- 《ROS2 机器人开发 从入门道实践》 鱼香ROS2——第5章内容
儒雅芝士
机器人
目录第5章ROS常用开发工具5.1坐标变换工具介绍5.1.1通过命令行使用TF5.1.2对TF原理的简单探究5.2Python中的手眼坐标变换5.2.1通过Python发布静态TF5.2.2通过Python发布动态TF5.2.3通过Python查询TF关系5.3C++中的地图坐标系变化5.3.1通过C++发布静态TF5.3.2通过C++发布动态TF5.3.3通过C++查询TF关系5.4常用可视化工
- Linux:简单理解文件系统内附Linux内核设计与实现PDF下载地址
℃绝心恋
Linuxlinux
简单理解文件系统文件系统ext2文件系统文件的存储文件的获取文件系统文件存储的方式有线性存储和离散存储两种,线性存储可能会导致磁盘的利用率降低,产生磁盘碎片,离散存储方式会提高程序对磁盘的利用率,以下是Linux内核简设计与实现中关于文系统的一段话的一部分:文件通过目录组织起来。文件目录好比一个文件目录好比一个文件夹,用来容纳相关文件。因为目录也可以包含其他目录,及子目录,所以目录可以层层嵌套,形
- 深度对比Linux软链接和Windows快捷方式
秋の水
linuxwindows
以下从8个维度对Linux软链接和Windows快捷方式进行深度对比:一、核心特性对比特性Linux软链接Windows快捷方式文件类型特殊文件类型(symboliclink).lnk扩展名文件存储内容纯文本路径二进制结构(含GUID等元数据)文件大小路径长度决定(约100B)固定约1KB系统识别内核级支持Shell解析二、路径解析机制Linux软链接:采用相对路径时基于链接文件所在目录解析示例:
- Windows下程序崩溃生成dump文件的方法
秋の水
C++QtWidgetc++
一,为什么需要dump文件Windows客户端应用开发时,难免会遇到程序崩溃问题。当程序在Debug下运行崩溃时,我们可以直接定位到崩溃点。但是当程序打包成Release发布时,难免会遇到一些崩溃问题。一般遇到这样的崩溃,我们就需要使用dump文件加上符号表文件来进行调试程序。二,如何生成dump文件工欲善其事,必先利其器。这里直接给出一个CrashDump类,供各位大佬使用。在main函数实例化
- .Net 不同版本的.Net框架的代码之间互相引用
这个月太忙没时间看C++
技术.net
有时候想用高版本的.Net框架,而某一部分封装好的工具类是低版本的例:使用.Net4.7.2写的主程序,需要引用.Net4.5.2写的数据库帮助类,因为数据库帮助类已经引用了对应4.5版本的Mysql.dll或其他的数据库引擎提供的dll,不方便更改帮助类的框架就可以使用这个方法对.Net4.5.2的数据库帮助类进行调用Config配置文件里:标记每个程序集。-->调用时:Assemblyass=
- 【弹性计算】虚拟机云服务器
G皮T
#云计算云计算弹性计算云服务器阿里云计算虚拟化虚拟机云服务器
虚拟机云服务器1.云计算技术概述2.虚拟机云服务器2.1功能特点2.2适用场景“计算”位居弹性计算的三大件之首,也是弹性计算的主题词。在公共云上,计算产品不仅有既基础又重要的虚拟机云服务器,而且包含了近年来为了满足用户的多样化需求而开发出来的裸金属服务器、异构计算云服务器、超级计算集群、容器服务、函数计算等丰富的产品。这些产品面向不同的用户场景,在功能上各有千秋,但本质上都是对计算力的包装。支持这
- 基于阿里云PAI平台快速部署DeepSeek大模型实战指南
硅基打工人
AI阿里云云计算经验分享人工智能javaspringspringboot
一、DeepSeek大模型:企业级AI应用的新标杆1.1为什么选择DeepSeek?近期,DeepSeek系列模型凭借其接近GPT-4的性能和开源策略,成为全球开发者关注的焦点。在多项国际评测中,DeepSeek-R1模型在推理能力、多语言支持和长上下文处理(最高128K)方面表现卓越,尤其在企业级场景中展现出以下优势:高性能推理:单张A10显卡即可部署7B参数模型,推理速度提升40%;数据安全:
- Kubernetes 调度器深度优化指南:原理、策略与生产环境实战
挣扎与觉醒中的技术人
java开发语言kubernetesdocker容器云原生学习
Kubernetes调度器是集群资源的“智能调度大脑”,其决策效率直接影响集群稳定性和资源利用率。本文将深入剖析调度器核心原理,结合大规模集群实战经验,从调度算法优化、性能调优、自定义扩展三个维度,揭秘生产级调度器优化方案与高频问题解决之道。一、Kubernetes调度器核心原理1.调度流程全解析调度器通过**过滤(Filtering)和打分(Scoring)**两阶段决策Pod的最佳运行节点:过
- Weex中使用vue.js
前端_学习之路
跨平台开发vue.js前端javascript
在WeexSDKv0.10.0以及后续的版本中,集成了v2版本的Vue.js。Vue是一套构建用户界面的渐进式框架,截止于作者发文,Weex官方没有对Vue3提供支持。内置构建版本Vue.js有两种构建版本:运行时+编译器与只包含运行时。它们之间的区别在于编译器是否需要能够在运行时编译template选项。由于运行时构建版本比完整版本的构建版本轻约30%(Vue官方估算),为了更好的性能和更小的代
- 频域分析:利用傅里叶变换(Fourier Transform)对图像进行深度解析
那雨倾城
OpenCV应用计算机视觉图像处理pythonopencv视觉检测
在图像处理和计算机视觉领域,傅里叶变换(FourierTransform)是一项基础而强大的工具。它将时域信号(如图像)转化为频域信号,为我们提供了图像的频率特性,这对于图像的分析、压缩、去噪和特征提取等任务非常重要。本文将深入探讨傅里叶变换在图像中的应用,并通过实例展示如何利用傅里叶变换对输入图像进行频域分析。1.什么是傅里叶变换?傅里叶变换是一种数学变换,它将信号从时域(或空间域)转换到频域。
- 在 macOS 使用 .pem 私钥免密登录腾讯云服务器
橙子小哥的代码世界
基础知识linuxmacos腾讯云服务器ssh
前言在腾讯云上创建服务器时,如果选择了「密钥对」的登录方式,就会得到一个.pem文件作为私钥。很多小伙伴在使用macOS系统时,可能不清楚如何使用这个私钥文件来SSH免密登录远程服务器。本文将详细介绍如何在本地配置.pem私钥文件并成功登录腾讯云服务器。1.在腾讯云上创建密钥对1.登录腾讯云控制台,选择「密钥管理」或在创建服务器(CVM)时选择「密钥对」的登录方式。2.创建密钥对后,系统会提供一个
- pytorch 机械臂逆运动学迭代数值解
chase。
机器人机器人
https://github.com/UM-ARM-Lab/pytorch_kinematics分享一个求解运动学逆解的第三方库pytorch_kinematics,以下是我写的一份集成样例。importsysimportitertoolsimporttypingfromconcurrent.futuresimportThreadPoolExecutor,as_completedfromconte
- 解决 uView-UI和uv-ui 中 u-tabs 组件在微信小程序中出现横向滚动条的问题
溫冬''123
uiuv微信小程序
问题描述在微信小程序中使用uView-UI的u-tabs组件时,用户可能会遇到横向滚动条的问题。这不仅影响了页面的美观,还可能导致用户误操作。问题原因该问题的根本原因是未在微信小程序环境下屏蔽滚动条。uView-UI的u-tabs组件默认只在H5环境下屏蔽滚动条,而在微信小程序(MP-WEIXIN)环境下未做处理。解决方案要解决这个问题,我们需要修改u-tabs.vue文件,将微信小程序环境也加入
- 阿里云ESC windws服务器部署springboot+vue前后端分离项目
溫冬''123
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window服务器部署springboot+vue项目前期准备:1、完整的项目源码我这里的项目前端是vue,后端是springboot+redis+mysql2、服务器我使用的是阿里云的ESC服务器(偷偷告诉你们,新手都可以白嫖一个月的服务器)服务器系统是windows至于我为什么不用linux,害别说了,新手还是先用window先吧。3、服务器环境搭建我们部署项目需要搭建项目的环境,其实仔细想想
- OAK相机的抗震性测试
OAK中国_官方
数码相机抗震测试
在工业环境中,双目视觉相机必须具备与工作环境同等的坚固性。鉴于部分客户会将我们的相机应用于恶劣环境(例如安装在重型机械上),我们依据EN60068-2-6:2008标准对相机进行了振动耐受性测试。测试涉及的相机型号包括:OAK-D-Pro(间接涵盖OAK-D-S2、OAK-D-ProW、OAK-D-W)OAK-D-Pro-PoE(间接涵盖OAK-D-S2-PoE、OAK-D-W-PoE、OAK-D
- 前端2025
家里有只小肥猫
前端
2025前端面试总结:趋势、技巧与准备建议随着前端技术的飞速发展,2025年的前端面试不仅考察技术深度,更注重实践能力和对新技术的掌握。作为一名前端开发者,如何在激烈的竞争中脱颖而出,是每一位求职者都需要思考的问题。本文将结合2025年的前端技术趋势,分享面试总结、常见问题及准备建议,帮助大家更好地应对未来的面试挑战。一、2025年前端技术趋势总结WebComponents的广泛应用WebComp
- uniapp学习心得:跨平台开发
sdfcr
uni-appjavascripthtml5cssvue.js
一.介绍UniApp是一个基于Vue.js开发的跨平台应用开发框架,可以用于快速构建同时运行在多个平台(包括iOS、Android、Web等)的应用程序。相比于传统的原生开发和其他跨平台框架,选择学习UniApp具有许多优势。为什么选择学习UniApp?跨平台性:UniApp可以将同一套代码运行在多个平台上,极大地提高了开发效率,减少了重复开发的工作量。Vue.js生态:UniApp基于Vue.j
- 指数移动平均(EMA)策略
Sherry Wangs
深度学习深度学习python机器学习
文章目录概述具体步骤代码实现概述指数移动平均(EMA)是一种加权移动平均的方法,它给予近期数据更高的权重,同时也考虑到了历史数据的影响。在神经网络领域,EMA常被用于对模型参数进行平滑处理,使得网络模型在训练过程中能够更加稳定且泛化能力可能得到提升。具体步骤假设我们有一个神经网络模型,其参数为θ\thetaθ(例如权重矩阵和偏置向量等),我们要使用EMA策略来更新这些参数。初始化EMA参数:设θe
- Python基础教程之Matplotlib-基础绘图
粒子jiang
Python教程pythonmatplotlib
最近想自学一些数据可视化相关的工具,首先想到了Python,于是自己写一些文章,把学习成果和问题贴出来,方便自己后续查询。之前有断断续续学习过一些Python的基础语法,所以直接从Matplotlib开始,后续应该会继续更新其他相关信息。目前用的开发工具是jupyternotebook,对Python感兴趣的小伙伴也可以在评论区交流起来。>>>Matplotlibbasicusage>>>导入模块
- 财神动销-店铺销量飙升-批量下单-一键改价
fyds0824
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图片;好运文章;安逸技术支持;fyds0824复制上方即可添加核心动销功能商品批量拉取与流量分析财神动销支持从拼多多平台批量拉取商品信息,包括商品名称、价格、库存、图片等关键数据,极大地提升了数据同步的效率。此外,它还能实时监控商品流量,帮助商家精准分析商品的市场表现,为后续的营销策略提供数据支持。智能排序与随机SKU财神动销允许商家根据销量、价格、评价等多个维度对商品列表进行排序,优化商品展示效
- python抽取cdl网表的连线关系
flashman911
芯片开发随笔python数据结构开发语言嵌入式硬件
在模拟芯片开发的最后集成后的检视中,大部分是人工检视模块之间的连线是否正确。但是在EDA工具中进行检视,往往比较费时费力——需要大量的鼠标操作。而且检视结束,没有办法输出检视的交付件。为了解决这个问题,制作了一个cdl网表的解析工具,能输出模块于模块间连线的报表。表格中1列放置起点模块的引脚,另外一列放置相连的终点模块的终点。1、谈一下对cdl网表的理解本文所处理的cdl网表来自于模拟EDA工具导
- IOS 图片绘制过程中的剪切之后没有原图清晰的问题解决方法
Cao_Shixin攻城狮
ios开发iOS图片剪切模糊问题
在开发的过程中,我们一般或多或少遇到对图片进行“压”和“缩”处理。“压”,一般我们就是使用UIImageJPEGRepresentationNSData*data=UIImageJPEGRepresentation(image,compression);UIImage*resultImage=[UIImageimageWithData:data];进行处理,无非内容稍微变一下,1.来一个for循环
- 2025年最新JAVA羽毛球篮球运动场地预约管理系统毕业设计 开题报告_毕设篮球馆预约管理系统的开题报告中的研究方法
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作者徽【vip1024c】信java课程设计开发语言
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- 初识uniApp
家里有只小肥猫
uni-app
详细思考一下uniApp这个跨平台开发框架。首先,我对uniApp还不是很了解,所以需要从基本概念开始,逐步深入。什么是uniApp?我记得uniApp是基于Vue.js的,可能是一个用来开发多个平台的应用的框架。用户可能想了解它是什么,它的特点是什么,适合什么样的项目。uniApp的特点和优势跨平台开发:一次编写,多端运行,可能包括H5、微信小程序、支付宝小程序、App等。基于Vue.js:这意
- python实现二分查找(对新手友好,内容通俗易懂)
dlage
python列表python数据结构
python实现二分查找二分查找又名折半查找。优点:查询速度快,性能好。缺点:要求查询的表为有序表原理:将表中间位置(mid)的数字与待查数字(data)做比较,如果相等:返回true,结束。如果不相等:则使用中间位置的记录将表分为前后两个子表。若data>mid则进一步查找后一个表。若datadata:last=mid-1elifalist[mid]data:last=mid-1elifalis
- 密码学与网络安全 - 11 密码学Hash函数
shiyivei
#密码学与网络安全哈希算法web安全安全Hash函数消息认证
11密码学Hash函数Hash函数输入长度可变,而输出长度固定合格的Hash函数输出应该均匀分布,看起来随机Hash函数两个要求:1.抗碰撞性(找到两个不同的输入对应相同的输出在计算上不可行),2.单向性(通过Hash值找到输入值在计算上不可行)Hash函数的操作过程:把输入数据的长度填充成固定长度分组的整数倍,填充内容包括原始消息的位长度信息,填充长度信息能够增加攻击者更改数据而要保持hash值
- 一文搞懂Python的yield关键字(新手友好)
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在python中,yield是一个不好理解的概念,Up初学Python时看了一些教程,但还是似懂非懂。今天,Up尝试用通俗易懂的语言说清楚yield的用法和原理。想要更好的理解yield,需要先理解Python的迭代器,墙裂建议先看一下Up上一期的文章:一文搞懂Python迭代器注:本文长期有效,持续迭代完善,建议收藏。提前划重点为什么yield难理解口诀一:调用时不要看成return口诀二:ne
- Python实现三维空间中的RRT避障路径规划算法
C_mony
机械臂python算法机器人
文章目录前言一、算法原理二、代码实现1.定义节点2.碰撞检测3.RRT算法4.完整代码运行结果前言基于快速随机搜索树(Rapidly-exploringRandomTree,RRT)的优化算法,通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测,避免了对空间的建模,能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题,在机械臂路径规划与避障中扮演着关键角色。RRT算法通过随机生成的树状结构来探索高维空间,尤其适合于解
- PyCharm社区版如何运行Django工程?
计算机软件程序设计
环境搭建pycharmdjangosqlite
PyCharm社区版虽然不像专业版那样提供对Django的直接支持,但仍然可以通过一些手动配置来运行Django工程。以下是详细的步骤:步骤1:安装Django确保你的环境中已经安装了Django。如果没有安装,可以通过以下命令安装:pipinstalldjango步骤2:创建或打开Django工程如果你已经有现成的Django工程,可以直接在PyCharm中打开它。点击File->Open...
- 单例模式---是 Spring 容器的核心特性之一
飞升不如收破烂~
springjava后端
1.最近面试让手写一个单例;我一直知道单例;但是一直很困惑;工作中也没怎么用过;为什么面试总问;今天我才知道思考出来;单例是spring容器的核心特性;很多知识我只知道是什么;但是没有建立起来连接;今天就将单例和Spring容器就建立了密不可分的连接目录spring是怎么保证单例的1.IoC容器的缓存机制2.线程安全机制3.生命周期管理4.实例化过程示例代码注意事项在线程池中调用单例bean使用的
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
cfyme
网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
comsci
Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
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- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod