- ROS2 通过相机确定物品坐标位置
要实现通过相机确定物品坐标位置，通常需要相机标定、物体检测和坐标转换几个步骤。下面我将提供一个完整的解决方案，包括相机标定、物体检测和3D坐标估计。1.系统架构相机标定-获取相机内参和畸变系数物体检测-使用OpenCV或深度学习模型检测物品坐标转换-将2D图像坐标转换为3D世界坐标ROS2集成-将上述功能集成到ROS2节点中2.实现步骤2.1创建功能包bashros2pkgcreateobject
- 30岁的迷茫
羊_42d7
转眼时间，人生即将迈上30岁的大坎，而前路却迷茫，不知通往何处。新春刚过去几个月，树上枝头新芽叠出，绿意盎然。然而作为第一代的90后，我们却似乎已经迷失在岁月之中。喧嚣之外的人生就像纸船，在风雨中飘遥，沉浮不由心。01三个女人一台戏。办公室闲聊的时候，话题总是不经意间引到婚姻、孩子，然后就有不少人问：小Y，你几岁了？有男朋友吗？怎么还不找？每每如是，我却只能哑口无言，面露苦笑。狭小的生活圈子，日益
- 屬於情緒先生的自白
4C_貓
下面零碎的一段是我在情緒爆發的時候用手機記下來的，為什麼會僅僅因為情緒，這個每天都與大家共生的感覺而寫下一段段散落的文字，是因為我與我的情緒不熟悉。每一次與情緒發生衝突時，腦子裡面總會出現各種各樣爭執，而當時看起來的世界特別的灰，能單單用“灰”來詮釋嗎？或許不能，但對於感受，怎麼表達也難以讓他人看懂，應該說在打出這篇零碎的短文時候，心裡面是百般的無奈，充斥在面對自己與逃避情緒的困境，同時腦海裡面有
- 实践出真知
李润蕾
疫情影响了复工，带动了一批人的焦灼，我也不例外。后来，我想着谢谢文章赚赚稿费维持一下生活吧。可是，没有头绪，天天看一些写作的书，看投稿信息，但是一直没提笔写，总觉着自己没灵感。今天猛然醒悟:怎么还没有上班的时候写文章有头脑有思绪。总结了一下:以前看到稿子要求，会查资料，总结，反复改稿，挣个几十元兴奋的不得了。而现在是，迟迟不下笔，没自信，天天光看书狂补理论知识，没有去实践。实践出真知，写文章也是如
- 那时随便评判别人的生活只是因为懂的太少
宸琳
有那么一段时日，因为奶奶与婶婶之间的不睦，对于身边的很多人，有颇多的不屑。奶奶与婶婶之间的婆媳不睦由来已久。以前对于她们之间的那诸多矛盾很是无语。觉得奶奶活到那么大把年纪了，何必再去计较那么多呢！婶婶也是，对于年纪那么大的老人家，何必再那样尖酸呢。那个时候觉得两个人活那么大把年纪了，那么多东西还看不开，放不下。那一把年纪都白活了吗，活了一辈子都没有活明白，真是可悲。直到后来，有一次因为心里很难过跟
- 幸福日志2018-09-14
楠楠家的莹小宝
图片发自App1、带恩仔参加苹果老师的书籍分享跳蚤市场，认识了带孩子读绘本主要是读图，要引导孩子自己读图讲故事，可能孩子的故事不是书中的故事，可是，谁说故事只能有一个版本。通过两期的跳蚤市场分享，虽然家长累点，但是恩仔认识了很多好朋友，我也认识了几个志同道合的妈妈。2、家里断舍离，扔了很多不用和坏的行李箱，换成透明的收纳箱。扔东西的感觉很好，有时候我们并不需要很多东西，最主要的，我觉着家里不需要太
- 有书相伴，向上生长
茉莉花微开
那是2016年5月的某一天吧，在闲逛朋友圈时，偶然间看到这样一条消息:“你有多久没有读完一本书了？快快加入我们，一年读完52本好书。”当时的第一反应是:一星期读完一本书，这可能吗？可是，内心又隐隐的充满了期待和兴奋。想到自己年少时也曾有过炽热的文学梦，但随着年岁渐长，似乎正慢慢消磨殆尽。反观当下的生活状态，闲暇时间，也都是消耗在上网、追剧等无聊的事情上。说不定在有书的引领下，能重拾旧好，与文字重结
- 【实时Linux实战系列】实时任务与信号处理
望获linux
实时Linux实战系列chromelinux前端开发语言数据库操作系统嵌入式软件
在实时系统中，信号处理是任务间通信和同步的重要机制之一。信号是一种软件中断，用于在任务之间传递异步事件。实时任务需要能够快速响应信号，以确保系统的实时性和可靠性。掌握信号处理技能对于开发者来说至关重要，它可以帮助开发者设计出更加高效和可靠的实时系统。本文将通过实际案例，详细介绍如何在实时Linux中处理信号，包括信号的基本概念、信号处理机制以及如何在实时任务中有效地使用信号。我们将从基本的信号处理
- iCourt为律师团队量身打造，300+业务学习与增长实操指引（2024）
终生学习,已经是律师行业公认的执业心法。一位律师无论是处于什么阶段、什么职位,都需要不断学习,与时俱进,增强自己的专业实力,从而更好地不断突破发展天花板。怎么学,在哪学,如何高效利用有限的学习精力,同样是每一位律师需要探究的课题。事实上,一个好的、新的、全的法律学习资源平台至关重要。iCourt线上课程平台经过全新升级,顶级法律团队精心打磨,包含海量专业课程和精美课件,满足法律人全方位、多层面的学
- 《高效带班》读书摘记（七）
吴敏华
第四章:攻心为上，帮学生做好情绪管理（1）如何化解激情冲突做皮试的时候，要等待20分钟。我就陪班长坐着，跟他讲我在四川经历地震的事。我回忆这些往事，一是想告诉班长，任何一种经历都是一笔财富，发生了，应该坦然面对，而不是颓丧自责；二是想转移班长的注意力，免得他老纠结受伤一事。但班长还是情难自禁，给他妈妈打电话道歉，哭得泪流满面。我拍着班长的肩头说:“事情发生了，属于既定事实，所有的说辞都是没有用的，
- vuecli 3.0 打包
kalrase
静态资源需要设置与index页面不是同级目录的例如加上动态项目目录order的打包配置>vue.config.js配置如下module.exports={baseUrl:'/order',//根域上下文目录，outputDir:'dist',//构建输出目录}>dist打包后文件效果##都是加上了order项目名普通打包配置module.exports={baseUrl:'',//根域上下文目录，
- RK356x-10：串口(uart)配置与调试
初心_2024
Rk356xlinux运维服务器
本文记录RK3566/RK3568通用异步串口(uart)的配置与调试过程1.配置uart节点1.1在rk3568.dtsi中已经定义了uart0,uart1...，根据电路图，确定需要使用的是哪个串口，比如我使用的是uart0，在另外一个与我们自己主板相关的dtsi文件（一般不在rk3568.dtsi中直接改，这个文件不要改动，我的是自己创建的，名为rk3566_test_base.dtsi，就
- 中原焦点团队初33期王小梅第六十天分享
黄金书
2022年3月24日很多时候，我们总是极力追求完美：工作要称心如意，家庭要幸福合美，孩子要乖巧懂事……似乎这样的人生才是赢家。可人生哪来那么多的完美？世界上的事情，最忌讳的就是个十全十美。凡事总要稍留欠缺，才能持恒。说一个耳熟能详的故事：老太太有两个儿子，大儿子是卖雨伞的，小儿子是卖草帽的。晴天，老太太担忧大儿子雨伞卖不掉；雨天，老太太又叹气小儿子草帽卖不掉，每天都过得愁眉苦脸。后来有人对她说：“
- 脾气
聚字成书
如果你是一个脾气不好，也经常为自己情绪失控而沮丧的人，也不要自责——这本质上不怪你，你能成为现在的你，很多时候都不是你能决定的。但如果你愿意改善自己，从外部来讲，你会成为一个人见人爱的人；从内部来讲，你会成为一个更平和、更豁达的人。豁达的人和火大的人，很显然前者要更幸福一些。所以，我们不妨听听舒淇曾经说的一段话：“年轻的时候，你脾气不好，叫任性，很多人都会原谅你，但是经过岁月慢慢地沉淀，你脾气再不
- 《偷影子的人》书评
c1703FuWen强的第2号
《偷影子的人》，一本令我难忘的书，因为它足足偷走了我四个晚上的影子。说起来刚买回来这本书的时候，我对它实在没什么兴趣，相比起《追风筝的人》和《围城》来说，《偷影子的人》实在没什么吸引力，但当我没有别的书而只好看这本书时，我告诉自己：“看来，我真小瞧了这本书。”作者马克李维笔下的主人公有着“偷人影子”的特异功能（与他人影子互换）。每当换完影子后，影子就会把他人的故事告诉主人公，以寻求帮助，热心的主人
- 2018-07-28
落雪小依
如果你在看一本书的时候，时常会看到一些怎么也看不懂的地方，不懂也还要硬着头皮看下去，读完这本书，你还能有多少收获？不得不说，有些事一些人做起来很省力，一些人做起来就特费劲，现在我就在做着这样一件特费劲的事儿，还乐此不疲！智商这种东西和天赋是两码事。你知道GDP如何计算吗？讲真的，我看到一半儿，还是没看懂。我老觉得继续往下看，没准看看就懂了。但愿如此！烧脑+头疼！
- 读《猫和狗的生活哲学》
靜悦
是一本漫画+故事+心理学知识的书，选了当代青年经常出现的“疑惑”。摘抄一些比较感兴趣的：处于“习得性无助”中的人，他们不相信自己能成功。听到“我相信你”这样的鼓励话语后，可能会为了满足他人的期望而继续尝试，但重复的经验又会使他们产生强烈的恐惧和排斥，从而加重了这种“习得性无助”。接纳他们的无助和失败吧。用“失败了我也爱你”来取代“我相信你能成功”，这是对他们而言更有意义的陪伴。总想“像别人一样成功
- 学习资料 最新最全英语0基础资料！！更新速存
获取资料方式：复制链接，打开夸克网盘，自动跳转保存。用手机转存，可mian费领取1GB大容量。！！及时转存，文件容易失效！！！英语学习资料大汇总：https://pan.quark.cn/s/b4ad959ea789下面有更细的详细分类，有视频讲解，pdf资料等，有需要可以看看。如果觉的能帮助到你，麻烦收藏一下，你的收藏是我最大的动力，感谢感谢。英语零基础到听说流利https://pan.quar
- 无论和朋友多好，都不要告诉他这5件事，相信感情，但不考验人性
晓角心语
乞丐并不会妒忌百万富翁，但是他肯定会妒忌收入更高的乞丐。——罗素导语：英国哲学家培根说过：“人允许一个陌生人的发迹,却不能容忍一个身边人的晋升。”有时人性最劣根的地方就是——见不得身边人好。永远不要考验人性，因为谁也经不起考验。在友情中也是如此！我们常说：“君子之交淡如水”意思是说：君子之间建立在道义基础上的交情高雅纯净，清淡如水。不需要物质做基础来开始和维持友情，也不需要通过双赢来维持友情，友情
- 高效会议的5个标准—【沟通力】
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开会是人生中非常重要的一个事，如何在回忆中高效沟通？一个优秀会议的标准：准备充分，角色明确，换位思考，充满创意，流程科学。首先要做好准备，知道今天开会的目的是什么？然后搞清会议中大家分别承担什么样的角色，主持、记录、整理纪要、参与发言、旁听。思考一下每个人的工作还有哪些弹性？还有哪些空间，还有一些什么样的可能性？两种常见的会议：充满创意和流程科学。第一种需要获得更多的创意，集思广益，碰撞出很多想法
- 若尔盖什么时候去最好，若尔盖大草原几月去最好？
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若尔盖什么时候去最好，若尔盖大草原几月去最好？夏季和秋季都是若尔盖草原的黄金季节，夏季这里天高气爽，能见度很高。天地之间，绿草茵茵，繁花似锦，芳香幽幽，一望无涯。草地中星落棋布地点缀着无数小湖泊，湖水碧蓝，小河如藤蔓把大大小小的湖泊串连起来，河水清澈见底，游鱼可数。从每年的5月中旬开始大草原上面的各种野花就开始陆续开放，花期要持续到7月底，开得最繁盛的一般是6月底到7月。另外每年9月到10月，漫山
- 《小醉蜻蜓龙》 第二章 第三节 仙幻凤动机浮水 龙小仙现世身世即将被揭露
Z龙小贱Z
原来聂小醉带着聂潇琴直奔父亲给的地址神正君的住所而去。神正君是神迷海的父亲，聂潇琴与聂小醉并不知情，而神正君正是她们父亲吩咐要找的人。这次父亲说有要事要请见神正君，自己有要事要办不能离开才叫聂小醉拿着信物去请约，父亲交代此事非常重要，不可怠慢，聂小醉怕一人张罗不了，出门碰巧遇到妹妹聂潇琴就拉她一起去了。两人根据父亲给的地址找到了神正君的住所，却未见到神正君。吃了闭门羹两人只能打道回府。回到了天幻集
- 那些曾经让我们哭的事，会被我们笑着说出来
本番
再见，2019年。还有几个小时就要跨年了，2019年相信对很多人来说是很特别的一年。回想这一年，我们挣扎过、失去过；我们也拼搏过、拥有过……许多人匆匆到来，也有许多人悄悄离开；有过好友相聚的狂欢，也有无数捧着孤独无处安放的夜晚；有过收获的满足，也有过在崩溃边缘挣扎的心酸。在微博无意刷到"十年前和现在最大的区别"这个热门话题，有一瞬间，我感觉像是被谁偷走了10年的光阴。十年前是2009年，那时候，自
- 交互说明撰写案例：从页面结构到动态规则的实战示范
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交互说明撰写案例：从页面结构到动态规则的实战示范交互说明的价值，最终要通过实际案例来体现。一份好的交互说明，能让开发团队准确理解每个按钮的点击反馈、每个列表的加载逻辑，甚至每个文字的显示规则。本文以一个APP首页为例，详解交互说明的撰写步骤、核心规则和实用技巧，帮你掌握从“页面结构”到“动态交互”的完整撰写方法。一、页面说明：理清结构是基础在撰写交互说明前，首先需要明确页面的整体框架和访问路径，这
- 爱情的法码
牛得芳草
工业园东南角有两家工厂。一家是车轮厂，一家是服装厂。车轮厂男工多，那个服装厂女工多。工业园中心还有一个农贸市场。平时下班的时候，各个厂的工人的一日三餐都到市场买。小张，小李和小赵都是二十出头的小伙子，在车轮厂上班，都是老乡，又都没有找对象。小张爱吃馒头。每天都3元5元的买。时间长了，和卖馒头的一个小姑娘认识了，处了对象。一年之后，他们结婚了。小李爱吃煎饼果子。每天三顿，至少吃两顿。一天十元钱。渐渐
- 应县木塔，决不能在我们这一代倒掉
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题为《应县木塔修缮方案“难产”近30年，警惕在议而不决中倒掉》，直言应县木塔修缮瞻前顾后、拖拖拉拉，修缮于20世纪90年代初立项，但方案却“难产”近30年，目前应县木塔沉疴绵惙，亟待各方面合力破题、抓紧修缮，防止木塔在等待中突发变故、猝然倒掉。值得品味的是，在应县木塔前没有使用任何修饰用语，语气直白，让应县木塔有一种毋庸讳言的自信气度。应县木塔是什么塔？很厉害吗？应县木塔确实很厉害。如果能给建筑授
- 2018-06-06作业点评
日光倾城911
5.16日我当班的作业最终没有完成点评，食言而肥了！昨天又是我的法官日，开始批阅奏章。@冉当个管理者很难吧，特别是好的管理者，既要有号召力又要有适度的距离感，分寸拿捏都要细细把握。时常看冉姐分享工作中的小纠结，很是佩服姐姐内心百转千回之后依然能豁然找到解决之道的智慧。我总在想，换成我估计只剩挠墙暴走的份啦。每个人在自己的位置上必然有一定的机缘，慢慢熬~~~~看到姐姐的玻璃心，想到的是姐姐的通透玲珑
- 只要是你，再晚都没关系
唯有深情不自知
再次相见，是个阳光明媚的午后，在市中心的图书馆书架旁。她踮着脚伸出手，想拿下一本高数分析有关的资料，虽然在学习数学上她一直在做斗争，但她往往是处于弱势的一方。每每都会在题海中败下阵来。有点惊讶又有点无措，不知道需不需要搭话缓解一下尴尬气氛的时候，男孩已经主动伸出手拿下书递到她的面前：“给你。”被这突然的声音吓到回神，她缓过神来，伸出纤细的双手，道：“谢谢！我先走了。”“小小。”他温润的嗓音如同温暖
- 医学传心录 15-6 瘟疫病感冒四气务要先明
五个小朋友
15-6瘟疫病感冒四气务要先明瘟疫病感冒四气务要先明丹溪曰：春应温而反寒，夏应热而反凉，秋应凉而反热，冬应寒而反温，此非其时而有其气。是以一岁之中，长幼之病皆相似者，名曰瘟疫病也。其病初憎寒壮热、头疼身痛、口渴、不恶风寒，治以人参败毒散表之、小柴胡汤和解之；里症见者，以大柴胡汤下之。人参败毒散败毒散（人）参（茯）苓，前（胡）羌（活）柴（胡）独（活）增，桔（梗）（川）芎甘（草）枳壳，薄荷生姜应。九味
- 【诗歌分享】雪花的快乐
简乐l
【诗歌分享】雪花的快乐【作者】徐志摩假如我是一朵雪花，翩翩的在半空里潇洒，我一定认清我的方向——飞扬，飞扬，飞扬，这地面上有我的方向。不去那冷寞的幽谷，不去那凄清的山麓，也不上荒街去惆怅——飞扬，飞扬，飞扬，——你看，我有我的方向！在半空里娟娟的飞舞，认明了那清幽的住处，等着她来花园里探望——飞扬，飞扬，飞扬，——啊，她身上有朱砂梅的清香！那时我凭藉我的身轻，盈盈的，沾住了她的衣襟，贴近她柔波似的
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中， 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题，但是到了linux下就有问题， escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行，我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码，最后在绝望之际，用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean，或者不存在UserDao类型的bean，会抛出 BeanCreationException异常，这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念：
build.xml：构建文件是以XML 文件来描述的，默认构建文件名为build.xml。 project：每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中，一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的，在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术，例如：RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等，这些名词之间到底是些什么关系呢，它们背后到底是基于什么原理实现的呢，了解这些是实现分布式服务框架的基础知识，而如果在性能上有高的要求的话，那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了，在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析，总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响，所以就一直没有关注这块！
由于学程序初期最先接触的string拼接，所以就一直没改变过自己的习惯！
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug，其中有个实现是要对map进行循环，然后有删除操作，代码如下：
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量：数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito：一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架：
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名：'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令，
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序，它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤：
①创建Socket；
②打开连接到Socket的输入输出流；
④按照一定的协议对Socket进行读写操作；
④关闭Socket。
Socket通信分两部分：服务器端和客户端。服务器端必须优先启动，然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述： 上下文，函数以及参数动态绑定，返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数，self在fn中使用this调用。 使用方法： angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈，数到7就从圈里面踢出一个来，要求把所有坏人都给踢出来，所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目：13个坏人和13个好人站成一圈，数到7就从圈里面踢出一个来，要求把所有坏人都给踢出来，所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明（自查备用）
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注：写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热，很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop，但迫于扩容压力和去IOE（Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力）而尝试。尝试永远是件正确的事儿，但有时候不用太突进，可以调优或调需求，发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的，好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后，回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常，很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如：
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文：
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中，介绍3个仍然处于草稿阶段，但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架，有coder bay网站整理推荐：
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架，它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式，如MVC和ORM，降低了开发成本，并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架，适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻：
三个多星期来股市持续暴跌，跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中，都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机，政府突然进入市场救市，希望以此来重建市场信心，以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后，由于市场运作方式发生了巨大变化，投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化，中国股市新的乱象也自然产生。
首先，中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面，在点击了某个按钮之后，要求页面出现一个全屏遮罩，一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的，不可以resize的，所以，没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩，但是画面是可以进行resize的，所以就发现了一个问题，当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候，就发现，用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架，和以往的框架不同的事，Angularjs更注重于js的建模，管理，同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序，是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题：
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(
