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heng6868
嵌入式项目物联网网络iot
*1.*飞控stm32串口5连接imu,串口五发送的指令会发送到imu中,如果是自定义的用户格式帧(比如:AAFFF103010101A067)会先到imu,imu的串口1接stm飞控。串口2接数传,从串口1接收到的数据会通过串口二发送给数传,数传传给另一个数传,在通过USB线传输给上位机。但是如果不是属于用户自定义的格式帧,imu会进行处理,比如飞控串口5一上电就会输出电池信息(如:AAFF0D
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一,二叉搜索树二叉搜索树也是在二叉树的基础上增加了一些约束,使得他成为后续平衡树、红黑树的基石,在工程上几乎用不到这棵树因为本身有很大问题,但后续树却都是他的变种。我们看看它增加了哪些约束使得他这么好用。a.如果他的左子树不空,则左子树上所有结点的值均小于它的根结点的值。b.若它的右子树不空,则右子树上所有结点的值均大于它的根结点的值。c.它的左、右树又分为二叉排序树。二叉树的插入操作通过上面约束
- 时间复杂度
高斯林.神犇
数据结构
一、算法的目的:解决一个问题,所需执行代码的效率时间评价法:有很大缺陷,由于硬件CPU结构不同导致时间绝对差异性太大(有可能CPU好一点运行速度块,但算法可能很烂)纯时间法不行,后来人们提出:二、数据增长性来评价耗时间增长性和耗空间增长性比如当我们数据增长十倍,所耗空间或者所耗时间是否增长十倍,在此基础上提出两个概念时间复杂度空间复杂度三、那怎么计算时间复杂度呢1.找核心语句2.看核心语句执行的频
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洛谷算法深度优先图论洛谷
题目描述小杨有一棵包含nnn个节点的树,节点从111到nnn编号。每个节点要么是白色,要么是黑色。对于树上的一条简单路径(不经过重复节点的路径),小杨认为它是美丽的当且仅当路径上相邻节点的颜色均不相同。例如下图,其中节点111和节点444是黑色,其余节点是白色,路径2−1−3−42-1-3-42−1−3−4是美丽路径,而路径2−1−3−52-1-3-52−1−3−5不是美丽路径(相邻节点333和5
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pingzhuyan
#SpringCloud微服务#异常总结分类javaSpringCloudfeignGet实体类
目录彩蛋:里面传递了token使用过滤器可以实现自动传递token无需传递,下一篇介绍1.方法一:尽可能使用post请求把GET改成POST,把方法上参数实体类加上@RequstBodY,这是最快速得方案2.方式二:依然使用get请求需要使用feign新加的请求参数->@SpringQueryMap注解2.1添加的位置:2.2写一个配置类注入feignBuilder方法(重点)2.3源码剖析Bea
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1.结合毕业设计课题情况,根据所查阅的文献资料,每人撰写1500字左右的文献综述(包括研究进展,选题依据、目的、意义)(1)选题依据随着互联网的发展,网络技术角已深深嵌入社会生活的各个层面,网络已然成为我们日常生活中不可或缺的一部分。大学生群体作为对新事物接受度极高的群体,受互联网影响尤为显著,这其中社交服务平台则是大学生在网络中进行互动和沟通的重要渠道和组成部分。但以往传统的大学生社交论坛往往只
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今天把Git上的项目(SSH整合)换台电脑Pull下来。竟然启动不了。在自己本上可以跑,换台电脑就不行了?各种报错,反正就是启动不来。 错误信息不做展示了,三个小时后定位到错误位置为applicationContext.xml中加载外部jdbc.properties文件出错。jdbc.properties文件:jdbcUrl=jdbc:mysql://localhost:3306/hello
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IntelWi-Fi驱动程序在macOS上的安装和使用指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/it/itlwm一、项目介绍itlwm,全称IntelWi-FiDriversformacOS,是一个开放源码项目,旨在为苹果操作系统提供对Intel无线网卡的支持。此项目的主要代码来源于OpenBSD并进行了一系列优化以适应macOS环境。它包含了两个主要组件:itl
- 渲染到天亮?你的电脑在哭泣!告别卡顿,RenderG 让你下班自由!
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还记得屏幕右下角那个缓慢蠕动的进度条吗?它吞噬的不仅是时间,更是你的精力、灵感,甚至是对这份热爱的耐心。当窗外天色渐亮,机箱风扇还在发出不堪重负的嘶吼,仿佛在无声地抗议——它真的快撑不住了。而你,盯着屏幕上那还差“最后一点点”的渲染帧,揉着发酸的眼睛,心里盘算着:是再等一小时,还是干脆睡在公司?这场景,是不是熟悉得令人心酸?我们懂,每一个深夜的渲染等待,都是一次与耐心和效率的拉锯战。本地电脑,是我
- Fiber是什么?
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对React的Fiber架构的理解需要从React的核心目标与面临的挑战说起。它本质上是React16引入的全新协调(Reconciliation)引擎,旨在解决React15及之前版本在处理大型应用和复杂更新时遇到的根本性性能瓶颈和用户体验问题。核心理解:Fiber是什么?虚拟的底层数据结构:Fiber是对React组件、DOM节点或其他UI元素的轻量级、链式表示的JavaScript对象。每个
- Oracle DB和PostgreSQL,OpenGauss主外键一致性的区别
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针对于unique索引在主外键上的表现,o和PG的行为确实不一致,测试样例:PG:测试1:test=#CREATETABLEgdb_editingtemplates(objectidINTEGERNOTNULL,globalidVARCHAR(38)DEFAULT'{00000000-0000-0000-0000-000000000000}'NOTNULL,typeSMALLINTNOTNULL,
- 【分布式数据库】
分布式数据库是一种数据存储系统,它的设计使得数据库可以存储在多个物理位置(服务器、节点)上,同时对用户呈现为一个统一的数据库。分布式数据库的核心思想是将数据分布在多个地点进行存储和处理,这些地点可以是同一数据中心内的不同服务器,也可以是地理上分散的多个数据中心。分布式数据库的目标是在保证数据一致性、可用性和性能的前提下,提供一个灵活、可扩展且高效的数据存储解决方案。它结合了数据库系统和分布式系统的
- 开发岗一干就是10年,中年危机又迷茫咋办?
非计算机专业毕业的我,能在开发岗位干十年,现在又成功转型到项目负责人,属实不易,一路走来充满了努力和机遇。作为一个奔四的人,在而立和不惑之间,我想写几条忠告给马上就要经历这些,和正在经历这些的人。以下内容写给普通人和普通岗位:1.你认为错误的方案同样会有正确的结果,甚至更好。《这就是马云》书中讲了一个马云的故事:在一次会议上,有员工问马云:“马总,如果您的决定,出现了明显的错误,谁来制衡您?”马云
- 在python中function啥类型_Python中function和method
这两个概念已经有很多人解释过了,从本文的『参考』中就可以看出来。之所以还要写一篇这个主题,主要是为了用自己的语言表述一下,并且尽可能的讲的清楚一点。泛泛地说,function是一般意义上的函数,即对一段代码的封装,并由一个地址(函数名)来调用。method通常是面向对象的概念,即method是属于一个类或类的对象的。method是与类或类的对象相关的函数。下面讲一下我对这两个概念的更具体的理解。如
- 高效的在Vue3中使用Vuex
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面试题汇总与解析nginx运维javaspringbootmysql
前言我们都知道,vuex的使用在项目中颇为繁琐,因为它有几大概念使得它不能像普通ref或者data对象一样直接被我们使用,在我们想要更改vuex中的数据时,我们需要通过mutation来进行提交,获取vuex中存储的变量的时候,我们又需要通过computed属性来进行声明,试想,如果项目足够庞大,那么我们使用vuex的负担就过于重了,这违背了我们使用状态管理的本意。问题的提出首先,我们需要明确,我
- CentOS 系统的高可用性配置
操作系统内核探秘
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CentOS系统的高可用性配置关键词:CentOS、高可用性、集群、故障转移、负载均衡、Pacemaker、Corosync摘要:本文详细介绍了如何在CentOS系统上配置高可用性环境。我们将从基础概念讲起,逐步深入到实际配置步骤,包括集群软件Pacemaker和Corosync的安装与配置,以及如何实现服务的自动故障转移。通过本文,读者将掌握构建稳定可靠的企业级服务器环境的核心技术。背景介绍目的
- Mybatis源码,从配置到 mappedStatement/mapper.xml 是如何被解析的?
祁娥安
Javajavamybatis
今天跟大家分享下Mybatis源码,从配置到mappedStatement/mapper.xml解析的知识。1从MybatisAutoConfiguration说开去,mapper文件是怎么扫描的?Ext1:本文源码解析基于mybatis-spring-boot-starter2.1.1,即mybatis3.5.3版本。Ext2:本文主要是对源码的讲解,着重点会是在源码上。我们知道配置SqlSes
- java责任链模式
3213213333332132
java责任链模式村民告县长
责任链模式,通常就是一个请求从最低级开始往上层层的请求,当在某一层满足条件时,请求将被处理,当请求到最高层仍未满足时,则请求不会被处理。
就是一个请求在这个链条的责任范围内,会被相应的处理,如果超出链条的责任范围外,请求不会被相应的处理。
下面代码模拟这样的效果:
创建一个政府抽象类,方便所有的具体政府部门继承它。
package 责任链模式;
/**
*
- linux、mysql、nginx、tomcat 性能参数优化
ronin47
一、linux 系统内核参数
/etc/sysctl.conf文件常用参数 net.core.netdev_max_backlog = 32768 #允许送到队列的数据包的最大数目
net.core.rmem_max = 8388608 #SOCKET读缓存区大小
net.core.wmem_max = 8388608 #SOCKET写缓存区大
- php命令行界面
dcj3sjt126com
PHPcli
常用选项
php -v
php -i PHP安装的有关信息
php -h 访问帮助文件
php -m 列出编译到当前PHP安装的所有模块
执行一段代码
php -r 'echo "hello, world!";'
php -r 'echo "Hello, World!\n";'
php -r '$ts = filemtime("
- Filter&Session
171815164
session
Filter
HttpServletRequest requ = (HttpServletRequest) req;
HttpSession session = requ.getSession();
if (session.getAttribute("admin") == null) {
PrintWriter out = res.ge
- 连接池与Spring,Hibernate结合
g21121
Hibernate
前几篇关于Java连接池的介绍都是基于Java应用的,而我们常用的场景是与Spring和ORM框架结合,下面就利用实例学习一下这方面的配置。
1.下载相关内容: &nb
- [简单]mybatis判断数字类型
53873039oycg
mybatis
昨天同事反馈mybatis保存不了int类型的属性,一直报错,错误信息如下:
Caused by: java.lang.NumberFormatException: For input string: "null"
at sun.mis
- 项目启动时或者启动后ava.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
程序员是怎么炼成的
eclipsejvmtomcatcatalina.sheclipse.ini
在启动比较大的项目时,因为存在大量的jsp页面,所以在编译的时候会生成很多的.class文件,.class文件是都会被加载到jvm的方法区中,如果要加载的class文件很多,就会出现方法区溢出异常 java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space.
解决办法是点击eclipse里的tomcat,在
- 我的crm小结
aijuans
crm
各种原因吧,crm今天才完了。主要是接触了几个新技术:
Struts2、poi、ibatis这几个都是以前的项目中用过的。
Jsf、tapestry是这次新接触的,都是界面层的框架,用起来也不难。思路和struts不太一样,传说比较简单方便。不过个人感觉还是struts用着顺手啊,当然springmvc也很顺手,不知道是因为习惯还是什么。jsf和tapestry应用的时候需要知道他们的标签、主
- spring里配置使用hibernate的二级缓存几步
antonyup_2006
javaspringHibernatexmlcache
.在spring的配置文件中 applicationContent.xml,hibernate部分加入
xml 代码
<prop key="hibernate.cache.provider_class">org.hibernate.cache.EhCacheProvider</prop>
<prop key="hi
- JAVA基础面试题
百合不是茶
抽象实现接口String类接口继承抽象类继承实体类自定义异常
/* * 栈(stack):主要保存基本类型(或者叫内置类型)(char、byte、short、 *int、long、 float、double、boolean)和对象的引用,数据可以共享,速度仅次于 * 寄存器(register),快于堆。堆(heap):用于存储对象。 */ &
- 让sqlmap文件 "继承" 起来
bijian1013
javaibatissqlmap
多个项目中使用ibatis , 和数据库表对应的 sqlmap文件(增删改查等基本语句),dao, pojo 都是由工具自动生成的, 现在将这些自动生成的文件放在一个单独的工程中,其它项目工程中通过jar包来引用 ,并通过"继承"为基础的sqlmap文件,dao,pojo 添加新的方法来满足项
- 精通Oracle10编程SQL(13)开发触发器
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发触发器
*/
--得到日期是周几
select to_char(sysdate+4,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
select to_char(sysdate,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
--建立BEFORE语句触发器
CREATE O
- 【EhCache三】EhCache查询
bit1129
ehcache
本文介绍EhCache查询缓存中数据,EhCache提供了类似Hibernate的查询API,可以按照给定的条件进行查询。
要对EhCache进行查询,需要在ehcache.xml中设定要查询的属性
数据准备
@Before
public void setUp() {
//加载EhCache配置文件
Inpu
- CXF框架入门实例
白糖_
springWeb框架webserviceservlet
CXF是apache旗下的开源框架,由Celtix + XFire这两门经典的框架合成,是一套非常流行的web service框架。
它提供了JAX-WS的全面支持,并且可以根据实际项目的需要,采用代码优先(Code First)或者 WSDL 优先(WSDL First)来轻松地实现 Web Services 的发布和使用,同时它能与spring进行完美结合。
在apache cxf官网提供
- angular.equals
boyitech
AngularJSAngularJS APIAnguarJS 中文APIangular.equals
angular.equals
描述:
比较两个值或者两个对象是不是 相等。还支持值的类型,正则表达式和数组的比较。 两个值或对象被认为是 相等的前提条件是以下的情况至少能满足一项:
两个值或者对象能通过=== (恒等) 的比较
两个值或者对象是同样类型,并且他们的属性都能通过angular
- java-腾讯暑期实习生-输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A[0]*A[1]*...*A[i-1]*A[i+1]
bylijinnan
java
这道题的具体思路请参看 何海涛的微博:http://weibo.com/zhedahht
import java.math.BigInteger;
import java.util.Arrays;
public class CreateBFromATencent {
/**
* 题目:输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A
- FastDFS 的安装和配置 修订版
Chen.H
linuxfastDFS分布式文件系统
FastDFS Home:http://code.google.com/p/fastdfs/
1. 安装
http://code.google.com/p/fastdfs/wiki/Setup http://hi.baidu.com/leolance/blog/item/3c273327978ae55f93580703.html
安装libevent (对libevent的版本要求为1.4.
- [强人工智能]拓扑扫描与自适应构造器
comsci
人工智能
当我们面对一个有限拓扑网络的时候,在对已知的拓扑结构进行分析之后,发现在连通点之后,还存在若干个子网络,且这些网络的结构是未知的,数据库中并未存在这些网络的拓扑结构数据....这个时候,我们该怎么办呢?
那么,现在我们必须设计新的模块和代码包来处理上面的问题
- oracle merge into的用法
daizj
oraclesqlmerget into
Oracle中merge into的使用
http://blog.csdn.net/yuzhic/article/details/1896878
http://blog.csdn.net/macle2010/article/details/5980965
该命令使用一条语句从一个或者多个数据源中完成对表的更新和插入数据. ORACLE 9i 中,使用此命令必须同时指定UPDATE 和INSE
- 不适合使用Hadoop的场景
datamachine
hadoop
转自:http://dev.yesky.com/296/35381296.shtml。
Hadoop通常被认定是能够帮助你解决所有问题的唯一方案。 当人们提到“大数据”或是“数据分析”等相关问题的时候,会听到脱口而出的回答:Hadoop! 实际上Hadoop被设计和建造出来,是用来解决一系列特定问题的。对某些问题来说,Hadoop至多算是一个不好的选择,对另一些问题来说,选择Ha
- YII findAll的用法
dcj3sjt126com
yii
看文档比较糊涂,其实挺简单的:
$predictions=Prediction::model()->findAll("uid=:uid",array(":uid"=>10));
第一个参数是选择条件:”uid=10″。其中:uid是一个占位符,在后面的array(“:uid”=>10)对齐进行了赋值;
更完善的查询需要
- vim 常用 NERDTree 快捷键
dcj3sjt126com
vim
下面给大家整理了一些vim NERDTree的常用快捷键了,这里几乎包括了所有的快捷键了,希望文章对各位会带来帮助。
切换工作台和目录
ctrl + w + h 光标 focus 左侧树形目录ctrl + w + l 光标 focus 右侧文件显示窗口ctrl + w + w 光标自动在左右侧窗口切换ctrl + w + r 移动当前窗口的布局位置
o 在已有窗口中打开文件、目录或书签,并跳
- Java把目录下的文件打印出来
蕃薯耀
列出目录下的文件文件夹下面的文件目录下的文件
Java把目录下的文件打印出来
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 11:02:
- linux远程桌面----VNCServer与rdesktop
hanqunfeng
Desktop
windows远程桌面到linux,需要在linux上安装vncserver,并开启vnc服务,同时需要在windows下使用vnc-viewer访问Linux。vncserver同时支持linux远程桌面到linux。
linux远程桌面到windows,需要在linux上安装rdesktop,同时开启windows的远程桌面访问。
下面分别介绍,以windo
- guava中的join和split功能
jackyrong
java
guava库中,包含了很好的join和split的功能,例子如下:
1) 将LIST转换为使用字符串连接的字符串
List<String> names = Lists.newArrayList("John", "Jane", "Adam", "Tom");
- Web开发技术十年发展历程
lampcy
androidWeb浏览器html5
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- 架构师之mima-----------------mina的非NIO控制IOBuffer(说得比较好)
nannan408
buffer
1.前言。
如题。
2.代码。
IoService
IoService是一个接口,有两种实现:IoAcceptor和IoConnector;其中IoAcceptor是针对Server端的实现,IoConnector是针对Client端的实现;IoService的职责包括:
1、监听器管理
2、IoHandler
3、IoSession
- ORA-00054:resource busy and acquire with NOWAIT specified
Everyday都不同
oraclesessionLock
[Oracle]
今天对一个数据量很大的表进行操作时,出现如题所示的异常。此时表明数据库的事务处于“忙”的状态,而且被lock了,所以必须先关闭占用的session。
step1,查看被lock的session:
select t2.username, t2.sid, t2.serial#, t2.logon_time
from v$locked_obj
- javascript学习笔记
tntxia
JavaScript
javascript里面有6种基本类型的值:number、string、boolean、object、function和undefined。number:就是数字值,包括整数、小数、NaN、正负无穷。string:字符串类型、单双引号引起来的内容。boolean:true、false object:表示所有的javascript对象,不用多说function:我们熟悉的方法,也就是
- Java enum的用法详解
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enum枚举
Java中枚举实现的分析:
示例:
public static enum SEVERITY{
INFO,WARN,ERROR
}
enum很像特殊的class,实际上enum声明定义的类型就是一个类。 而这些类都是类库中Enum类的子类 (java.l