- 我在高职教STM32——LCD液晶显示(3)
南耿先生
我在高职教STM32stm32嵌入式硬件单片机
大家好,我是老耿,高职青椒一枚,一直从事单片机、嵌入式、物联网等课程的教学。对于高职的学生层次,同行应该都懂的,老师在课堂上教学几乎是没什么成就感的。正因如此,才有了借助CSDN平台寻求认同感和成就感的想法。在这里,我准备陆续把自己花了很多心思的教学设计分享出来,主要面向广大师生朋友,单片机老鸟就略过吧。欢迎点赞+关注,各位的支持是本人持续输出的动力,多谢多谢!前边我们讲解了LED、按键和蜂鸣器的
- 我在高职教STM32——LCD液晶显示(4)
南耿先生
我在高职教STM32stm32嵌入式硬件单片机
大家好,我是老耿,高职青椒一枚,一直从事单片机、嵌入式、物联网等课程的教学。对于高职的学生层次,同行应该都懂的,老师在课堂上教学几乎是没什么成就感的。正因如此,才有了借助CSDN平台寻求认同感和成就感的想法。在这里,我准备陆续把自己花了很多心思的教学设计分享出来,主要面向广大师生朋友,单片机老鸟就略过吧。欢迎点赞+关注,各位的支持是本人持续输出的动力,多谢多谢!前边我们讲解了LED、按键和蜂鸣器的
- x86 Docker镜像转换为 ARM 架构镜像
好运-
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Docker是一种流行的容器化技术,可以帮助开发人员在不同的操作系统和硬件平台上运行应用程序。然而,由于不同的硬件架构,例如x86和ARM,Docker镜像在不同的平台上不能直接运行。本文将介绍如何将x86Docker镜像转换为ARM架构,并提供代码示例。目录1.环境配置2.注意事项3.镜像拉取4.x86系统打包镜像1.环境配置docker运行其他平台容器,需要使用--platform参数来指定平
- 云计算的概念与特点:开启数字化时代的新篇章
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运维云计算
在当今数字化时代,云计算(CloudComputing)已经成为推动技术创新和业务转型的核心力量。无论是大型企业、中小型企业,还是个人用户,云计算都为其提供了高效、灵活和经济的解决方案。本文将深入探讨云计算的概念及其核心特点,帮助读者全面了解这一革命性技术。©ivwdcwso(ID:u012172506)一、云计算的概念云计算是一种基于互联网的计算模式,通过将计算资源(如服务器、存储、网络、数据库
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- C#在软件定义无线电(SDR)开发中的革命性应用——从概念到实践的全面解析
墨夶
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在这个数字化与无线通信飞速发展的时代,软件定义无线电(SoftwareDefinedRadio,SDR)作为一项关键技术,正在改变着我们对传统无线电系统的认知。它不仅允许工程师们以软件的方式实现复杂的信号处理算法,而且还为各种新型无线应用提供了无限可能。然而,要真正驾驭这项技术并非易事,尤其是在选择合适的编程语言时更是如此。今天,我们将聚焦于C#这一强大而灵活的语言,探讨它是如何成为SDR开发的理
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智能运维分析决策系统:赋能数字化转型的智慧引擎在数字化转型的大潮中,企业运维管理正经历着从传统手动运维向智能化、自动化运维的深刻转变。智能运维分析决策系统(AIOps,ArtificialIntelligenceforITOperations)作为这一转变的核心驱动力,通过融合大数据、机器学习、人工智能等先进技术,实现了对运维数据的深度洞察与智能决策,极大地提升了运维效率与质量,为企业数字业务的连
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- Python知识点:基于Python技术,如何使用AirSim进行无人机模拟
超哥同学
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开篇,先说一个好消息,截止到2025年1月1日前,翻到文末找到我,赠送定制版的开题报告和任务书,先到先得!过期不候!如何使用Python和AirSim进行无人机模拟无人机技术的发展为许多行业带来了革命性的变化,尤其是在航拍、物流配送和农业监测等领域。然而,无人机的操作和开发需要一个安全且可控的环境来进行测试和训练。AirSim就是这样一个模拟器,它提供了一个基于UnrealEngine的逼真环境,
- 震惊!996加班写教程?OUT了!我用Python+AI,一键自动生成,效率提升100倍!
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导语:你是否还在为了撰写技术教程而苦苦挣扎?是否还在996的工位上,熬夜爆肝,只为输出一篇高质量的技术文档?醒醒吧!这个时代变了!今天,我就要告诉你一个颠覆传统的秘密武器,让你彻底告别低效的手工教程编写模式,拥抱AI,解放生产力,让效率飞起来!时代焦虑:AI浪潮来袭,你还在用“石器时代”的方法写教程?2024年,AI技术已经渗透到我们生活的方方面面。“AI智能体”、“思维链”、“生产力革命”这些词
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生活
在快节奏的现代生活中,健康养生愈发重要。它并非简单的吃补药或参加昂贵的健身课程,而是渗透于生活的点点滴滴。合理饮食是健康养生的基石。《黄帝内经》提出“五谷为养,五果为助,五畜为益,五菜为充”,这一理念强调了均衡饮食的重要性。我们应确保每餐都有碳水化合物、蛋白质、维生素和膳食纤维的合理搭配。减少高油高糖食物摄入,多吃蔬菜、水果和全谷物。比如早餐一杯燕麦粥,搭配一份水果沙拉,既能提供饱腹感,又富含营养
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国际宽带专线通常是外商投资企业、外贸出口企业,跨境电商等有国际联网需要和需求的企业业务,通常来说,三大运营商只针对一些国企、事业单位受理,由于资费较贵,所以通常不会像中小企业提供国际联网服务。行业现状:目前,市面上可以提供跨境专线国际联网服务的比比皆是,市场十分混乱,也导致了这个市场价格鱼龙混杂,服务质量、能力也是不同,所以有关部门也在整治和查处扰乱市场的行为,想办法规范通信市场。市场准入:目前,
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国产游戏技术能否引领全球,是一个复杂而多维度的问题,需要从多个方面进行分析。一、国产游戏技术的现状技术进步显著:近年来,国产游戏在图形渲染、物理引擎、AI技术等方面取得了显著进步。例如,《黑神话:悟空》等作品采用了实时光线追踪、HDR等高技术,提升了游戏的视觉效果和沉浸感。这些技术的应用,不仅提升了国产游戏的整体质量,也为国产游戏在全球市场上的竞争力奠定了基础。原创IP与技术创新:国产游戏在原创I
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keep intensify
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前言一、数组的定义:二、数组的初始化:1.如何给数组赋初值:1.1逐个赋值:1.2使用花括号初始化:1.3使用等号赋值:2.不同的初始化方式2.1使用循环初始化:2.2使用默认初始化:三、数组的访问:1.如何通过下标访问数组元素四、多维数组:1、声明多维数组2、访问多维数组总结前言今天我们来了解一下c语言数组方面的内容一、数组的定义:数组是一种用于存储多个相同类型的数据的数据结构。数组在内存中是连
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电商业务模型分析电商业务是一个涵盖广泛、交互复杂的系统,涉及用户浏览商品、下单购物、支付、订单处理、物流配送等多个环节。从业务的角度进行拆解可以更好地理解和组织各个方面的功能。以下是对电商业务场景、业务模型和工作链路的拆解。买家视角电商系统的本质是促进商品和服务的在线买卖,面向买家用户的工作流是电商系统的核心卖家视角从商家的视角,电商系统的一般工作流程涉及商品管理、订单处理、售后服务等多个环节:平
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电商生成模型的产生主要有两个路子,1.训练微调;2.模型融合。下面这些是借鉴,帮助思考如何构建电商模型。电商必备的10款StablediffusionWebUI模型-知乎一、WFProduct电商场景这是一个专门为电商摄影场景训练的lora模型,可以生成各种极具设计感的场景图,效果逼真,无论是电商、海报、产品渲染还是空间布置上都能用得到,可以解决产品摄影空间布景困难、创意度不…https://zh
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人生发展阶段人生大阶段都充满了幻灭感:头20年,看山是山,看水是水。牙牙学语开始,父母给无微不至照顾,解决生活难题,认为他们无所不能。长大后,才发现父母也只是普通人,之前错觉是因没看到,他们转过身去品尝生活苦涩的样子第二个20年,看山非山,看水非水。阶段开头,学业有成,迫不及待冲入职场欲大干一番。但很多人在第一次求职就早于滑铁卢,发现和梦中情司之间隔着一座大山。也许你更幸运些,获得了一个还算不错的
- 奇墨FinOps云成本优化:创新架构攻克云成本优化难题
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企业的数字化转型已成为大势所趋,云服务作为推动企业数字化进程的关键力量,为企业带来了前所未有的便捷性与灵活性。同时,云成本的复杂性以及持续增长的趋势,不仅考验着企业的财务管理能力,更关乎企业的核心竞争力与可持续发展。奇墨FinOps创新框架为破局企业云成本优化挑战带来了崭新的希望。成本态势感知引擎赋能财务决策奇墨FinOps创新框架是专属于财务算法模型及策略库,智能评价与规划资源投入ROI,解决云
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开放合作、共享共赢。11月5日至10日,第五届中国国际进口博览会在上海正式举办。本次进博会,由云冈研究院与大势智慧联合打造的云冈石窟第13窟整窟高精度三维模型,结合英特尔服务器软硬协同能力,成功推出数字文博VR一体机创新成果,亮相进博会技术装备展区,吸引众多嘉宾参观体验。数字文博VR一体机是文物数字化模型与虚拟现实技术融合展示的重要成果,实现了超大体量的高浮雕高精度整窟重建,让具备28.34万张纹
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LeetCode刷题day18——贪心135.分发糖果分析:406.根据身高重建队列分析:`for(auto&p:people)`昨天写了一道,今天写了一道,都有思路,却不能全整对。昨天和小伙伴聊天,说是因为最近作业多,昨天没打题,负罪感满满,养成习惯了都。135.分发糖果n个孩子站成一排。给你一个整数数组ratings表示每个孩子的评分。你需要按照以下要求,给这些孩子分发糖果:每个孩子至少分配到
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在当今科技日新月异的时代,AI(人工智能)技术正以前所未有的速度改变着我们的生活和工作方式。其中,AIAgent作为AI领域的一个新兴分支,正逐渐展现出其巨大的潜力和价值。本文将深入探讨AIAgent的发展现状、核心优势以及未来的发展方向,带您领略这一前沿技术的无限魅力。一、AIAgent的发展现状:技术突破与广泛应用近年来,随着大数据、云计算和机器学习等技术的飞速发展,AIAgent的技术水平得
- C语言操作符详解(个人版)(中)
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四、赋值操作符赋值操作符分为简单赋值操作符和复合赋值操作符。简单赋值操作符:=;复合赋值操作符:+=,-=,*=,/=,%=,>=,&=,|=,^=分别称为加等,减等,乘等,除等,取模等,左移等,右移等,按位与等,按位或等,按位异或等。(在变量创建的时候给一个初始值叫初始化,在变量创建好后,再给一个值,这叫赋值)=:将赋值操作符右边的值赋给左边的变量。需要注意的是,如果进行连续赋值,是从右往左依次
- 云起无垠荣获“北京市2024年第三季度专精特新中小企业”称号
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近日,北京市经济和信息化局发布了2024年度第三季度“专精特新”中小企业名单,北京云起无垠科技有限公司凭借其在人工智能赋能网络安全领域的显著优势,成功跻身北京市“专精特新”中小企业行列。“专精特新”企业是各行业创新发展的重要力量,具备专业化、精细化、特色化与新颖化的特点。这类企业往往有着出色的技术创新能力,能够在激烈的市场竞争中崭露头角,在细分市场中占据优势地位,掌握关键核心技术,处于产业链的关键
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前言在气象领域,降水预报一直是关乎国计民生的关键环节。从农业生产规划到城市防洪排涝,从交通出行安排到大型活动组织,准确及时的降水信息都至关重要。而传统的降水预报往往以小时甚至更长时间尺度为主,对于一些突发性强、时空分布不均的短时强降水事件,其预报精度和时效性难以满足实际需求。如今,随着气象科技的飞速发展,分钟级降水预报API应运而生,为气象预报服务带来了革命性的变革。分钟级降水预报APIAPISp
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摘要本文讨论了图像识别技术在安防领域的应用,详细介绍了如何利用AI设计实时图像识别系统解决传统监控系统的不足,包括快速识别潜在威胁和提高实时性。文章包含可运行的代码模块(基于Python和OpenCV),并通过实际案例展示如何应对技术挑战。引言传统监控系统主要依赖人工监控,面临效率低、实时性差等问题。而人工智能和图像识别技术的发展为安防领域带来了革命性的改变。通过基于AI的实时图像识别系统,可以快
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拥抱AI,赋能药学:人工智能在药学领域的应用与展望医药行业正在经历一场静悄悄的革命,而这场革命的引擎正是近年来炙手可热的人工智能(AI)。如果说,过去药学实践更多依赖于药剂师的经验积累,那么未来,AI将引领药学走向“循证精准”的新时代。本文将深入解读《AREVIEWON“AIINTEGRATIONINPHARMACYPRACTICE”》这篇综述,抽丝剥茧地分析AI如何重塑药学实践的各个环节,探讨其
- U盘启动革命,支持1200+镜像,90%系统都能轻松搞定
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Ventoy是一款功能强大的开源工具,专为简化U盘启动盘的制作流程而设计。与传统方法不同,Ventoy无需用户反复格式化U盘,只需将ISO、WIM、IMG、VHD(x)、EFI等格式的镜像文件直接复制到U盘中,即可轻松创建可启动设备。Ventoy的独特之处在于,它支持在同一U盘上存储多个不同类型的镜像文件,并在启动时提供直观的选择菜单,方便用户快速选择所需的系统或工具。此外,Ventoy还允许用户
- Dom
周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st