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- 机器人学习的范式转变:从专用走向通用基础模型
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标题:机器人学习的范式转变:从专用走向通用基础模型文章信息摘要:机器人学习正经历从特定任务向通用基础模型的范式转变,这一演进路径与大语言模型相似。通过多机器人协作和跨任务泛化能力的成功,基础模型方向展现出实现通用人工智能的潜力。然而,这一转变面临两大关键挑战:机器人硬件的高昂成本限制了大规模部署和数据采集,以及获取足够规模和多样性的训练数据存在实际困难。突破这些瓶颈需要在制造工艺创新、数据共享生态
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包罗万象golang开发语言后端
Erlang语言的数据库交互引言在当今技术飞速发展的时代,各种编程语言层出不穷,而Erlang作为一门具有并发、容错特性和分布式系统设计的语言,越来越多地受到关注。虽然Erlang最初是为电信系统而设计的,但它在后来的发展中,逐渐被应用于多种领域,包括即时通讯、游戏开发和分布式数据库系统等。本篇文章将重点探讨Erlang语言在数据库交互方面的应用和实现,深入解析其优缺点,帮助开发者更好地利用这门语
- C#实现的中软WebServer架构范例解析
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本示例详细探讨了如何使用C#语言和.NET框架构建一个基于Northwind数据库的Web服务器应用程序。演示了C#在编写服务器端代码、处理HTTP请求和数据库交互中的应用,并提供了关于ASP.NET框架、路由规则和MVC设计模式的深入理解。此外,通过分析源码,开发者可以学习到代码组织、错误处理和性能优化的实践方法。1.C#语言和.NET框架在Web服务中的应
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704.二分查找:1.左闭右闭intsearch(vector&nums,inttarget){intright=nums.size()-1;intleft=0;while(left>1);if(nums.at(middle)==target){returnmiddle;}elseif(nums[middle]>target){right=middle-1;}else{left=middle+1;
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- 计算机组成原理(计算机系统3)--实验七:新增指令实验
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一、实验目标了解RISC-Vmini处理器架构,在其基础之上新增一个指令,完成设计并观察指令执⾏。二、实验内容1)修改数据通路,新增指令combrs1,rs2,rd采用R型指令格式,实现将rs1高16位和rs2低16位拼接成32位整数,并且保存到rd寄存器。2)在处理器上执行该指令,观察仿真波形,验证功能是否正确。3)自行设计其他功能指令,并验证设计是否正确三、实验环境硬件:桌面PC软件:Chis
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硬件工程
模拟音频接口:传输直观容易实现,但会出现失真、不稳定的特点。TRS接口、XLR卡侬头、RCA莲花头。数字音频接口:AES/EBU物理接口、S/PDIF接口、同轴接口、光纤接口。平衡接口:使用两个通道分别传送电压等大反向的信号。接收端将这两组信号相减,从而获得高质量模拟信号。TRS接口、XLR卡农头。非平衡接口:信号线和地线组成。抗干扰能力弱。TS接口、RCA莲花头。TRS(大三芯):Tip(尖)、
- RocketMQ介绍与应用场景
我心向阳iu
#RocketMQJava面试知识点精讲java-rocketmqrocketmqjava
文章目录1.RocketMQ介绍1.1RocketMQ介绍1.2MQ的主要应用场景1.3MQ的应用场景举例1、限流削峰1、任务异步处理。3、应用程序解耦合4、日志收集:1.4消息队列技术选型对比1.3.1主流消息队列优缺点比较1.RocketMQ介绍1.1RocketMQ介绍RocketMQ是阿里开源的一款非常优秀中间件产品,脱胎于阿里的另一款队列技术MetaQ,后捐赠给Apache基金会作为一款
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且听风吟,
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详细错误信息:com.mongodb.MongoSocketOpenException:Exceptionopeningsocketatcom.mongodb.connection.SocketStream.open(SocketStream.java:63)~[mongodb-driver-core-3.4.2.jar:na]atcom.mongodb.connection.InternalSt
- 视频的上传,转码与展示的过程
小子武
java视频上传视频转码
本文是记录自己学习过程的,不适合直接拿来用的业务需求及场景后台基于springboot的微服务框架,页面是vue用户可以选择一个视频上传的管理页面,新增时,用户可以选择上传封面图片或者不选择上传封面图片(此时要根据视频的格式决定是从视频中截图或者展示默认图片)页面效果先不展示了,涉及的信息比较多这里贴的是视频转码功能部分,我从网上找的代码又根据自己的需要又改的,很佩服写这段代码的人真的很厉害(侵删
- elementui树状菜单tree_Java + Element-UI 实现简单的树形菜单
weixin_39682301
一、简单入门级树形菜单实现(纯后台逻辑)1、简介(1)开发环境IDEA+JDK1.8+mysql1.8SpringBoot2.2.6+mybatis-plus此处仅后台开发(返回json数据),前台页面展示后续会讲解。(2)数据表如下,仅供参考,可以添加修改时间、创建时间、逻辑删除等字段。DROPDATABASEIFEXISTStest;CREATEDATABASEtest;USEtest;/*用
- android+ffmpeg库使用教程,适用于Android的ffmpeg(使用教程:“ ffmpeg和Android.mk”)...
OF COURSE想当然
我正在尝试为Android编译ffmpeg。我已经找到了关于该主题的几篇文章,但似乎都没有。如果尝试构建ffmpeg,它会发布在[1]上。是否有人使用这些教程成功编译了ffmpeg?我不确定如何实现步骤4到5。STEP4:配置...步骤5:CD到您的NDK根目录,键入makeTARGET_ARCH=armAPP=ffmpeg-org在我看来,按照第5步的教程中的说明构建类似的应用程序需要一些先前的
- Android Studio中使用FFmpeg动态库
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使用FFmpeg动态库本文借鉴最简单的基于FFmpeg的移动端例子:AndroidHelloWorld,并介绍在AndroidStudio中的实现。项目地址:https://github.com/Getnway/FFmpegDemo本文介绍的是用NDK编译动态库,并在AndroidStudio中调用的步骤。准备项目需要有FFmpeg的动态库,如下文件(版本可以不同)。FFmpeg动态库编译参考Li
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一、开发基础(一)技术选型在开发小红书获取笔记详情API接口时,后端语言可选用Python搭配Django框架。Django具有强大的路由系统、数据库管理功能以及内置的安全机制,能极大提高开发效率。数据库方面,MySQL以其稳定性和广泛的应用场景成为不错选择,可高效存储笔记的各类信息,包括文字内容、图片链接、点赞数、评论数等。(二)接口设计请求方式:采用HTTPGET请求,通过在URL中携带笔记的
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在电商行业蓬勃发展的当下,精准高效的商品搜索功能对于提升用户购物体验和商家销售业绩至关重要。唯品会作为知名的电商平台,其按关键字搜索VIP商品的API接口在这一过程中发挥着关键作用。接下来将深入探讨该API接口的开发应用以及所能带来的收益。一、API接口开发基础(一)接口设计目标设计唯品会按关键字搜索VIP商品API接口的主要目标是为了实现高效、精准的商品检索。当用户输入特定关键字时,接口能够快速
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- 帮助应用打造场景化语音服务
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课程简介本课程是【HarmonyOS主题课:HarmonyOSSDK开放能力】的第18课。本课程专注于助力应用构建场景化语音服务。深入介绍SpeechKit及其重要组件,如朗读控件可将文本转化为自然流畅的语音输出,为用户提供有声阅读体验;AI字幕控件(AICaption)能精准识别语音并生成实时字幕,在视频播放、直播等场景大显身手。详细阐述其广泛的适用场景,包括教育学习辅助、无障碍信息传播等领域。
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课程简介本课程是【HarmonyOS主题课:HarmonyOSSDK开放能力】的第14课。本课程旨在助力应用实现卓越的推广下载能力。全面深入讲解应用市场相关要点,包括应用市场推荐机制与更新功能的深度解析,让开发者了解如何提升应用曝光与更新效率。详细阐述展示应用详情页以促进下载安装目标应用的有效策略,以及查询广告验签版本的关键步骤。同时教授获取模块安装信息与添加按需加载模块的实用技术,使开发者能够优
- 帮助应用实现实时语音与文本的相互转换
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课程简介本课程是【HarmonyOS主题课:HarmonyOSSDK开放能力】的第10课。本课程专为助力应用实现实时语音与文本相互转换而设。课程将深入讲解CoreSpeechKit这一基础语音服务,详细阐述其语音识别(SpeechRecognizer)能力,使开发者能精准掌握语音转文本的技术要点与应用方式。同时全面剖析文本转语音(TextToSpeech)功能,包括其原理、参数设置及优化策略。通过
- 微信小程序使用上拉加载onReachBottom。页面拖不动。一直无法触发上拉的事件。
肖肖肖丽珠
微信小程序小程序
1,可能是原因是你使用了scroll-view的标签,用onReachBottom触发加载事件。这两个是有冲突的。没办法一起使用。如果页面的样式是滚动的是无法去触发页面的onReachBottom的函数的。因此,你使用overflow:auto.来使用页面的某些元素滚动,照样也无法触发onReachBottom。2,滚动区域有部分内容被遮挡怎么解决起初我以为我给滚动区域设置一个高度。height:
- element-plus 的table section如何实现单选
肖肖肖丽珠
vue.jsjavascript前端
如果是单选那么全新的按钮应该隐藏或者不可编辑的状态。但是我没找到改变成不可编辑的方法,只能采取隐藏import{ref,reactive,toRefs}from'vue'consttaskTableRef=ref();//表格ref//变量定义conststate=reactive({tableData:[{name:'啦啦啦'},{name:'嘻嘻嘻'},{name:'哈哈哈'}],});con
- mongo db 链接问题
奔走的箱子
mongodbspringbootmongoDb
com.mongodb.MongoSocketOpenException:Exceptionopeningsocketatcom.mongodb.internal.connection.SocketStream.open(SocketStream.java:67)atcom.mongodb.internal.connection.InternalStreamConnection.open(Inte
- 1.2 Trade and Conflict in Early Modern Asia
EricWang1358
GEC开发语言
Trading-PostEmpires(贸易据点帝国)KeyConcepts(关键概念):PortugueseTradingPosts(葡萄牙的贸易据点):Inthe15thcentury,Portugal(葡萄牙)wasthefirstEuropeancountrytoestablishatrading-postempire(贸易据点帝国).Unlikeotherempires,Portugal
- 【YashanDB知识库】Yasldr错误处理
数据库
本文内容来自YashanDB官网,原文内容请见https://www.yashandb.com/newsinfo/7281306.html?templateId=171...问题1.YAS-04113bracketexpected[YASLDR]executefailed**原因:导入数据的用户没有dba权限解决方法:为导入数据的用户赋dba权限:grantdbatousername;问题2.YA
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_