凸优化(四)凸函数分析

1. 概述

之前简单介绍了凸函数的定义,相信大家对凸函数有了简单的认识,但是这是远远不够的,这次通过一些详细的函数讲解来介绍一下部分常见凸函数的特点。

2. 凸函数的四个定义:

(1)第一个定义:如果X为在实数向量空间的凸集。并且有映射,如果被称为,则有如果F被称为严格凸,那么有:

(2)第二个定义:有映射,

(3)第三个定义:若可微,对

(4)第四个定义二阶条件,若二阶可微,则(这里的大于等于号是表示特征值大于等0,表示矩阵半正定) 。

这四个定义在不同地方均有用处,但在判断函数是否为凸函数时最常用的是第四个。其中为Hessian矩阵,表示函数的二阶偏导矩阵。

3. 常见凸函数:

(1)仿射函数:,显然,其二阶导函数为,所以仿射函数为凸函数

(2)指数函数:,显然,所以指数函数是凸函数

(3)幂函数:,接着求导啊求导~,,,显然啦,当时,幂函数就成为了仿射函数,所以即凸又凹。

(4)负熵函数:,还是求导,,嗯,还是个严格凸函数。(也是个非常重要的函数!!)

(5)极大值函数(重中之重):现在来一个比较复杂却非常常见的函数:这个函数显然是不可导的,那么首先根据定义一来看一下是否为凸函数。取两值,构造凸组合的新值,发现满足凸函数定义,所以极大值函数时凸函数。但是啊,由于其无法求导,后续处理会出现各种问题。所以,这里有一个解析逼近,就是用一个解析函数去逼近极大值函数。这个函数是这样的: 那么来证明一下这个函数也是凸函数吧!这里就要用到凸函数的第四个定义了,轮到Hessian矩阵出场了。对上述函数求二次偏导得到如下关系(公式打得累死):
\frac{\partial^2f}{\partial{x_i}\partial{y_i}}=\frac{-e^{x_i}e^{x_j}}{(e^{x_1}+...e^{x_n})^2},i\neq j, \frac{\partial^2f}{\partial{x_i}\partial{y_i}}=\frac{-e^{x_i}e^{x_i}+e^{x_i}(e^{x_1}+...e^{x_n})}{(e^{x_1}+...e^{x_n})^2},i=j\tag{1}
这个式子看上去也很丑,那么定义列向量,那么(1)式就变成了,函数的Hessian矩阵可以写成那么大家还记得半正定矩阵如何证明么?就是成立,那么A则为半正定矩阵。好,那么开始构造!!另,那么(2)式就变成了:此式成立,用到的性质为柯西-施瓦茨不等式,所以函数为凸函数。

(6)行列式的对数:,首先说明一下啊,当矩阵X只有一维时,那么原函数则为,显然是凹函数。所以我们是在已经知道其为凹函数的前提下证明它是凹函数的了~根据凸函数的第二个定义当,构造凸组合的函数继续化简得到为:接着只要分析这个式子就可以,求导即可,得到:到这里证明就结束了,原函数为凹函数得证。

4. 总结:

可见啊,分析函数凸性一般都是通过其矩阵来分析,但是对于部分凸函数的证明也不是简单的,总体的计算过程也在越来越复杂,后面会逐步讲解凸问题的理论与求解。但是在证明的过程中会发现,其理论也是一步一步建立起来的,弄懂了原理之后看问题就会举一反三了。

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