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森焱森
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这段代码是飞行控制系统（固定翼）中Mode的类的成员函数run()，主要实现飞机的稳定控制逻辑。voidMode::run(){//Directstickmixingfunctionalityhasbeenremoved,soasnottoremoveallstickmixingfromtheusercompletely//theolddirectoptionisnowusedtoenablefb
- 野火-鲁班猫2：USB WIFI
hhqust
#嵌入式硬件linux
拿到了鲁班猫2开发板裸板之后，发现并没有板载WIFI和BT模块。虽然有两个以太网接口，但是无线网络连接还是感觉更好一些。恰好手头上有一个大约10年前的买的360USB随身Wifi。插到开发板一试，直接可用。1.节外生枝但故事并没有这样结束。考虑到这个360随身WIFI年事已高，且USB连接器上甚至出现了锈迹，我决定买个新的USBWIFI。USBWIFI这种在我印象里的小众电子产品还是有不少选择的，
- 企业级视频链接的技术实现与安全性策略
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- 基于esbuild封装类似tsup工具
aiguangyuan
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在现代前端开发中，构建工具的选择直接影响着项目的开发效率和最终产物的性能。随着TypeScript的普及，开发者对高效、快速的TypeScript构建工具的需求日益增长。esbuild作为一款新兴的JavaScript打包器，以其惊人的构建速度引起了广泛关注，而tsup则是基于esbuild的一个优秀封装，专门为TypeScript库开发提供了零配置的便捷体验。本文将探讨如何基于esbuild核心
- 原生JS简易进度条
一万句的秘密
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- 基于STM32设计的智能喂养系统(ESP8266+微信小程序)175
DS小龙哥
智能家居与物联网项目实战stm32微信小程序嵌入式硬件智能喂养系统投喂系统
基于STM32设计的牛羊喂养系统(微信小程序)(175)文章目录一、前言1.1项目介绍【1】项目功能介绍【2】项目硬件模块组成【3】ESP8266工作模式配置【4】上位机开发【5】项目模块划分1.2项目功能需求1.3项目开发背景1.4开发工具的选择1.5系统框架图1.6系统原理图1.7硬件实物图二、硬件选型2.1STM32开发板2.3PCB板2.4蜂鸣器模块2.5USB下载线2.6水位传感器(2个
- 基线定位系统：长基线与超短基线的原理与应用
森焱森
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基线定位系统：长基线与超短基线的原理与应用在测量、导航、天文等领域，基线是两个已知位置之间的距离或方向，常用于三角测量、卫星定位等方法来确定其他位置的相对关系。本文将深入探讨长基线（LongBaseline,LBL）与超短基线（Ultra-ShortBaseLine,USBL）定位系统的原理、特点及应用。一、基线的定义与本质基线是参照点之间的已知距离或方向，作为基础数据，帮助确定其他未知位置。它通
- 【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-S3 USB摄像头
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MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。MicroPython主要特点包括:1、语法和功能与标准Python兼容,易学
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文章目录能打包什么？安装用法自定义配置文件条件配置在package.json中配置多入口打包生成类型声明文件sourcemap生成格式自定义输出文件代码分割产物目标环境支持es5编译的环境变量对开发命令行工具友好监听模式watch提供成功构建的钩子onSuccess压缩产物minify自定义loaderTreeshaking类型检查支持CSS（实验性功能）元数据文件metafile自定义esbui
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sentence-transformers是一个非常流行的Python库，专门用于将文本（句子、段落、文档）转换为高质量的语义向量（嵌入）。它基于Transformer架构（如BERT、RoBERTa、DistilBERT等）的预训练模型，并在大量语义相似性数据上进行了微调，能够捕捉句子之间的深层语义关系。什么是sentence-transformers？项目地址：https://www.sber
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weapp-tailwindcss使用教程weapp-tailwindcssbringtailwindcsstoweapp!把`tailwindcss`原子化思想带入小程序开发吧!原`weapp-tailwindcss-webpack-plugin`项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/we/weapp-tailwindcss项目介绍weapp-tailwindc
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DPDKDPDK
以/home/user/dpdk-stable-18.11.11/drivers/net/i40e目录下的驱动为例源代码文件有#lsbasei40e_ethdev_vf.ci40e_logs.hi40e_regs.hi40e_rxtx_vec_altivec.ci40e_rxtx_vec_neon.ci40e_vf_representor.crte_pmd_i40e.ci40e_ethdev.ci
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- 匿名科创无人机学习心得
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*1.*飞控stm32串口5连接imu，串口五发送的指令会发送到imu中，如果是自定义的用户格式帧（比如：AAFFF103010101A067）会先到imu，imu的串口1接stm飞控。串口2接数传，从串口1接收到的数据会通过串口二发送给数传，数传传给另一个数传，在通过USB线传输给上位机。但是如果不是属于用户自定义的格式帧，imu会进行处理，比如飞控串口5一上电就会输出电池信息（如：AAFF0D
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abc1294211669
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AutelMaxisysseriestabletdiagnostictoolisdesignedwiththeDNAofAutel’sdiagnosticsfamily,theMaxiSysisbuilttooffermanyoftheprestigiousqualitiesandpowerfuldiagnosticperformance.HowevertheMaxiSyshasevolvedfa
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一、烧录与“成砖”的基础概念界定1.1烧录的技术本质烧录（Programming）是将固件（Firmware）、系统镜像或程序代码写入电子设备存储介质的过程，其核心是通过特定通信协议（如USB、UART、SPI、I2C等）将二进制数据固化到芯片（如Flash、EEPROM、MCU内置存储）的指定地址空间。烧录的对象涵盖智能手机、路由器、单片机、主板BIOS、智能家电等几乎所有带处理器的设备，不同设
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pytorch用pytorch的trace导出模型的时候，报错errorRuntimeError:CouldnotexportPythonfunctioncall'Scatter'.RemovecallstoPythonfunctionsbeforeexport.Didyouforgettoadd@scriptor@script_methodannotation?Ifthisisann.Modul
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小说爬虫项目说明文档用于爬取诗词名句网上小说内容的Python爬虫项目。本项目以《红楼梦》为例，演示如何爬取完整的小说内容。项目功能爬取小说的所有章节名称获取每个章节的URL链接下载并保存每个章节的内容到独立的文本文件自动创建存储目录包含基本的错误处理和请求延迟环境要求Python3.x依赖包：requestsbeautifulsoup4logging安装依赖pipinstallrequestsb
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- 逻辑卷的创建和扩容linux
suijishengchengde
linux运维服务器
--创建逻辑卷1、lsblk、blkid查看磁盘是否可以正常显示2、制作物理卷，pvcreate/dev/sdb--如果需要磁盘分区，MBR（2T以下）方式，可以使用fdisk命令n#创建新分区p#选择主分区（e扩展分区）#选择分区号（如果需要）#指定起始位置#指定分区大小w#保存更改并退出--也可以使用GPT（2T以上）方式使用gdisk命令，方法同fdisk--还可以用parted命令sudo
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一、项目背景与挑战USB摄像头在工业、安防、视频会议等领域应用广泛。通过C#开发USB摄像头驱动及图像捕获应用，能够灵活地控制设备，实现定制化功能。但由于硬件驱动开发复杂且受限于操作系统，C#开发USB摄像头驱动面临以下挑战：Windows不支持用C#编写内核驱动，需结合WinUSB或现有驱动USB设备通讯协议复杂，多为厂商定制高性能实时图像采集要求较高本文重点讲述：如何基于WinUSB与C#实现
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这段内容在讲**着色器（Shader）**的基础概念，尤其是它在现代GPU（图形处理单元）中的作用。以下是逐条解释与理解：“Depictingdepthperceptionin3Dmodelsorillustrationsbyvaryinglevelsofdarkness”—Wikipedia这是**光照/阴影（shading）**的定义，来自维基百科。意思是：为了在二维图像中表现三维感，我们通过
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两斤半
UbuntuAndroidadb
adbdevice错误信息$adbdevicesListofdevicesattached*nopermissions(missingudevrules?userisintheplugdevgroup);see[http://developer.android.com/tools/device.html]解决方法查看设备供应商ID和产品ID$lsusbBus002Device001:ID1d6b:
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假设我们有一个U盘设备，当我们将U盘挂载到/mnt/usb目录时，系统会把这个U盘文件系统中的内容与/mnt/usb关联起来，之后我们只需进入/mnt/usb，就能看到U盘中的所有文件。挂载前：/mnt/usb目录是空的。挂载后：/mnt/usb目录中显示的是U盘的文件内容。步骤1：插入U盘首先，将U盘插入计算机的USB端口。Linux系统通常会自动检测到新设备，但我们需要手动挂载以便访问U盘内容
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【Upper-Intermediate-PlanningForTheWorst(D0025)】A:Well,right,let’smovetoournextorderofbusiness,asmanyofyouareaware,inrecentweekstherehasbeenalotofmediacoveragesurroundingthisbirdfluissue.Andit’scometom
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搬码临时工
网络
内网和外网可以通过特定技术手段实现共享一台打印机。实现方式主要包括物理切换器、网络分段映射（如路由设置）、类似nat123内网穿透等技术方案，但需根据网络环境安全等级选择合适方案，并注意数据隔离要求。一、物理切换器方案实现内外网共离同一打印机使用USB打印机共享器或网络切换器，通过物理按钮切换内外网连接。这类设备可实现电路层面的隔离，避免数据泄露风险。例如：采用二进一出的USB切换器连接内
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式，一个是继承Thread，另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票，第一例子继承thread，代码如下
package thread;
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ，用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言，可以用来标记数据、定义数据类型，是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一，跨平台和语言，早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数，交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
x = y;
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}
const int size = 10;
//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件，耗时三个月，是一个根据央视节目开门大吉改变的，提供音调，猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP，同意权限，安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。（同时软件自动播放背景音乐）。3、用户登录到主页后，会有五个模块。a、点击不胫而走，用户得到开门大吉首页部分新闻，点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点，在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题，通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理，然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
[-F|-f|-v]大参数，-F指定分隔符，-f调用脚本，-v定义变量 var=val
- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
Statement stmt=null;
PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址：
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础，最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取，Zookeeper 的安装非常简单，下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface，Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库：
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU：
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存：
free
三.查看硬盘：
df
linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备；
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备（声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时，需要考虑如下问题：
1. 序列化时，Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时，把日期字符串序列化为Date对象，也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档：
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量，然后可以在需要时引用，比如记录到日志里面，
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
}
变量$all_cookie就获得了cookie的值，可以用于运算了
- java-65.输入数字n，按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3，则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的：
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n，按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3，则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类，不熟悉FrameDecoder的，可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说，ReplayingDecoder简化了操作，比如：
FrameDecoder在decode时，需要判断数据是否接收完全：
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~！@#￥……&*（）——|{}【】‘；：”“'。，、？]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时，会碰到要以另外一个用户来执行相关命令，其方法简单记下：
1、执行单个命令：su - user -c "command"
如：下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123"
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了：public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
dcj3sjt126com
android
1、透明动画效果
方法一：代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处：
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后，通常这个命令都会有返回结果，怎么对这个返回的结果做一些操作呢？那就得用管道命令‘|’。
上面那段话，简单说了下管道命令的作用，那什么事管道命令呢？
答：非常的经典的一句话，记住了，何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题：
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键，此时需要在APP层对按键事件（keyevent）做分解处理，模拟Android系统做法，把keyevent分解成：
1、单击事件：就是普通key的单击；
2、双击事件：500ms内同一按键单击两次；
3、长按事件：同一按键长按超过1000ms（系统中长按事件为500ms）；
4、组合按键：两个以上按键同时按住；
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms)，例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下：
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下：
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平，就看他用键盘多，还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码（当然了，也包括注释），再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》：“人有多大懒，才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表，目的也就是通过读书，让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体，有的人可以这么懒，懒到事情都交给机器去做，而有的人又可
- c++编程随记
lx.asymmetric
C++笔记
为了字体更好看，改变了格式……
&&运算符：
#include<iostream>
using namespace std;
int main(){
int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
音频数据
linux
一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中，操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中，也就是说，数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中，然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区，
- 随想 生活
暗黑小菠萝
生活
其实账户之前就申请了，但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的，但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生，真正最后做到软件开发的只要两个包括我，PS：我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作，考研失败，我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术，增强自己的实战能力，以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
windshome
javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑，只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲，我倾向简单质朴的设计开发理念；从方法论上，我更加倾向自顶向下的设计；从做事情的目标上来看，我追求质量优先，更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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