资的几个原则
comsci
it
无论是想在电商,软件,硬件还是互联网领域投资,都需要大量资金,虽然各个国家政府在媒体上都给予大家承诺,既要让市场的流动性宽松,又要保持经济的高速增长....但是,事实上,整个市场和社会对于真正的资金投入是非常渴望的,也就是说,表面上看起来,市场很活跃,但是投入的资金并不是很充足的......
 
- oracle with语句详解
daizj
oraclewithwith as
oracle with语句详解 转
在oracle中,select 查询语句,可以使用with,就是一个子查询,oracle 会把子查询的结果放到临时表中,可以反复使用
例子:注意,这是sql语句,不是pl/sql语句, 可以直接放到jdbc执行的
----------------------------------------------------------------
- hbase的简单操作
deng520159
数据库hbase
近期公司用hbase来存储日志,然后再来分析 ,把hbase开发经常要用的命令找了出来.
用ssh登陆安装hbase那台linux后
用hbase shell进行hbase命令控制台!
表的管理
1)查看有哪些表
hbase(main)> list
2)创建表
# 语法:create <table>, {NAME => <family&g
- C语言scanf继续学习、算术运算符学习和逻辑运算符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日20:37:32
地点:北京潘家园
功能:完成用户格式化输入多个值
目的:学习scanf函数的使用
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j, k;
printf("please input three number:\n"); //提示用
- 2015越来越好
dcj3sjt126com
歌曲
越来越好
房子大了电话小了 感觉越来越好
假期多了收入高了 工作越来越好
商品精了价格活了 心情越来越好
天更蓝了水更清了 环境越来越好
活得有奔头人会步步高
想做到你要努力去做到
幸福的笑容天天挂眉梢 越来越好
婆媳和了家庭暖了 生活越来越好
孩子高了懂事多了 学习越来越好
朋友多了心相通了 大家越来越好
道路宽了心气顺了 日子越来越好
活的有精神人就不显
- java.sql.SQLException: Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Tim
feiteyizu
mysql
数据表中有记录的time字段(属性为timestamp)其值为:“0000-00-00 00:00:00”
程序使用select 语句从中取数据时出现以下异常:
java.sql.SQLException:Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Date
java.sql.SQLException: Valu
- Ehcache(07)——Ehcache对并发的支持
234390216
并发ehcache锁ReadLockWriteLock
Ehcache对并发的支持
在高并发的情况下,使用Ehcache缓存时,由于并发的读与写,我们读的数据有可能是错误的,我们写的数据也有可能意外的被覆盖。所幸的是Ehcache为我们提供了针对于缓存元素Key的Read(读)、Write(写)锁。当一个线程获取了某一Key的Read锁之后,其它线程获取针对于同
- mysql中blob,text字段的合成索引
jackyrong
mysql
在mysql中,原来有一个叫合成索引的,可以提高blob,text字段的效率性能,
但只能用在精确查询,核心是增加一个列,然后可以用md5进行散列,用散列值查找
则速度快
比如:
create table abc(id varchar(10),context blog,hash_value varchar(40));
insert into abc(1,rep
- 逻辑运算与移位运算
latty
位运算逻辑运算
源码:正数的补码与原码相同例+7 源码:00000111 补码 :00000111 (用8位二进制表示一个数)
负数的补码:
符号位为1,其余位为该数绝对值的原码按位取反;然后整个数加1。 -7 源码: 10000111 ,其绝对值为00000111 取反加一:11111001 为-7补码
已知一个数的补码,求原码的操作分两种情况:
- 利用XSD 验证XML文件
newerdragon
javaxmlxsd
XSD文件 (XML Schema 语言也称作 XML Schema 定义(XML Schema Definition,XSD)。 具体使用方法和定义请参看:
http://www.w3school.com.cn/schema/index.asp
java自jdk1.5以上新增了SchemaFactory类 可以实现对XSD验证的支持,使用起来也很方便。
以下代码可用在J
- 搭建 CentOS 6 服务器(12) - Samba
rensanning
centos
(1)安装
# yum -y install samba
Installed:
samba.i686 0:3.6.9-169.el6_5
# pdbedit -a rensn
new password:123456
retype new password:123456
……
(2)Home文件夹
# mkdir /etc
- Learn Nodejs 01
toknowme
nodejs
(1)下载nodejs
https://nodejs.org/download/ 选择相应的版本进行下载 (2)安装nodejs 安装的方式比较多,请baidu下
我这边下载的是“node-v0.12.7-linux-x64.tar.gz”这个版本 (1)上传服务器 (2)解压 tar -zxvf node-v0.12.
- jquery控制自动刷新的代码举例
xp9802
jquery
1、html内容部分 复制代码代码示例: <div id='log_reload'>
<select name="id_s" size="1">
<option value='2'>-2s-</option>
<option value='3'>-3s-</option