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- 第九章:LeRobot自定义硬件集成指南
贾全
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引言在前面的章节中,我们学习了如何使用LeRobot进行模仿学习、仿真实验以及摄像头配置。然而,真正的机器人研究往往需要使用自定义的硬件平台。每个研究团队或开发者可能都有自己独特的机器人设计,如何将这些自定义硬件无缝集成到LeRobot生态系统中,是实现高效机器人学习的关键。本章将详细介绍LeRobot的硬件集成框架,帮助读者掌握如何将自己的机器人硬件接入LeRobot系统。通过学习本章内容,你将
- Augment-VIP项目在MacOS系统上的兼容性问题分析与解决方案
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使用Mac部署Dify,打造小红书内容自动生成工作流在日常运营小红书内容时,很多人会觉得「想选题难、起标题难、写种草句更难」。今天分享我个人的工作流,如何用Mac+Dify+苹果快捷指令组合,打造一个自动生成内容并保存到备忘录的高效系统。1.我的目标作为一个IT背景的内容创作者,我的核心诉求是:快速生成选题和不同方向的切入点统一管理提示词,方便迭代优化在手机端直接调用,随时记录灵感并保存到备忘录因
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使用下面的getHttpClient()方法代替HttpClients.createDefault()即可。(可以不是static)privatestaticCloseableHttpClientgetHttpClient(){try{SSLContextsslContext=SSLContexts.custom().loadTrustMaterial(TrustSelfSignedStrateg
- uniapp(h5 app) 中 webview和h5通信
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- 【零基础一年转码上岸Data岗】海投、内推、面经、Mock全流程干货总结
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作为一名非科班、文科转码的同学,我去年刚开始准备Data岗位的时候,信息太杂、思路混乱,走了不少弯路。幸运的是,经过一年的系统准备,最终成功上岸,并在短时间内拿到了多次面试机会。今天想把我亲测有效的求职策略和常用工具,系统地整理分享给大家,尤其适合同样零基础、想快速入门、系统提高转化率的朋友。1.海投策略很多人说海投没用,但实际上,时效性+渠道选择,决定了海投的有效性,尤其是Data岗位,竞争激烈
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基于uniPush2.0首先需要在DCloud开发者后台开通服务空间点击查看官方内容填写相关信息然后回到HburilderX里,右击项目《创建uniCloud云开发环境》,右击新建的uniCloud文件,选择《关联云服务空间或项目》,再uniCloud内的“cloudfunctions”文件右击《新建云函数》,“点击下面第二个箭头添加一键推送模块”打开新建的云函数下的index,添加下面代码//简
- uniapp,app/H5中,webview与嵌套的html相互通信
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这样一段代码,webview嵌了一个本地html希望它们相互通信传递消息如果是在APP中,很简单webview→html//constwebview=this.$scope.$getAppWebview().children()[0]//webview.evalJS(`updateCanvasSize(${x},${y}`)html→webviewhtml中引入(在官网下载)html中uni.po
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在当今数字化时代,企业面临着前所未有的挑战与机遇。随着远程办公、多分支运营以及云计算的广泛应用,传统的网络安全架构逐渐暴露出诸多不足。腾讯iOA零信任产品凭借其创新的安全理念和强大的功能特性,为企业提供了一种全新的解决方案,尤其在安全远程访问方面,展现出卓越的优势。一、零信任架构:重塑安全边界传统的网络安全架构依赖于固定的边界,一旦边界被突破,内部网络将面临巨大风险。而腾讯iOA零信任产品基于零信
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深入理解Tomcat:从入门到实践1引言Tomcat的发展历程见证了开源社区的力量。从最初发布的4.0beta1版本到最终的稳定版本,Tomcat团队的努力使得Tomcat不仅成为了市场上首屈一指的JavaWeb应用程序容器,而且在性能和功能上也达到了商业产品的水平。Tomcat的成功离不开其稳定的架构和丰富的功能,尤其是在安全性、管理和集成方面。2关于作者和技术评审人JamesGoodwill是
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WindowsPowerShell输出重定向(“>”)文件编码默认为UTF-16(LE)问题对比linux中执行脚本的输出文件(txt),WindowsPowerShell的输出文件大小大约是前者的两倍。这是因为对于文件的输出重定向默认选择”UTF-16(LE)”(微软称之为Unicode编码),而实际需要文件输出格式为”UTF-8”。如果想一劳永逸的解决这个问题,最好是直接设置WindowsPo
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1、当复制的值是不可变对象(数值,字符串,元组)时,=/copy/deepcopy三者没有区别。测试代码:importcopya='abcdefgh'b=ac=copy.copy(a)d=copy.deepcopy(a)print(a,b,c,d)print(id(a),id(b),id(c),id(d))a+='x'#相当于重新赋值,把a这个标签重新贴到了一个新的箱子print(a,b,c,d)
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以下是一份深度学习激活函数的系统总结,涵盖定义、类型、作用、应用及选择影响,便于你快速掌握核心知识:一、激活函数的定义在神经网络中,激活函数(ActivationFunction)是神经元计算输出的非线性变换函数,作用于加权输入和偏置之和:输出=f(加权和+偏置)核心价值:引入非线性,使神经网络能够拟合任意复杂函数(无激活函数的深度网络等价于单层线性模型)。二、常见激活函数类型1.线性函数(Lin
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选择读写分离策略是实施读写分离的关键一步。常见的读写分离策略包括简单的读写分离和基于负载均衡的读写分离。为了实现这些策略,我们需要动态地选择数据源。下面详细介绍如何实现基于SpringBoot的读写分离,并结合代码示例展示不同策略的实现。读写分离策略简单读写分离:在读操作中选择从库,在写操作中选择主库。基于负载均衡的读写分离:在读操作中,从多个从库中选择一个来分担读负载。环境准备假设我们使用Spr
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python中copy和deepcopy在python中,标识一个对象唯一身份的是:对象的id(内存地址),对象类型,对象值。deepcopy是真正意义上的复制,深拷贝,被复制对象完全复制一遍作为独立的新个体,新开辟一块空间。等于赋值,浅拷贝,不会产生独立对象,只是对原有数据块打上新标签,其中一个标签改变,数据块就会变化。copy仅拷贝对象本身,浅拷贝不会对其中的子对象进行拷贝,对子对象进行修改也
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宝子们,今天给大家安利一款超好用的格式转换工具——FileConverter!这软件简直是文件转换的“神器”,完全免费,无需破解,支持音频、视频、图像、文档四大类型文件的转换,用过都说好!为啥非得用它?✅开源免费无广告、无弹窗,下载即用,不用花一分钱,用着超舒心!✅支持格式超全虽然输出格式不算多,但兼容的输入格式十分全面,几乎涵盖了日常工作生活中能遇到的所有生僻和常见格式!✅转换速度快转换速度飞快
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核心功能:外部工具的应用和流式功能工具:1.内置热门工具。由OpenAI团队实现,通过接口的方式直接提供给用户,方便快速集成。2.构建自定义外部函数流程和开发接口,允许用户通过函数调用扩展自身工具的功能。一.AssistantAPI的FileSearch功能:文件搜索通过来自其模型之外的知识来增强助手,例如专有产品信息或用户提供的文档。也就是RAGRAG流程为:索引(Indexing)索引过程是离
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找暑期实习的时候做到某厂的笔试题里面用到这个,就总结一下。。。1.bisect_left(a,x,lo=0,hi=len(a))功能:在已排序序列a中查找元素x应该插入的位置,并返回最左侧的插入位置(index啊)。区别:如果有多个相同元素,bisect_left返回最左侧的插入位置。默认情况下,查找范围是整个序列a,但可以通过lo和hi参数来限制查找范围。2.bisect_right(a,x,l
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一、TCP端口设计的基本原理1.1端口的本质与作用TCP端口是TCP/IP协议栈中传输层的重要概念,它本质上是一种虚拟的数据结构,用于标识网络通信中的特定服务或进程。在计算机网络中,端口号是一个16位的无符号整数,因此其取值范围是从0到65535。这一设计选择是基于历史原因和实用性考量:16位足以支持大量的服务,同时在当时的技术限制下,这是一个合理的折衷方案。端口的核心作用在于实现多路复用(Mul
- 深入理解Tomcat类加载器:为何打破双亲委派模型?
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引言Java作为一种广泛使用的编程语言,其类加载器在应用程序的运行和部署过程中起着至关重要的作用。类加载器负责在运行时动态地加载Java类文件到JVM中,使得Java的灵活性和动态性得以实现。但为了保证安全性和避免重复加载,Java引入了双亲委派模型作为其类加载机制的核心。双亲委派模型是Java类加载器机制的基石,它遵循一个简单的原则:当一个类加载器收到类加载请求时,它首先不会自己去尝试加载这个类
- 局域网打印机共享怎么设置?如何配置内网本地网络打印机给异地电脑远程连接使用打印?
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打印机共享怎么设置?如何设置本地内网的网络打印机共享给其他网络下电脑连接打印?打印机设置使用以及异地使用打印都是大家比较关注的问题,下面详细教程中分二步,先讲局域网内的打印机共享,再进一步介绍内网打印机地址通过nat123共享给外网异地打印使用的方法。一、局域网内打印机共享的设置详细步骤共享打印前请确认,共享者的电脑和使用者的电脑是在同一个局域网内,同时该局域网是畅通的,并且操作系统最好是相同的。
- 【LLaMA 3实战:检索增强】13、LLaMA 3+RAG精准问答系统优化全指南:从检索增强到可信度提升实战
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LLaMA3模型实战专栏llamaLLaMA3对话能力全解析LLaMA3AI大模型LLaMa3实战程序员的AI开发第一课AI入门
一、RAG赋能LLaMA问答系统的核心价值与瓶颈突破(一)准确性提升的三大核心挑战问题类型典型表现传统方案局限RAG+LLaMA3解决方案知识滞后型错误回答包含过时技术细节依赖模型预训练更新动态检索最新文档库上下文误解曲解问题意图或检索内容固定分块导致语义断裂语义感知分块+动态查询扩展事实幻觉虚构不存在的概念或数据缺乏外部事实校验溯源标注+多模型交叉验证(二)RAG与LLaMA3的协同优势动态知识
- 二分查找排序算法
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一:概念 二分查找又称
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- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
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这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
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nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
dcj3sjt126com
云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
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Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
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spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。