unity坐标系转three.js坐标系（右手坐标系转左手坐标系）

最近入手一个项目，需要将在unity内摆放好的3D模型用H5表现出来，过程为：

用户在unity项目内将一个场景拼装好，unity内记录用户所用的3D模型，以及个模型的位置值、缩放值、旋转值，然后由H5端将场景还原，H5端用的是three.js(下面简称three)。

过程及其痛苦，这里就不赘述了，遇到的主要问题就是：
1.在three相机位置与unity相机位置一致的情况下，表现为three中x坐标与unity中x是反的，比如说unity传过来的坐标是（1，1，1），那么在three中将模型位置设置为（1，1，1）的话，模型的表现是与unity中的模型为y轴镜像的，在three中位置必须设置为（-1，1，1）。
2.unity中旋转为四元数旋转，当然在three中也有四元数旋转，但是直接将旋转值赋值为unity中的四元数值的话，旋转就直接转飞了。

解决方案：
1.第一点比较好解决，在设置position值时将x取反就可以了：

object.position.set(unityPosition.x * -1, unityPosition.y * 1, unityPosition.z * 1);

2.第二点就比较复杂了，多方查探发现是坐标系差异导致的，unity为右手坐标系，three则为左手坐标系，要与unity中模型表现一样则需要转坐标系：

//右手坐标系转左手坐标系
let pq = new THREE.Quaternion(unityRotation.x * -1, unityRotation.y * 1, unityRotation.z * 1, unityRotation.w * -1);
let pv = new THREE.Euler();
pv.setFromQuaternion(pq);
pv.y += Math.PI; // Y is 180 degrees off
pv.z *= -1; // flip Z

object.rotation.copy(pv);

以上。