【ESP32学习笔记】#通用篇#（1）简介及资料

一、简介

ESP32 是集成 2.4 GHz Wi-Fi 和蓝牙双模的单芯片方案，采用台积电 (TSMC) 超低功耗的 40 纳米工艺，具有超高的射频性能、稳定性、通用性和可靠性，以及超低的功耗，满足不同的功耗需求，适用于各种应用场景。

1、ESP32 系列芯片型号

• ESP32-D0WD-V3，ESP32-D0WDQ6-V3（基于 ECO V3）
• ESP32-D0WD，ESP32-D0WDQ6
• ESP32-D2WD
• ESP32-S0WD
• ESP32-U4WDH（基于 ECO V3）

2、CPU 和存储

• Xtensa® 32-bit LX6 单/双核处理器，运算能力高达 600 MIPS（除 ESP32-S0WD/ESP32-U4WDH 为 200MIPS，ESP32-D2WD 为 400 MIPS）
• 448 KB ROM
• 520 KB SRAM
• 16 KB RTC SRAM
• QSPI 支持多个 flash/SRAM

3、时钟和定时器

• 内置 8 MHz 振荡器，支持自校准
• 内置 RC 振荡器，支持自校准
• 支持外置 2 MHz 至 60 MHz 的主晶振（如果使用 Wi-Fi/蓝牙功能，则目前仅支持 40 MHz 晶振）
• 支持外置 32 kHz 晶振，用于 RTC，支持自校准
• 2 个定时器群组，每组包括 2 个 64-bit 通用定时器和 1 个主系统看门狗
• 1 个 RTC 定时器
• RTC 看门狗

4、高级外设接口

• 34 个 GPIO 口 • 12-bit SAR ADC，多达 18 个通道
• 2 个 8-bit D/A 转换器
• 10 个触摸传感器
• 4 个 SPI
• 2 个 I²S
• 2 个 I²C
• 3 个 UART
• 1 个 Host SD/eMMC/SDIO
• 1 个 Slave SDIO/SPI
• 带有专用 DMA 的以太网 MAC 接口，支持 IEEE 1588
• 双线汽车接口（TWAI®，兼容 ISO11898-1） • IR (TX/RX)
• 电机 PWM
• LED PWM，多达 16 个通道
• 霍尔传感器

5、功能框图

二、资料

1、官方文档

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乐鑫官网ESP32系列芯片概述
乐鑫官网ESP32系列模组概述
乐鑫官网ESP32系列开发板概述

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ESP-IDF：ESP32、ESP32-S 和 ESP32-C 系列芯片的官方开发框架。

ESP-IDF 快速入门
ESP-IDF 编程指南
ESP-IDF开发框架：github、gitee

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ESP-MDF 编程指南：乐鑫 ESP-WIFI-MESH 开发框架开发指南
ESP-MDF 开发框架：github、gitee

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ESP-ADF 编程指南：乐鑫音频应用开发指南
ESP-ADF 开发框架：github、gitee

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ESP-AT 用户指南：AT 应用框架开发指南
ESP-ADF 开发框架：github、gitee

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ESP-Drone 编程指南：基于乐鑫 ESP32/ESP32-S2 开发的小型无人机解决方案。
ESP-Drone 开发源码：github、gitee

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ESP-IoT-Solution 编程指南：ESP物联网解决方案包含物联网系统开发的设备驱动程序和代码框架
ESP-IoT-Solution 开发框架：github、gitee

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ESP32 Arduino Core文档
arduino-esp32：ESP32 的 Arduino 内核，支持 Arduino IDE，为 ESP32 SoC 提供基于库的开发支持。

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ESP-Jumpstart开发指南
ESP-Jumpstart：快速开发应用程序的框架和分步教程。

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ESP-DSP 库开发指南
ESP-DSP：ESP-IDF的DSP库

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乐鑫官方开发板介绍文档
官方开发板资料及教程（esp-dev-kits）：github： gitee
ESP32-Ethernet-Kit V1.2 入门指南
ESP-WROVER-KIT V4.1 入门指南

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ESP-WHO：人脸检测与识别框架
ESP-skainet：Espressif智能语音助手，目前支持唤醒词引擎和语音命令识别。
ESP-SR：语音识别相关方向算法模型
ESP-DL：高性能深度学习开发库
ESP-Hosted：ESP32芯片作为网卡使用，使用 SDIO 或 SPI 总线

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esp-gateway：ESP-Gateway 智能网关方案

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ESP HomeKit SDK：智能家居解决方案。
ESP-Rainmaker：为创客们提供完整的设备固件 + 云服务 + 手机 APP 解决方案。
qemu：带有 Espressif 补丁的 QEMU 分支。

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ESP-HMI 人机交互方案：可以实现出色的数据可视化、触摸和手势控制、语音识别、图像识别和分析等功能。

• ESP-LCD 多媒体智能控制方案 基于 ESP32-S2-HMI-DevKit-1 开发板和 LCD 电容触摸显示屏，可实现设备联网、远程控制、数据可视化、智能触控、音乐播放和录音等功能，适用于智能闹钟、智能音箱控制、以及各类基于触控显示屏的交互面板应用。
  • ESP32-S2-HMI-DevKit-1 用户指南
  • 示例代码
• ESP-Touch Sensor 智能触控方案 基于 ESP32-S2-Touch-DevKit-1 开发套件，可评估按键、矩阵按键、线性滑条、二维触摸面板、接近感应等功能，适用于带显示屏的智能门锁、基于触摸面板的智能开关和智能家电等应用。
  • ESP32-S2-Touch-Devkit-1 用户指南与示例代码
  • ESP32-S2 Touch Element 库说明文档

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Esptool Documentation：esptool、espefuse 和 espsecure 是用于处理 Espressif 芯片的完整工具集。
esptool：乐鑫 SoC 串行引导加载程序实用程序，python

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产品选型工具ESP Product Selector
ESP32论坛
Chinese Forum 中文社区
乐鑫官方CSDN

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ESP-WHO 框架图：

ESP-SKAINET 框架图：

ESP-DL 框架图：
ESP32网卡性能：

2、其他参考

安信可ESP32 系列模组专题
安信可ESP32系列文档中心
【CSDN】安信可 ESP32 专题

3、云框架

项	框架
AWS IoT	esp-aws-iot 是基于Amazon Web Services的aws-iot-device-sdk-embedded-C的ESP32的开源存储库。
Azure物联网	esp-azure 是基于Microsoft Azure的azure-iot-sdk-c SDK的ESP32的开源存储库。
Google IoT核心	esp-google-iot 是基于Google的iot-device-sdk-embedded-c SDK的ESP32的开源存储库。
阿里云物联网	esp-aliyun 是基于Aliyun的iotkit嵌入式SDK的ESP32开源存储库。
Joylink物联网	esp-joylink 是基于Joylink的joylink_dev_sdk SDK的ESP32开源仓库。
腾讯物联网	esp-welink 是基于腾讯的welink SDK的ESP32开源仓库。
腾讯云物联网	esp-qcloud 是基于Tencentyun的qcloud-iot-sdk-embedded-c SDK的ESP32开源仓库。
Baidu IoT	esp-baidu-iot 是基于百度的iot-sdk-c SDK的ESP32开源仓库。

三、硬件概述

1、芯片

管脚布局：

2、模组

ESP32-WROOM-32 模组外观及引脚：

ESP32­WROOM­32 管脚布局（顶视图）:

管脚定义：

3、开发板

安信可NodeMCU-32S 开发板、官方ESP32 DevKitC V4开发板外观及引脚：

淘宝某开发板：