我与nano
我与nano

直流电机与PID——编码器电机使用（一）

直流电机与PID学习

文章目录

  • 直流电机与PID学习
  • 前言
  • 一、直流电机原理
  • 二、编码器电机
    • 1.减速器作用
    • 2.编码器电机接线
    • 3.编码器原理
    • 4.四倍频技术
    • 5.单片机采集编码器数据
  • 三、TB6612FNG驱动

前言

编码器电机与电机驱动TB6612使用

一、直流电机原理

直流电机与PID——编码器电机使用（一）_第1张图片

我们可以调节施加在电机上面的直流电压大小，即可实现直流电机调速，改变电压极性，即可实现电机换向。

二、编码器电机

1.减速器作用

电机转速通常都很高，于是在电机前加了电机减速器
直流电机与PID——编码器电机使用（一）_第2张图片
作用：
1、降低电机速度
2、提高输出扭矩

减速器通常分为3种：
直流电机与PID——编码器电机使用（一）_第3张图片

2.编码器电机接线

直流电机与PID——编码器电机使用（一）_第4张图片

3.编码器原理

直流电机与PID——编码器电机使用（一）_第5张图片
直流电机与PID——编码器电机使用（一）_第6张图片
通过AB相输出相位差测速

4.四倍频技术

直流电机与PID——编码器电机使用（一）_第7张图片
只要是跳变沿就触发计数

5.单片机采集编码器数据

直流电机与PID——编码器电机使用（一）_第8张图片
例如STM32可以TIM1到TIM4通道1和通道2都可以进行四倍频计数

三、TB6612FNG驱动

直流电机与PID——编码器电机使用（一）_第9张图片
相较于L298N好了很多
直流电机与PID——编码器电机使用（一）_第10张图片
STBY高电平使能端
红框是一路电机
蓝框是一路电机
由IN进行控制，pwm输出在0-100%

你可能感兴趣的:(单片机,stm32,嵌入式硬件)

  • stm32之GPIO寄存器 luofengmacheng 嵌入式stm32嵌入式硬件单片机
    文章目录1背景2GPIO寄存器的类型2.1端口配置寄存器2.2设置/清除寄存器和位清除寄存器3总结1背景C51单片机在进行数据的输入输出时，是直接操作与外部引脚关联的内部寄存器，例如，当设置P2_1为0时，就是将外部引脚的P21引脚设置为低电平，当读取P2_1时，就是读取P21的电平。与之类似，stm32芯片内部也有很多用于输入输出的寄存器，这些寄存器也是用于操作外部引脚，但是比C51单片机复杂很
  • STM32 消息队列处理串口发送的报文 S安东尼 stm32嵌入式硬件单片机
    文章目录概要整体流程具体实现小结概要本文写自正在做的项目，需要使用串口2处理EasyModBus传输的报文，原本采用中断处理的方式，在屏幕，按键，感应器同时传输下，产生了丢包现象，偶发性的死机问题，所以改用消息队列进行缓存，逐条处理。整体流程创建队列串口中断接收报文，简易判别添加入队列解包任务，从队列中取出报文解包做相应处理具体实现创建队列结构体#defineQUEUE_LENGTH20struc
  • 【智能家居入门2】（MQTT协议、微信小程序、STM32、ONENET云平台） geeoni 智能家居微信小程序stm32
    此篇智能家居入门与前两篇类似，但是是使用MQTT协议接入ONENET云平台，实现微信小程序与下位机的通信，这里相较于使用http协议的那两篇博客，在主程序中添加了独立看门狗防止程序卡死和服务器掉线问题。后续还有使用MQTT协议连接MQTT服务器的智能家居项目。前言一、硬件模块二、连接服务器测试三、两个协议的对比分析1、代码结构上：2、获取服务器数据上：3、架构上：四、下位机主要代码1、接收并解析云
  • Android单片机硬件通信《GPIO通信》 nades android单片机mongodb
    一、什么是GPIO?GPIO（英语：General-purposeinput/output），通用型输入输出端口，在单片机上一般是通过一个GND引脚和若干个io引脚配合工作。单片机可以配置GPIO输入输出模式,与外界环境进行通信交互。在输入环境下，可以读取指定端口的高低电平状态。在输出环境下，可以控制指定端口的高低电平状态。二、AndroidGPIO通信使用Runtime.getRuntime()
  • STM32 LL库 定时器捕获NEC红外解码 xiaoqi976633690 stm32嵌入式硬件单片机
    /*USERCODEBEGINHeader*//*********************************************************************************@filestm32f1xx_it.c*@briefInterruptServiceRoutines.********************************************
  • 数码管与中断的综合使用 小强不秃头 嵌入式单片机嵌入式硬件51单片机
    C51定时器和计数器数码管开发板：普中51—单核-A2开发环境：Keil5参考资料：普中51单片机开发攻略、开发板原理图如有错误，感谢指正。若如侵权请联系博主60秒倒计时计数器（精确到秒）任务：使用动态数码管的后两个设计一个倒计时计数器，初始状态为60秒，按下K3启动倒计时，再次按下K3暂停，按第三下K3接着继续计时，按K4重新置为60秒的初始状态，暂停的时候，5管显示0。#include/*st
  • 嵌入式单片机高级篇（一）Stm32F103电容触摸按键 lostlll 嵌入式嵌入式单片机高级篇电容触摸按键单片机stm32电容触摸按键
    Stm32F103电容触摸按键一、电容触摸按键原理：1、电容触摸按键电路是如何组成的？回答：电容触摸按键的电路由一个上拉电阻、一个开关以及杂散电容组成，开关断开时，杂散电容充电，开关闭合时，杂散电容放电2、电容触摸按键如何判别按键是否被触摸？回答：根据电容的充电时间，当按键没有触摸时，电源只给杂散电容充电，充电时间较短，记为tcs，当按键被触摸时，相当于与杂散电容并联了一个额外的电容，此时电容充电
  • 基于单片机的电梯系统模拟与研究 电气_空空 单片机毕业设计单片机嵌入式硬件毕设51单片机
    摘要:随着建筑物规模越来越大，楼层也越来越高，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性都提出了更高的要求。由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。采用这种控制线路，存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。因此进行了基于单片机的电梯系统模拟的研究。通过C语言编写程序，控制STC89C52单片机实现5层楼的电梯升降及实时显示。主要介绍了电梯系统模拟的原理和电路设计，
  • 51单片机与ARM单片机的区别 嵌入式Stark 硬件单片机51单片机arm开发
    51的MCU与ARM的MCU的区别51单片机与ARM单片机区别主要体现在以下几个方面：指令集架构（ISA）：51单片机：基于Intel8051架构，采用的是CISC（复杂指令集计算机）设计，其指令集相对较复杂，最初是8位架构，后来出现了增强型的8051内核变种，但仍保持8位数据路径和地址总线。ARM单片机：基于ARM架构，采用的是RISC（精简指令集计算机）设计，强调指令集的简洁性和执行效率，普遍
  • 基于单片机的光电传感转速测量系统的设计 电气_空空 单片机毕业设计单片机嵌入式硬件毕设51单片机
    摘要：针对在工程实践中很多场合都需要对转速这一参数进行精准测量的目的，采用以STC89C52芯片为核心，结合转动系统、光电传感器、显示模块等构成光电传感器转速测量系统，实现对电机转速的测量。通过测试表明该系统具有结构简单、所耗成本低，测量精度高、稳定可靠等优点，具有广阔的应用前景。关键词：转速；测速系统；STC89C52芯片；槽型光电传感器在工程实践中，很多场合都需要对转速这一参数进行精准的测量，
  • 小白跟做江科大51单片机之DS18B02按键控制效果 龙磐子 51单片机嵌入式硬件单片机
    1.新建项目导入AT24C02、Key、Delay、LCD1602、DS18B02相关文件2.编写main.c函数#include#include"LCD1602.h"#include"Delay.h"#include"Key.h"#include"AT24C02.h"#include"DS18B02.h"floatT=0,Tshow=0;unsignedchart_low=0,t_high=0;
  • 实验一：51单片机架构与汇编指令 回归天空 51单片机架构汇编
    文章目录一、汇编程序点亮一个LED灯（一）电路原理图（二）汇编程序思路二、LED流水灯电路（一）电路原理图（二）汇编程序思路1.51汇编程序2.C语言程序一、汇编程序点亮一个LED灯（一）电路原理图（二）汇编程序思路ORG0H;程序起始地址MOVP1,#0FEH;将端口1设置为输出模式，P1.0引脚设为低电平，点亮LEDEND;程序结束这段汇编代码是用来控制51单片机上的端口，让其输出一个特定的电
  • 基于单片机的电梯系统模拟与研究 电气_空空 毕业设计单片机单片机嵌入式硬件毕设51单片机
    摘要:随着建筑物规模越来越大，楼层也越来越高，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性都提出了更高的要求。由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。采用这种控制线路，存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。因此进行了基于单片机的电梯系统模拟的研究。通过C语言编写程序，控制STC89C52单片机实现5层楼的电梯升降及实时显示。主要介绍了电梯系统模拟的原理和电路设计，
  • STM32移植SFUD 无聊到发博客的菜鸟 stm32嵌入式硬件单片机
    简介项目地址：https://github.com/armink/SFUD.gitSFUD是一款开源的串行SPIFlash通用驱动库。由于现有市面的串行Flash种类居多，各个Flash的规格及命令存在差异，SFUD就是为了解决这些Flash的差异现状而设计，让我们的产品能够支持不同品牌及规格的Flash，提高了涉及到Flash功能的软件的可重用性及可扩展性，同时也可以规避Flash缺货或停产给产
  • 不怕没项目做！github上的STM32 优秀开源项目和初学者项目 石头嵌入式 STM32stm32学习嵌入式硬件githubSTM32项目
    优秀开源项目TinyGo-Go语言编译器，适用于微控制器、WebAssembly、命令行工具，基于LLVM。语言：Go星标数：14,267+描述：TinyGo带来了Go语言在嵌入式系统的实现，使得STM32等微控制器编程更加多样化。FlipperZeroFirmware-FlipperZero的固件源码。语言：C星标数：10,699+描述：为FlipperZero多功能设备提供固件支持，包含了许多
  • W800和W801小小白级入门记录01 sunyu1 c语言开发语言单片机iot
    作为一个小白之中的小白，以前用STC15的单片机做过几个小东西，最近准备做点复杂的，带WIFI的，所以就看上了W801，都说是个坑，却偏偏想踩踩，结果经过三天的折腾，就有了这篇小小白的入门级别记录，万一过段时间忘记了，也相当于给自己做个学习笔记。首先W800和W801的资料确实很少，而且各种雷同，也不知道是抄袭还是厂家普发。能下载到的文档好多大侠都有提供各种网盘下载，官方也有连接，但是下载下来的东
  • 【Rust】——Vector集合 Y小夜 Rust（官方文档重点总结）rust开发语言后端
    个人专栏：算法设计与分析：算法设计与分析_IT闫的博客-CSDN博客Java基础：Java基础_IT闫的博客-CSDN博客c语言：c语言_IT闫的博客-CSDN博客MySQL：数据结构_IT闫的博客-CSDN博客数据结构：数据结构_IT闫的博客-CSDN博客C++：C++_IT闫的博客-CSDN博客C51单片机：C51单片机（STC89C516）_IT闫的博客-CSDN博客基于HTML5的网页设计
  • 基于单片机+物联网控制的校园空气净化计划系统设计 电气_空空 单片机毕业设计物联网单片机嵌入式硬件毕设51单片机
    摘要：近年来，包含现代物联网技术概念的新型空气质量净化器技术原型在国内市场上已经具有一定雏形，主要还是存在以下几个不足：室内空气中的流动量和速度基本是固定的，不管室内空气系统中的任何污染物和室内空气质量如何，空气质量净化器按照所设定的作业负荷进行运转，这种正常作业运动模式不合理且容易浪费大量能源；接触式手动操作以有效调控其正常作业状态；新型空气质量净化器的空气干预系统可以显著有效减少室内空气pm2
  • stm32的SysTick外设介绍——学习笔记 Linux嵌入式木子 学习笔记stm32学习笔记
    简介：SysTick即系统定时器是一个内核外设，而不是片上外设，寄存器手册说明需要查看《Cortex-M3编程手册》，具体是哪一款内核就查哪一款内核的手册,我用的stm32f103所以我查的Cortex-M3。其实就是个24位递减计数器，计一个数时间是1/SYSCLK，stm32f103里面SYSCLK=72MHZ，所以其计数周期是1/72*10^6s=1/72us。(1s=10^6us)，当从初
  • STM32基础--RCC—使用 HSE/HSI 配置时钟 吟诗六千里 STM32stm32嵌入式硬件单片机
    这玩意很重要，就这么给你说吧，这玩意就像是北方吃席的肘子。RCC：resetclockcontrol复位和时钟控制器。本章我们主要讲解时钟部分，特别是要着重理解时钟树，理解了时钟树，STM32的一切时钟的来龙去脉都会了如指掌。RCC主要作用—时钟部分设置系统时钟SYSCLK、设置AHB分频因子（决定HCLK等于多少）、设置APB2分频因子（决定PCLK2等于多少）、设置APB1分频因子（决定PCL
  • 【嵌入式】嵌入式系统稳定性概览：为何它如此重要？ I'mAlex #嵌入式系统稳定性建设软件工程嵌入式物联网嵌入式硬件稳定性操作系统系统安全
    作者简介：阿里巴巴嵌入式技术专家，深耕嵌入式+人工智能领域，具备多年的嵌入式硬件产品研发管理经验。博客介绍：分享嵌入式开发领域的相关知识、经验、思考和感悟。提供嵌入式方向的学习指导、简历面试辅导、技术架构设计优化、开发外包等服务，有需要可私信联系。️专栏介绍：本文归属于专栏《嵌入式系统稳定性建设》，专栏文章平均质量分92，持续更新中，欢迎大家免费订阅关注。专栏导航：1.【嵌入式】嵌入式系统稳定性概
  • 【嵌入式】嵌入式系统稳定性建设：完善代码容错处理的必由之路 I'mAlex #嵌入式系统稳定性建设c语言开发语言linux嵌入式稳定性
    作者简介：阿里巴巴嵌入式技术专家，深耕嵌入式+人工智能领域，具备多年的嵌入式硬件产品研发管理经验。博客介绍：分享嵌入式开发领域的相关知识、经验、思考和感悟。提供嵌入式方向的学习指导、简历面试辅导、技术架构设计优化、开发外包等服务，有需要可私信联系。️专栏介绍：本文归属于专栏《嵌入式系统稳定性建设》，专栏文章平均质量分92，持续更新中，欢迎大家免费订阅关注。专栏导航：1.【嵌入式】嵌入式系统稳定性概
  • 新手入门stm32F407用寄存器点亮一个led灯过程分享 uint64 学习stm32单片机嵌入式硬件
    纪录一下自己的学习stm32寄存器点灯的过程看完这个过程可能不会让你点灯成功但是会让大家对寄存器点灯更加透彻1.我觉得寄存器点灯是stm32中非常需要学习的东西2.直接上手库函数的话可能就不知道自己用的东西是怎么回事(底层一点的知识)3.库函数是建立在寄存器的基础上的先来类比一下:大家试想一家酒店有很多家房间,房间都有门牌号,我们可以将这个门牌号看成c语言中的指针。房间这个实体看成寄存器,我们就可
  • 51单片机基础篇系列-点亮一个LED发光管&基础知识搭建 会编程的果子君 51单片机51单片机嵌入式硬件单片机
    个人主页:会编辑的果子君个人格言:“成为自己未来的主人~”LED发光二极管它是半导体二极管的一种，可以把电能转化成光能，常简写为LED，发光二极管与普通二极管一样是由一个PN结组成，也具有单向导电性。当给发光二极管加上正向电压后，从P区注入到N区的空穴和由N区注入到P区的电子，在PN结附近数微米内分别与N区的电子和P区的空穴复合，产生自发辐射的荧光，不同的半导体材料中电子和空穴所处的能量状态不同，
  • GPT对话代码库——基于STM32F103 1，标志位切换模式 & 2，串口的接受和发送 玄奕子 单片机stm32嵌入式硬件GPT
    目录1，问：1，答：2，问：2，答：1.初始化LED灯相应的GPIO口2.初始化USART33.实现发送功能4.实现接收字符串功能5.主函数3，问：3，答：1.配置NVIC以使能USART3中断2.在USART3初始化函数中开启接收中断3.编写USART3的中断服务函数来处理接收到的字节提问模型：GPT-4-TURBO-PREVIEW提问时间：2024.03.091，问：使用stm32f103C8
  • 基于单片机的便携式快速干衣设备设计 电气_空空 单片机毕业设计单片机嵌入式硬件毕设51单片机
    摘要：以单片机为核心，设计了一种便携式快速干衣装置。该装置基于单片机对风扇、加热器、臭氧发生装置等进行控制，通过监测热风温度、衣服干燥程度等参数，将热风送入烘干服中，在湿衣内部进行加热，从而达到快速烘干、安全工作的效果。本设计采用单片机语言编程，具有操作简单、成本较低、维护方便的特点。关键词：单片机；便携式；快速干衣设备０引言在人们的日常生活中，经常会遇到阴雨天气衣物难以干爽，出差住酒店没有带够换
  • 基于单片机的光照强度及温湿度采集系统 电气_空空 毕业设计单片机单片机嵌入式硬件毕设51单片机
    摘要：针对自然田间作物生长环境监测需求，设计实现了基于单片机的采集环境光照强度及温湿度的信息采集系统。系统采用光敏传感器、温度、湿度传感器分别对光照强度、温度、湿度采集，使用液晶屏显示数据，并通过蓝牙实时传输数据到手机进行监测。测试表明，系统可采集光照、温湿度三种数据，通过单片机设置和手机控制两种方式均可实现单片机调整温湿度上、下限阈值，实现了数据的实时监测。关键词：单片机；光照强度；温湿度；蓝牙
  • STM32采用串口DMA方式向上位机连续发送数据 亚大贼 stm32arm嵌入式硬件
    目录前言一、DMA简介1.1DMA功能框图1.1.1DMA请求1.1.2通道1.1.3仲裁器1.2DMA数据配置1.2.1数据传输方向：1.2.2数据传输大小和单位1.2.3什么时候传输完成1.3DMA库函数配置过程二、串口DMA方式向上位机发送数据2.1新建工程2.2设置RCC2.3打开USART1及DMA模式
  • 基于单片机的储油罐液位无线监测系统 电气_空空 单片机毕业设计单片机嵌入式硬件毕设51单片机
    摘要:本设计通过无线通信技术为油田储油罐设计了一款液位测量装置，以STC89C52单片机为中心控制器，采用超声波测距模块HC-SR04作为液位测量传感器，选用nRF24L01无线通信模块对采集到的数据进行实时发送与接收，然后将接收到的数据实时处理后传送到上位机进行显示，达到液位的远程监控和报警功能。关键词:超声波测距；单片机；无线通信；实时监控1引言液位在石油产业过程控制系统中是一个非常重要且常见
  • 【智能家居入门1之环境信息监测】（STM32、ONENET云平台、微信小程序、HTTP协议） geeoni 智能家居stm32微信小程序
    作为入门本篇只实现微信小程序接收下位机上传的数据，之后会持续发布如下项目：①可以实现微信小程序控制下位机动作，真正意义上的智能家居；②将网络通讯协议换成MQTT协议再实现上述功能，此时的服务器也不再是ONENET，可以是公用的MQTT服务器也可以自己搭建或者租最终效果一、下位机模块测试与分析1、MQ系列传感器2、DHT11温湿度传感器3、Esp8266-01s4、oled液晶屏二、微信小程序三、项
  • java类加载顺序 3213213333332132 java
    package com.demo; /** * @Description 类加载顺序 * @author FuJianyong * 2015-2-6上午11:21:37 */ public class ClassLoaderSequence { String s1 = "成员属性"; static String s2 = "
  • Hibernate与mybitas的比较 BlueSkator sqlHibernate框架ibatisorm
    第一章     Hibernate与MyBatis Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架，它出身于sf.net，现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。 MyBatis 参考资料官网：http:
  • php多维数组排序以及实际工作中的应用 dcj3sjt126com PHPusortuasort
    自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的 <!doctype html> <html lang="en"> <head> <meta charset="utf-8&q
  • DOM改变字体大小 周华华 前端
    <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
  • c3p0的配置 g21121 c3p0
    c3p0是一个开源的JDBC连接池，它实现了数据源和JNDI绑定，支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是：http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。 以在spring中配置dataSource为例： <!-- spring加载资源文件 --> <bean name="prope
  • Java获取工程路径的几种方法 510888780 java
    第一种： File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath()); System.out.println(f); 结果: C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin 获取当前类的所在工程路径; 如果不加“
  • 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器 Harry642 免密ssh
    1.客户机     (1)执行ssh-keygen -t rsa -C "[email protected]"生成公钥，xxx为自定义大email地址     (2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上，xxx为服务器地址     (3)执行cat
  • Java新手入门的30个基本概念一 aijuans javajava 入门新手
    在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。　　Java概述:　　目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
  • Memcached for windows 简单介绍 antlove javaWebwindowscachememcached
    1. 安装memcached server a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip b. 解压缩，dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录，运行memcached.exe -d install c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
  • 数据库对象的视图和索引 百合不是茶 索引oeacle数据库视图
      视图     视图是从一个表或视图导出的表，也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表，数据库不对视图所对应的数据进行实际存储，只存储视图的定义，对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图       为什么oracle需要视图;    &
  • Mockito(一) --入门篇 bijian1013 持续集成mockito单元测试
            Mockito是一个针对Java的mocking框架，它与EasyMock和jMock很相似，但是通过在执行后校验什么已经被调用，它消除了对期望 行为（expectations）的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为（expectations），而这导致了丑陋的初始化代码。  &nb
  • 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数 bijian1013 oracle数据库plsql
    /* * SQL函数 */ --数字函数 --ABS(n):返回数字n的绝对值 declare v_abs number(6,2); begin v_abs:=abs(&no); dbms_output.put_line('绝对值：'||v_abs); end; --ACOS(n):返回数字n的反余弦值，输入值的范围是-1~1，输出值的单位为弧度
  • 【Log4j一】Log4j总体介绍 bit1129 log4j
    Log4j组件：Logger、Appender、Layout   Log4j核心包含三个组件：logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能： 日志的输出目标 日志的输出格式 日志的输出级别(是否抑制日志的输出)  logger继承特性 A logger is said to be an ancestor of anothe
  • Java IO笔记 白糖_ java
    public static void main(String[] args) throws IOException { //输入流 InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test"); InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in); Bu
  • Docker 监控 ronin47 docker监控
             目前项目内部署了docker，于是涉及到关于监控的事情，参考一些经典实例以及一些自己的想法，总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身 监控宿主机本身还是比较简单的，同其他服务器监控类似，对cpu、network、io、disk等做通用的检查，这里不再细说。 额外的，因为是docker的
  • java-顺时针打印图形 bylijinnan java
    一个画图程序 要求打印出： 1.int i=5; 2.1 2 3 4 5 3.16 17 18 19 6 4.15 24 25 20 7 5.14 23 22 21 8 6.13 12 11 10 9 7. 8.int i=6 9.1 2 3 4 5 6 10.20 21 22 23 24 7 11.19
  • 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法 Kai_Ge iReport汉化英文版
    对于那些具有强迫症的工程师来说，软件汉化固然好用，但是汉化不完整却极为头疼，本方法针对iReport汉化不完整的情况，强制使用英文版，方法如下： 在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数，即可变为英文版。   # ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
  • [并行计算]论宇宙的可计算性 comsci 并行计算
          现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......       那么,这种概念让我们推论出一个结论     &nb
  • 用OpenGL实现无限循环的coverflow dai_lm androidcoverflow
    网上找了很久，都是用Gallery实现的，效果不是很满意，结果发现这个用OpenGL实现的，稍微修改了一下源码，实现了无限循环功能 源码地址： https://github.com/jackfengji/glcoverflow public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements GLSurfaceV
  • JAVA数据计算的几个解决方案1 datamachine javaHibernate计算
    老大丢过来的软件跑了10天，摸到点门道，正好跟以前攒的私房有关联，整理存档。 -----------------------------华丽的分割线-------------------------------------     数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间，负责计算数据存储层的数据，并将计算结果返回应用程序的层次。J  &nbs
  • 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式 dcj3sjt126com yii
    怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统 通过查看论坛，我发现这是一个常见的问题，所以我决定写这篇文章。 本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库 首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类 在配置文件(一般为 protecte
  • 未选之路 dcj3sjt126com 诗
    作者:罗伯特*费罗斯特   黄色的树林里分出两条路, 可惜我不能同时去涉足, 我在那路口久久伫立, 我向着一条路极目望去, 直到它消失在丛林深处.   但我却选了另外一条路, 它荒草萋萋,十分幽寂; 显得更诱人,更美丽, 虽然在这两条小路上, 都很少留下旅人的足迹.   那天清晨落叶满地, 两条路都未见脚印痕迹. 呵,留下一条路等改日再
  • Java处理15位身份证变18位 蕃薯耀 18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
      15位身份证变18位，18位身份证变15位 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> 蕃薯耀 201
  • SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】 hanqunfeng springmvc4
    从spring3.0开始，Spring将JavaConfig整合到核心模块，普通的POJO只需要标注@Configuration注解，就可以成为spring配置类，并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。   Xml配置和Java类配置对比如下： applicationContext-AppConfig.xml   <!-- 激活自动代理功能 参看：
  • Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互 jackyrong JavaScripthtmlandroid脚本
      在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之: 1 JAVASCRIPT脚本调用android程序    要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
  • 8个最佳Web开发资源推荐 lampcy 编程Web程序员
    Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作，程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助，比如指导手册、在线课程和一些参考资料，而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言，或是了解最新的标准，还是需要从其他地方找到一些灵感，我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源，帮助你更成功地进行Web开发。 这里列出10个最佳Web开发资源，它们都是受
  • 架构师之面试------jdk的hashMap实现 nannan408 HashMap
    1.前言。   如题。 2.详述。   (1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法（其实也就是简单的加乘算法），如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了）。 static int hash(int h) { h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
  • html禁止清除input文本输入缓存 Rainbow702 html缓存input输入框change
    多数浏览器默认会缓存input的值，只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。 如果不想让浏览器缓存input的值，有2种方法： 方法一： 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off";  <input type="text" autocomplete="off" n
  • POJO和JavaBean的区别和联系 tjmljw POJOjava beans
    POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字，一般容易混淆，POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object，中文可以翻译成：普通Java类，具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO，但是JavaBean则比 POJO复杂很多， Java Bean 是可复用的组件，对 Java Bean 并没有严格的规
  • java中单例的五种写法 liuxiaoling java单例
    /** * 单例模式的五种写法： * 1、懒汉 * 2、恶汉 * 3、静态内部类 * 4、枚举 * 5、双重校验锁 */ /** * 五、 双重校验锁，在当前的内存模型中无效 */ class LockSingleton { private volatile static LockSingleton singleton; pri
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他