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xqhrs232
ROS系统/Python
原文地址::https://blog.csdn.net/Blateyang/article/details/86421594相关文章1、如何在Powershell中运行python程序?----https://cloud.tencent.com/developer/ask/1426072、Windows下如何方便的运行py脚本----https://blog.csdn.net/Naisu_kun/
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在现代软件开发中,PDF文件的处理变得愈加重要,尤其是在文档管理、报表生成和在线内容展示等领域。为了高效地处理和渲染PDF文件,开发者通常会选择一些强大的PDF处理库。而Pdfium.Net,作为PDFium库的.NET封装,提供了一个高效且易于使用的解决方案,能够帮助开发者在.NET环境中轻松地处理和渲染PDF文件。本文将详细介绍如何在.NET中使用Pdfium.Net进行PDF文件渲染、文本提
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在数字化时代,数据成为了一种无形的财富,其背后的价值越来越被重视。小红书,作为国内知名的社区分享平台,聚集了大量优质的内容和用户数据。对于企业、个人或者研究机构而言,获取并分析小红书上的笔记详情数据,不仅可以了解用户的行为和兴趣,还可以为决策提供有力的数据支持。本文将介绍如何通过小红书的API接口获取笔记详情数据,并对其进行深入分析,同时附上实战代码,帮助读者更好地理解和应用。二、小红书API接口
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翻滚吧键盘
vuejavascript开发语言ecmascript
这是一个非常棒的问题,也是每个学完一个系统课程的人都会问的问题。答案是:不,你没有学完“所有”的JavaScript知识,但你已经出色地完成了成为一名合格JavaScript开发者的所有“必修课”。让我用一个比喻来解释:你已经学完了建造一栋坚固房屋所需的所有核心蓝图和关键技能。你知道如何打地基(基础语法)、如何搭建承重墙(函数与数据结构)、如何布线通电(异步编程)、如何装修得更漂亮高效(ES6+语
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Clownseven
服务器运维
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——从“未等待任务”到线程池优化的深度避坑指南异步编程的“暗礁”与.NET8/9的破局之道在.NET应用中,异步编程是提升响应性和资源利用率的核心技术,但不当使用可能导致线程死锁、内存泄漏、未捕获异常等致命问题。.NET8/9通过托管线程池优化、服务器GC改进和编译器增强,为开发者提供了更安全高效的异步编程环境。本文将通过10个真实场景、20段代码示例和深度性能分析,手把手教你规避异步开发的常见陷
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木子空间Pro
项目集锦#课程设计python信息可视化开发语言
引言在数据科学的学习过程中,数据获取与数据可视化是两项重要的技能。本文将展示如何通过Python爬取豆瓣电影Top250的电影数据,并将这些数据存储到数据库中,随后进行数据分析和可视化展示。这个项目涵盖了从数据抓取、存储到数据可视化的整个过程,帮助大家理解数据科学项目的全流程。环境配置与准备工作在开始之前,我们需要确保安装了一些必要的库:urllib:用于发送HTTP请求和获取网页数据Beauti
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在信息化时代,数据已成为互联网的重要资产。为了保护数据的安全和防止恶意抓取,越来越多的网站开始采用反爬虫技术。然而,随着反爬虫技术的不断演化,爬虫开发者面临的挑战也在日益增大。如何理解反爬虫原理并有效绕过这些防护措施,是每个爬虫开发者必须掌握的技能。本文将全面解析Python3在爬虫开发中的应用,深入探讨常见的反爬虫原理,并提供绕过反爬策略的实战经验。通过结合实际案例,帮助开发者掌握应对复杂反爬措
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微博作为国内最具影响力的社交媒体平台,其热搜榜单被广泛认为是社会热点的风向标。无论是娱乐八卦、社会事件,还是突发新闻,微博热搜往往能够迅速反映出公众关注的焦点。对于数据分析师、舆情监测专家、或者企业品牌分析师来说,如何抓取并分析这些实时热搜数据,已成为一种核心竞争力。在这篇文章中,我们将结合Python爬虫技术,深入探讨如何高效抓取微博热搜数据,如何规避反爬虫机制,如何处理与存储数据,并展示如何利
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分布式ID生成方案对比:Snowflake、UUID、KSUID该怎么选?在分布式系统中,如何生成全局唯一ID是一个常见问题。不同的ID生成方案各有优缺点,本文将对比Snowflake、Sonyflake、UUIDv1/v4、XID、KSUID以及自定义ID,并给出Node.js实现示例,帮助你选择最适合的方案。1.为什么需要分布式ID?在单机系统中,可以使用数据库自增ID(如MySQL的AUTO
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在“双碳”目标驱动下,分布式光伏正以前所未有的速度接入电网,尤其是低压(380V/220V)层面。然而,海量“绿电”的随机性、间歇性并网,犹如一把双刃剑——在带来清洁能源的同时,也给电网的安全稳定运行与可靠供电带来了严峻挑战。如何让这些分散的“毛细血管”变得“可观、可测、可调、可控”(四可),已成为电网企业和新能源管理者亟待解决的核心命题。“四可”落地:低压分布式光伏管理的硬核需求实现“四可”并非
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“如何判断广告曝光是否过度?“高ACOS但低转化时该怎么调整?”“新品推广应该优先保曝光还是控成本?”“自动广告跑出的词如何高效利用?”“预算有限时怎样避免广告浪费?”如果你也在纠结这些问题,今天的分享或许能给你一个新视角。曝光失控的底层逻辑亚马逊广告的核心矛盾永远是流量质量与成本的平衡。许多卖家陷入两难:盲目追求曝光可能导致ACOS飙升过度控制预算又会错失潜在订单传统人工优化的三大痛点:数据滞后
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2025年6月27日-28日,第二十六届GOPS全球运维大会暨研运数智化技术峰会在北京盛大启幕。全球近千位行业专家齐聚一堂,围绕大模型、DevOps、SRE、可观测性等核心议题展开深度探讨。本届峰会专设可观测性、金融行业、SRE稳定性等特色专场,聚焦IT技术领域的最新发展,共探企业级最佳实践。作为国内应用性能管理及可观测性领域的领导者,博睿数据受邀出席本次大会。产品总监贺安辉亮相“可观测性专场”,
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绩效系统的技术重构:用工程思维解决公平性与效率难题当你的绩效模块成为团队吐槽的“祖传屎山”,背后往往是技术债的集中爆发。本文从开发者视角拆解:如何用系统设计解决评分公平性、数据孤岛与流程低效三大顽疾。一、技术人眼中的绩效痛点graphTDA[绩效系统技术债]-->B[评分公平性]A-->C[数据整合]A-->D[流程效率]B-->B1(“案例:销售精英因黑盒评分离职”)C-->C1(“手动合并40
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- 项目管理进度压缩:应对复杂项目的进度挑战
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项目管理进度压缩:应对复杂项目的进度挑战关键词:项目管理、进度压缩、关键路径法、快速跟进、赶工、资源平衡、风险管理摘要:本文深入探讨项目管理中的进度压缩技术,通过生动比喻和实际案例,详细讲解如何在保证质量的前提下缩短项目周期。文章将介绍进度压缩的两种主要方法(赶工和快速跟进),分析其适用场景和实施步骤,并提供实用的工具和技巧帮助项目经理应对复杂项目的进度挑战。背景介绍目的和范围本文旨在帮助项目经理
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Golang微服务性能优化:从代码到架构的全方位提升关键词:Golang、微服务、性能优化、代码优化、架构优化摘要:本文将全方位地探讨如何对Golang微服务进行性能优化,从代码层面的优化技巧到架构层面的设计思路,通过生动形象的比喻和详细的代码示例,让大家轻松理解复杂的技术概念,帮助开发者提升微服务的性能和稳定性。背景介绍目的和范围在当今数字化的时代,微服务架构越来越受到大家的青睐。Golang以
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前端领域Vite与Webpack的深度对比关键词:Vite、Webpack、前端构建工具、模块打包、开发体验、性能优化、ESModules摘要:本文深入对比前端领域两大构建工具Vite和Webpack的核心原理、架构设计和使用场景。通过分析它们的底层机制、开发体验、构建流程和性能表现,帮助开发者理解如何在不同项目需求下做出合理选择。文章包含详细的技术原理图解、实际项目对比示例和未来发展趋势分析。背
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Dubbo令牌验证:防止服务被非法调用关键词:Dubbo、令牌验证、分布式服务、服务安全、非法调用防护摘要:在分布式系统中,服务暴露在网络中可能面临非法调用的风险。Dubbo作为国内最流行的分布式服务框架,提供了「令牌验证」这一轻量级安全机制,能有效阻止未授权服务的访问。本文将用「小区门禁卡」的生活化比喻,结合代码示例和实战案例,从原理到落地手把手教你掌握Dubbo令牌验证,彻底搞懂如何为服务调用
- AI人工智能领域深度学习的跨模态检索技术
AI学长带你学AI
AI人工智能与大数据应用开发AI应用开发高级指南人工智能深度学习ai
AI人工智能领域深度学习的跨模态检索技术关键词:跨模态检索、深度学习、多模态学习、特征提取、相似度计算、注意力机制、Transformer摘要:本文深入探讨了AI领域中基于深度学习的跨模态检索技术。我们将从基础概念出发,详细分析跨模态检索的核心算法原理、数学模型和实际应用。文章包含完整的Python实现示例,展示如何构建一个跨模态检索系统,并讨论当前的技术挑战和未来发展方向。通过本文,读者将全面理
- 编程语言发展史之:逻辑编程语言
AI天才研究院
AI大模型企业级应用开发实战大数据人工智能语言模型JavaPython架构设计
作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介逻辑编程(logicalprogramming)是一种编程范式,旨在以一种逻辑的方式来表示程序,而不是像命令式编程一样直接面向计算模型或执行指令。逻辑编程倾向于通过构造计算机所理解的数学逻辑模型来解决问题。它特别适用于那些对数据结构和算法模型十分敏感的问题。与函数式编程相比,逻辑编程更加强调数据、关系和抽象等抽象概念之间的对应关系,因此更容易设计出正确而优雅的程
- 载舟之水:客户,如何反推创业发展? | 创客匠人
老蒋新思维
创始人IP内容运营网络
古语有云:"君者,舟也;庶人者,水也;水则载舟,水则覆舟"。在创业的海洋中,客户就是承载企业航船的水,既是企业生存的基础,也是推动企业发展的核心动力。创客匠人CEO老蒋在访谈中分享了客户需求如何反推企业发展的真实故事,揭示了"先有需求,后有业务"的创业本质。一、紧急需求中的商业机遇2023年,一位经营传统幼儿园近二十年的北京客户,在人口下降和疫情的双重打击下陷入亏损,甚至面临发不出工资的困境。在这
- ztree异步加载
3213213333332132
JavaScriptAjaxjsonWebztree
相信新手用ztree的时候,对异步加载会有些困惑,我开始的时候也是看了API花了些时间才搞定了异步加载,在这里分享给大家。
我后台代码生成的是json格式的数据,数据大家按各自的需求生成,这里只给出前端的代码。
设置setting,这里只关注async属性的配置
var setting = {
//异步加载配置
- thirft rpc 具体调用流程
BlueSkator
中间件rpcthrift
Thrift调用过程中,Thrift客户端和服务器之间主要用到传输层类、协议层类和处理类三个主要的核心类,这三个类的相互协作共同完成rpc的整个调用过程。在调用过程中将按照以下顺序进行协同工作:
(1) 将客户端程序调用的函数名和参数传递给协议层(TProtocol),协议
- 异或运算推导, 交换数据
dcj3sjt126com
PHP异或^
/*
* 5 0101
* 9 1010
*
* 5 ^ 5
* 0101
* 0101
* -----
* 0000
* 得出第一个规律: 相同的数进行异或, 结果是0
*
* 9 ^ 5 ^ 6
* 1010
* 0101
* ----
* 1111
*
* 1111
* 0110
* ----
* 1001
- 事件源对象
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- MySql配置及相关命令
g21121
mysql
MySQL安装完毕后我们需要对它进行一些设置及性能优化,主要包括字符集设置,启动设置,连接优化,表优化,分区优化等等。
一 修改MySQL密码及用户
 
- [简单]poi删除excel 2007超链接
53873039oycg
Excel
采用解析sheet.xml方式删除超链接,缺点是要打开文件2次,代码如下:
public void removeExcel2007AllHyperLink(String filePath) throws Exception {
OPCPackage ocPkg = OPCPac
- Struts2添加 open flash chart
云端月影
准备以下开源项目:
1. Struts 2.1.6
2. Open Flash Chart 2 Version 2 Lug Wyrm Charmer (28th, July 2009)
3. jofc2,这东西不知道是没做好还是什么意思,好像和ofc2不怎么匹配,最好下源码,有什么问题直接改。
4. log4j
用eclipse新建动态网站,取名OFC2Demo,将Struts2 l
- spring包详解
aijuans
spring
下载的spring包中文件及各种包众多,在项目中往往只有部分是我们必须的,如果不清楚什么时候需要什么包的话,看看下面就知道了。 aspectj目录下是在Spring框架下使用aspectj的源代码和测试程序文件。Aspectj是java最早的提供AOP的应用框架。 dist 目录下是Spring 的发布包,关于发布包下面会详细进行说明。 docs&nb
- 网站推广之seo概念
antonyup_2006
算法Web应用服务器搜索引擎Google
持续开发一年多的b2c网站终于在08年10月23日上线了。作为开发人员的我在修改bug的同时,准备了解下网站的推广分析策略。
所谓网站推广,目的在于让尽可能多的潜在用户了解并访问网站,通过网站获得有关产品和服务等信息,为最终形成购买决策提供支持。
网站推广策略有很多,seo,email,adv
- 单例模式,sql注入,序列
百合不是茶
单例模式序列sql注入预编译
序列在前面写过有关的博客,也有过总结,但是今天在做一个JDBC操作数据库的相关内容时 需要使用序列创建一个自增长的字段 居然不会了,所以将序列写在本篇的前面
1,序列是一个保存数据连续的增长的一种方式;
序列的创建;
CREATE SEQUENCE seq_pro
2 INCREMENT BY 1 -- 每次加几个
3
- Mockito单元测试实例
bijian1013
单元测试mockito
Mockito单元测试实例:
public class SettingServiceTest {
private List<PersonDTO> personList = new ArrayList<PersonDTO>();
@InjectMocks
private SettingPojoService settin
- 精通Oracle10编程SQL(9)使用游标
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用游标
*/
--显示游标
--在显式游标中使用FETCH...INTO语句
DECLARE
CURSOR emp_cursor is
select ename,sal from emp where deptno=1;
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
begin
ope
- 【Java语言】动态代理
bit1129
java语言
JDK接口动态代理
JDK自带的动态代理通过动态的根据接口生成字节码(实现接口的一个具体类)的方式,为接口的实现类提供代理。被代理的对象和代理对象通过InvocationHandler建立关联
package com.tom;
import com.tom.model.User;
import com.tom.service.IUserService;
- Java通信之URL通信基础
白糖_
javajdkwebservice网络协议ITeye
java对网络通信以及提供了比较全面的jdk支持,java.net包能让程序员直接在程序中实现网络通信。
在技术日新月异的现在,我们能通过很多方式实现数据通信,比如webservice、url通信、socket通信等等,今天简单介绍下URL通信。
学习准备:建议首先学习java的IO基础知识
URL是统一资源定位器的简写,URL可以访问Internet和www,可以通过url
- 博弈Java讲义 - Java线程同步 (1)
boyitech
java多线程同步锁
在并发编程中经常会碰到多个执行线程共享资源的问题。例如多个线程同时读写文件,共用数据库连接,全局的计数器等。如果不处理好多线程之间的同步问题很容易引起状态不一致或者其他的错误。
同步不仅可以阻止一个线程看到对象处于不一致的状态,它还可以保证进入同步方法或者块的每个线程,都看到由同一锁保护的之前所有的修改结果。处理同步的关键就是要正确的识别临界条件(cri
- java-给定字符串,删除开始和结尾处的空格,并将中间的多个连续的空格合并成一个。
bylijinnan
java
public class DeleteExtraSpace {
/**
* 题目:给定字符串,删除开始和结尾处的空格,并将中间的多个连续的空格合并成一个。
* 方法1.用已有的String类的trim和replaceAll方法
* 方法2.全部用正则表达式,这个我不熟
* 方法3.“重新发明轮子”,从头遍历一次
*/
public static v
- An error has occurred.See the log file错误解决!
Kai_Ge
MyEclipse
今天早上打开MyEclipse时,自动关闭!弹出An error has occurred.See the log file错误提示!
很郁闷昨天启动和关闭还好着!!!打开几次依然报此错误,确定不是眼花了!
打开日志文件!找到当日错误文件内容:
--------------------------------------------------------------------------
- [矿业与工业]修建一个空间矿床开采站要多少钱?
comsci
地球上的钛金属矿藏已经接近枯竭...........
我们在冥王星的一颗卫星上面发现一些具有开采价值的矿床.....
那么,现在要编制一个预算,提交给财政部门..
- 解析Google Map Routes
dai_lm
google api
为了获得从A点到B点的路劲,经常会使用Google提供的API,例如
[url]
http://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json?origin=40.7144,-74.0060&destination=47.6063,-122.3204&sensor=false
[/url]
从返回的结果上,大致可以了解应该怎么走,但
- SQL还有多少“理所应当”?
datamachine
sql
转贴存档,原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3968998.html、http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3971046.html!
------------------------------------华丽的分割线--------------------------------
- Yii使用Ajax验证时,如何设置某些字段不需要验证
dcj3sjt126com
Ajaxyii
经常像你注册页面,你可能非常希望只需要Ajax去验证用户名和Email,而不需要使用Ajax再去验证密码,默认如果你使用Yii 内置的ajax验证Form,例如:
$form=$this->beginWidget('CActiveForm', array( 'id'=>'usuario-form',&
- 使用git同步网站代码
dcj3sjt126com
crontabgit
转自:http://ued.ctrip.com/blog/?p=3646?tn=gongxinjun.com
管理一网站,最开始使用的虚拟空间,采用提供商支持的ftp上传网站文件,后换用vps,vps可以自己搭建ftp的,但是懒得搞,直接使用scp传输文件到服务器,现在需要更新文件到服务器,使用scp真的很烦。发现本人就职的公司,采用的git+rsync的方式来管理、同步代码,遂
- sql基本操作
蕃薯耀
sqlsql基本操作sql常用操作
sql基本操作
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月1日 17:30:33 星期一
&
- Spring4+Hibernate4+Atomikos3.3多数据源事务管理
hanqunfeng
Hibernate4
Spring3+后不再对JTOM提供支持,所以可以改用Atomikos管理多数据源事务。Spring2.5+Hibernate3+JTOM参考:http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1554251Atomikos官网网站:http://www.atomikos.com/ 一.pom.xml
<dependency>
<
- jquery中两个值得注意的方法one()和trigger()方法
jackyrong
trigger
在jquery中,有两个值得注意但容易忽视的方法,分别是one()方法和trigger()方法,这是从国内作者<<jquery权威指南》一书中看到不错的介绍
1) one方法
one方法的功能是让所选定的元素绑定一个仅触发一次的处理函数,格式为
one(type,${data},fn)
&nb
- 拿工资不仅仅是让你写代码的
lampcy
工作面试咨询
这是我对团队每个新进员工说的第一件事情。这句话的意思是,我并不关心你是如何快速完成任务的,哪怕代码很差,只要它像救生艇通气门一样管用就行。这句话也是我最喜欢的座右铭之一。
这个说法其实很合理:我们的工作是思考客户提出的问题,然后制定解决方案。思考第一,代码第二,公司请我们的最终目的不是写代码,而是想出解决方案。
话粗理不粗。
付你薪水不是让你来思考的,也不是让你来写代码的,你的目的是交付产品
- 架构师之对象操作----------对象的效率复制和判断是否全为空
nannan408
架构师
1.前言。
如题。
2.代码。
(1)对象的复制,比spring的beanCopier在大并发下效率要高,利用net.sf.cglib.beans.BeanCopier
Src src=new Src();
BeanCopier beanCopier = BeanCopier.create(Src.class, Des.class, false);
- ajax 被缓存的解决方案
Rainbow702
JavaScriptjqueryAjaxcache缓存
使用jquery的ajax来发送请求进行局部刷新画面,各位可能都做过。
今天碰到一个奇怪的现象,就是,同一个ajax请求,在chrome中,不论发送多少次,都可以发送至服务器端,而不会被缓存。但是,换成在IE下的时候,发现,同一个ajax请求,会发生被缓存的情况,只有第一次才会被发送至服务器端,之后的不会再被发送。郁闷。
解决方法如下:
① 直接使用 JQuery提供的 “cache”参数,
- 修改date.toLocaleString()的警告
tntxia
String
我们在写程序的时候,经常要查看时间,所以我们经常会用到date.toLocaleString(),但是date.toLocaleString()是一个过时 的API,代替的方法如下:
package com.tntxia.htmlmaker.util;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.
- 项目完成后的小总结
xiaomiya
js总结项目
项目完成了,突然想做个总结但是有点无从下手了。
做之前对于客户端给的接口很模式。然而定义好了格式要求就如此的愉快了。
先说说项目主要实现的功能吧
1,按键精灵
2,获取行情数据
3,各种input输入条件判断
4,发送数据(有json格式和string格式)
5,获取预警条件列表和预警结果列表,
6,排序,
7,预警结果分页获取
8,导出文件(excel,text等)
9,修