OpenCV学习（58）

图像变换（12）：重映射

一，重映射的概念；二，实现重映射:remapO函数；三，基础示例程序:基本重映射

一，重映射的概念

重映射,就是把一幅图像中某位置的像素放置到另一个图片指定位置的过程。为了完成映射过程，需要获得一些插值为非整数像素的坐标，因为源图像与目标图像的像素坐标不是一一对应的。一般情况下，我们通过重映射来表达每个像素的位置(x,y)，像这样:

图像会按照x轴方向发生翻转。那么，源图像和效果图分别如图7.27和7.28所示。

二，实现重映射:remapO函数

remap()函数会根据指定的映射形式，将源图像进行重映射几何变换，基于的公式如下:

 

       第一个参数，InputArray类型的src，输入图像，即源图像，填Mat类的对象即可，且需为单通道8位或者浮点型图像。
       第二个参数，OutputArray类型的dst，函数调用后的运算结果存在这里，即这个参数用于存放函数调用后的输出结果，需和源图片有一样的尺寸和类型。

       第三个参数，InputArray类型的 map1，它有两种可能的表示对象。
                      表示点(x，y）的第一个映射。
                      表示CV_16SC2、cV_32FC1或CV_32FC2类型的X值。
       第四个参数，InputArray类型的map2，同样，它也有两种可能的表示对象，而且它会根据map1来确定表示那种对象。
                      若map1表示点(x，y)时。这个参数不代表任何值。

                      表示CV_16UC1，cV_32FC1类型的Y值（第二个值)。
       第五个参数，int类型的 interpolation，插值方式，之前的 resize()函数中有讲到，需要注意，resize()函数中提到的 INTER_AREA插值方式在这里是不支持的，所以可选的插值方式如下（需要注意，这些宏相应的OpenCV2版为在它们的宏名称前面加上“CV_”前缀，比如“INTER_LINEAR”的OpenCV2版为“CV_INTER_LINEAR"):
                        INTER_NEAREST——最近邻插值
                        INTER_LINEAR——双线性插值（默认值)
                        INTER_CUBIC——双三次样条插值（逾4x4像素邻域内的双三次插值)

                        INTER_LANCZOS4———Lanczos插值(逾8×8像素邻域的Lanczos插值)

        第六个参数，int类型的borderMode，边界模式，有默认值 BORDERCONSTANT，表示目标图像中“离群点（ outliers)”的像素值不会被此函数修改。
        第七个参数，const Scalar&类型的borderValue，当有常数边界时使用的值，其有默认值Scalar()，即默认值为0。
三，基础示例程序:基本重映射

代码如下：

//-------------【头文件、命名空间部分】--------------
//	描述：包含程序所依赖的头文件和命名空间
//---------------------------------------------------
#include 
#include 
#include 
#include 
using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
	cv::utils::logging::setLogLevel(utils::logging::LOG_LEVEL_SILENT);//控制台不在输出日志文件
	//【0】变量定义
	Mat srcImage, dstImage;
	Mat map_x, map_y;

	//【1】载入原始图
	srcImage = imread("E:/pictures/2.jpg");
	if (!srcImage.data) { printf("读取图片错误，请确定目录下是否有imread函数指定的图片存在~！ \n"); return false; }
	imshow("原始图", srcImage);

	//【2】创建和原始图一样的效果图，x重映射图，y重映射图
	dstImage.create(srcImage.size(), srcImage.type());
	map_x.create(srcImage.size(), CV_32FC1);
	map_y.create(srcImage.size(), CV_32FC1);

	//【3】双层循环，遍历每一个像素点，改变map_x & map_y的值
	for (int j = 0; j < srcImage.rows; j++)
	{
		for (int i = 0; i < srcImage.cols; i++)
		{
			//改变map_x & map_y的值. 
			map_x.at(j, i) = static_cast(i);
			map_y.at(j, i) = static_cast(srcImage.rows - j);
		}
	}

	//【4】进行重映射操作
	remap(srcImage, dstImage, map_x, map_y, INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0, 0, 0));

	//【5】显示效果图
	imshow("【程序窗口】", dstImage);
	waitKey();

	return 0;
}

运行结果：