linux下编译安装opencv生成opencv.pc

linux下编译opencv需要cmake,有两种方式，cmake与cmake-gui，这个网上教程很多，但是opencv4版本之后，默认配置是不生成opencv.pc,就导致我们使用起来很困难，所以我们cmake的时候可以先配置一下： 

 

  cmake -D WITH_TBB=ON -D WITH_EIGEN=ON -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON ..
  cmake -D BUILD_DOCS=ON -D BUILD_TESTS=OFF -D BUILD_PERF_TESTS=OFF -D BUILD_EXAMPLES=OFF ..
  cmake -D WITH_OPENCL=OFF -D WITH_CUDA=OFF -D BUILD_opencv_gpu=OFF -D BUILD_opencv_gpuarithm=OFF -D BUILD_opencv_gpubgsegm=O
  cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

                                                           

注意一行一行的来，这里其他不配置都无所谓，但是     -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON这个配置一定要加上，Linux下我们使用opencv，需要使用pkg-config来进行环境变量的管理,这个软件需要.pc类型的文件作为软件配置信息，如果我们不配置，会出现opencv安装成功但是c编程无法使用的情况，Python好像可以直接使用。。，网上有部分教程说可以手写，但是其实很困难，因为库之间是有依赖关系的，所以如果顺序放错也会找不到，最好还是自动生成。

linux下安装opencv4还有以下几个坑：

1.pkg-config配置不全，找不到头文件和库路径

2.系统自带的有opencv2,版本冲突

3.安装成功后没有更新动态库

4.安装配置都成功后，编译示例时没有启用c++11

 

下附安装步骤;

1.首先安装cmake，用来编译opencv

apt-get install cmake

apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev

apt-get install libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev

Ubuntu下是这样，我的系统自带的有3.9版本的，centos下同样自带的有，不过版本可能是2，opencv4需要3以上的版本，需要更新一下

安装成功后输入

cmake -version

检查cmake是否安装成功

 

2.接下来安装pkg-config,用来配置环境变量。

apt-get install pkg-config

一般系统都自带的有，可以输入

pkg-config --version

查看pkg-config版本

3.下载opencv,我的版本是4.3.0

将源码包解压，官网上下下来的是zip压缩的

unzip opencv-4.3.0.zip

解压成功后当前目录下有一个opencv-4.3.0 的文件夹，注意控制一下目录，这里解压的目录只是用来编译的目录，清晰易找即可，我的就是在桌面上。

进到opencv-4.3.0中，新建一个目录build

mkdir build

这是由于cmake的语法决定的，cmake需要CMakeLists.txt的文件，然后根据这个文件生成Makefile文件来实现跨平台，具体的cmake语法感兴趣的可以去学习一下

我们进入build目录

cd build

然后使用cmake命令进行配置

  cmake -D WITH_TBB=ON -D WITH_EIGEN=ON -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON  -D BUILD_DOCS=ON -D BUILD_TESTS=OFF -D BUILD_PERF_TESTS=OFF -D BUILD_EXAMPLES=OFF  -D WITH_OPENCL=OFF -D WITH_CUDA=OFF -D BUILD_opencv_gpu=OFF -D BUILD_opencv_gpuarithm=OFF -D BUILD_opencv_gpubgsegm=O -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

这条命令会在build目录里生成对应配置的Makefile文件，可以看到配置信息之间是通过空格和-D来分割和标示的，配置了很多信息，我觉得比较重要的一个是 -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON，生成opencv.pc文件的配置(注意，opencv4生成的文件叫做opencv4.pc),另外就是 CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local这个关于安装路径的配置，这里的安装路径是在/usr/local下，这也是opencv的默认配置。

千万注意，最后的两个..千万不要删，这个指向CMakeLists.txt所在的目录

此时当前目录仍是build,直接编译安装即可

make install

这里需要sudo权限，也有的同学喜欢先make,在make install ,均可，先make的话可以使用make -j8指定多线程编译，会更快

安装成功后会刷出很多信息，仔细看会发现都是说×××库被安装在×××目录下的，我们这里说明一下：

因为我们指定了安装路径，所以我们的头文件被放在/usr/local/include/opencv4/opencv2/目录下，我们的库文件被放在/usr/local/lib/目录下，可以进去查看一下这些文件是否是否存在。

接下来可以输入

opencv_version

来判定安装成功的opencv版本号，当出现你安装的opencv版本号时，就安装成功了。

4.opencv是一个第三方的库，我们要引用它需要对系统的环境变量进行配置。

vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

在文件末尾添加：/usr/local/lib

如果这是我们第一次安装opencv,这个文件可能是个空文件，这里的/usr/local/lib就是我们安装opencv时安装的那些库的目录

将这个文件保存然后

sudo ldconfig

即可。

下为原理分析，不感兴趣的同学可以直接跳到第五步。

如果我们

ls /etc/ | grep ld

会发现在etc下存在这三个文件：

ld.so.cache
ld.so.conf
ld.so.conf.d

其中ld.so.conf.d是目录类型的文件，他的下面存放这各种.conf文件，我们刚才写的opencv.conf就在这个目录下

ld.so.conf是普通文件类型的文件，打开ld.so.conf会发现里面写着这么一句：

 include /etc/ld.so.conf.d/*.conf  

这代表引用ld.so.conf.d目录下的所有.conf文件

这样的话，当操作系统加载动态库时，会首先去读取ld.so.conf文件，然后进入ld.so.conf.d目录下，读取里面所有的配置文件，这些配置文件内记载着库的路径，这样就可以找到动态库了

但是Linux还有一个缓存机制，为了防止在目录下一层层的找库，Linux会建立一个缓存文件，ld.so.cache，这实际上是一个二进制文件，

 cat /etc//ld.so.cache 

通过这个命令，可以看到里面存储着库的目录，这样一来每当Linux要找库时，就会直接读取ld.so.cache文件，而当我们新增加了库时也要使用

sudo ldconfig

来进行更新

5.接下来要为我们编写c++程序配置环境变量，我们知道一个c文件编译时首先会预处理，将头文件转换为对应的代码，所以第一步会先去找c文件里引用的头文件，然后生成中间文件，中间文件会去找它依赖的库，然后生成可执行文件，这是第二步，我们需要配置的环境变量主要就是这两个方面。

我们这里使用2步骤时安装成功的pkg-config来进行配置

首先在终端输入

vim /etc/bash.bashrc

然后在文本末尾处添加：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig

export PKG_CONFIG_PATH

这里是为pkg-config设置系统环境变量，当pkg-config运行时，他会在他的配置目录下查找.pc文件，找到对应的文件就读取它，pkg-config的默认路径是： /usr/lib/pkgconfig/和/usr/share/pkgconfig/，这里我们新给他添加了一个路径/usr/local/lib/pkgconfig。

然后

 source /etc/bash.bashrc 

更新一下系统的环境变量

接下来在/usr/local/lib/目录下建立pkgconfig目录，然后将build文件夹下编译生成的opencv4.pc 拷贝进/usr/local/lib/pkgconfig

（可以通过命令行查找opencv4.pc：）

find ./ -name opencv4.pc

然后

 pkg-config --cflags opencv4

测试是否配置好环境变量

这里记住两个值： pkg-config --cflags 代表我们安装的头文件路径， pkg-config --libs opencv4代表我们安装的库文件路径

 

6.环境变量配置好后，进到我们解压opencv包的目录，里面有一个samples文件夹，这个里面全是各种语言的测试

cd opencv-4.3.0/samples/cpp/

进到cpp目录下测试c++使用opencv,随便找一个.cpp文件进行编译

例如：

g++ -o edge edge.cpp `pkg-config --cflags --libs opencv4`

注意这里的两个``是键盘左上方的符号，不是单引号，这代表shell的运行语句

编译成功就代表你的opencv可以使用啦！！！

7.这里谈两个问题，第一个是opencv版本冲突的问题，因为linux自带的opencv是2版本的，所以会出现一些函数未声明的错误

，直接将2版本的卸载就行了。

sudo apt-get autoremove libopencv-dev

我直接用了这个命令，反正如果卸多了再重新装缺失的包就行了

centos下可以先查找opencv相关的包，因为我们编译安装的是不会在包管理器中的，所以出现的一定是系统自带的包

yum list installed *opencv*

然后把出现的包卸载就行了

第二个问题是opencv需要c++11支持的问题，报错中会有体现，如果有同学的编译信息过多不好直接找报错，可以

g++ -o egde egde.cpp `pkg-config --cflags --libs opencv4` 2> error

这样当前目录下会出现一个error的文件，vim打开再分析就可以

如果是c++11的问题，直接在编译命令后加上-std=c++11，或者将g++更新到最新版本即可