【STM32G4】备战蓝桥杯嵌入式---实战---第十届嵌入式省赛
文章目录
- 前言
- 一、题目
- 二、模块初始化以及功能分析
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- 1.模块的初始化
- 2.模块功能分析
- 三、函数实现
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- 1.void Display(void);
- 2.uint8_t KEY_Scan(uint8_t mode);
- 3.void KEY_Handle(uint8_t key);
- 4.uint16_t Get_ADC(void);
- 5.void LED(uint8_t Bit);
- 6.int main(void);
-
- 初始化;
- while（1）;
- 7.void SysTick_Handler(void);
- 针对3.KEY_Handle遗留的问题;
-
- 总结
前言
为了减少篇幅，各模块的初始化均在模块配置中，可以随时去翻看博客，还有function里面的函数，将不再罗列出来，只是截图展示。
一、题目
二、模块初始化以及功能分析
1.模块的初始化
需要用的模块：LCD、四个按键、LED、ADC(PB15)
2.模块功能分析
LCD：显示-----》Display();
按键：对参数进行调整-----》KEY_Handle();KEY_Scan();
LED：提示作用-----》LED();
ADC: 采集电压值-----》Get_ADC();
三、函数实现
1.void Display(void);
mode表示页面显示的两种状态
location表示设置某个参数，被选定为红色
Status表示电压状态
void Display(void)
{
if(mode == 0)
{
LCD_DisplayStringLine(Line1," Main ");
sprintf((char *)str," Volt: %.2fV",Volt);
LCD_DisplayStringLine(Line4,str);
if(Status == 0)
LCD_DisplayStringLine(Line6," Status: Normal ");
else if(Status == 1)
LCD_DisplayStringLine(Line6," Status: Upper ");
else if(Status == 2)
LCD_DisplayStringLine(Line6," Status: Lower ");
}
else if(mode == 1)
{
LCD_DisplayStringLine(Line1," Setting ");
if(Location == 0) LCD_SetTextColor(Red);
sprintf((char *)str," Max Volt: %.2fV",Volt_Range[0]);
LCD_DisplayStringLine(Line2,str);
LCD_SetTextColor(Black);
if(Location == 1) LCD_SetTextColor(Red);
sprintf((char *)str," Min Volt: %.2fV",Volt_Range[1]);
LCD_DisplayStringLine(Line4,str);
LCD_SetTextColor(Black);
if(Location == 2) LCD_SetTextColor(Red);
sprintf((char *)str," Upper: LD%d",Range[0]);
LCD_DisplayStringLine(Line6,str);
LCD_SetTextColor(Black);
if(Location == 3) LCD_SetTextColor(Red);
sprintf((char *)str," Lower: LD%d",Range[1]);
LCD_DisplayStringLine(Line8,str);
LCD_SetTextColor(Black);
}
}
2.uint8_t KEY_Scan(uint8_t mode);
uint8_t KEY_Scan(uint8_t mode)
{
static uint8_t flag=1;
if(mode) flag = 1;
if(flag &&(KEY_B1 == 0 || KEY_B2 == 0 || KEY_B3 == 0 || KEY_B4== 0 ))
{
HAL_Delay(10);
flag = 0;
if (KEY_B1 == 0) return B1_Press;
else if (KEY_B2 == 0) return B2_Press;
else if (KEY_B3 == 0) return B3_Press;
else if (KEY_B4 == 0) return B4_Press;
}else if(KEY_B1 == KEY_B2 == KEY_B3 == KEY_B4 == 1) flag = 1;
return 0;
}
3.void KEY_Handle(uint8_t key);
在B1按下时显示页面切换（mode变化）
在B2按下时切换参数选择的地址（location变化）
在B3按下时对应参数加0.3/1
在B4按下时对应参数减0.3/1
仍然存在一个问题：代码表示的下限加到离上限0.3就不会再加，但是实测出来是，下限加到3.3才不会向上加（若有解决方法记得评论），但是好像也不偏离题意。
void KEY_Handle(uint8_t key)
{
if(key == B1_Press)
{
mode = !mode;
LCD_Clear(White);
}
else if(key == B2_Press)
{
if(Location == 4) Location = 0;
else
{
Location++;
Location = Location % 4;
}
}
else if(key == B3_Press && mode == 1)
{
if(Location == 0)//控制电压范围
{
if(Volt_Range[0] < 3.3f) Volt_Range[Location] = Volt_Range[Location] + 0.3f;
}
else if(Location == 1)//控制电压范围
{
if(Volt_Range[0] - Volt_Range[1] > 0.3f) Volt_Range[Location] = Volt_Range[Location] + 0.3f;
}
else if(Location == 2)//控制指示灯范围
{
if(Range[1]-Range[0] > 1) Range[Location-2] = Range[Location-2] + 1;
}
else if(Location == 3)//控制指示灯范围
{
if(Range[1] < 8) Range[Location-2] = Range[Location-2] + 1;
}
}
else if(key == B4_Press && mode == 1)
{
if(Location == 0)//控制电压范围
{
if(Volt_Range[0]-Volt_Range[1]> 0.3f) Volt_Range[Location] = Volt_Range[Location] - 0.3f;
}
else if(Location == 1)//控制电压范围
{
if(Volt_Range[1] > 0) Volt_Range[Location] = Volt_Range[Location] - 0.3f;
}
else if(Location == 2)//控制指示灯范围
{
if(Range[0] > 1) Range[Location-2] = Range[Location-2] - 1;
}
else if(Location == 3)//控制指示灯范围
{
if(Range[1] - Range[0] > 1) Range[Location-2] = Range[Location-2] - 1;
}
}
}
4.uint16_t Get_ADC(void);
读取电压值，电压值为Get_ADC()*3.3/4096;
uint16_t Get_ADC(void)
{
uint16_t temp = 0 ;
HAL_ADC_Start(&hadc2);
temp = HAL_ADC_GetValue(&hadc2);
HAL_ADC_Stop(&hadc2);
return temp;
5.void LED(uint8_t Bit);
void LED(uint8_t Bit)//LD1，就是第8位，则输入时应该加7
{
static uint8_t i;
/*0000 0000 0000 0000为GPIOC的16个IO，从第8个到15个为LED灯LD1-LD8
让第Bit位亮，则给Bit位低，其他7个为高。
若Bit为8，则1111 1110 **** ****
*/
GPIOC->ODR |= (0xff<<8);//8个灯都置1
i = !i;
if(i) GPIOC->ODR &= ~(0x1<< Bit);//第Bit位亮
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
}
6.int main(void);
初始化;
LCD_Init();
LCD_Clear(White);
LCD_SetTextColor(Black);
Volt_Range[0] = 2.4;
Volt_Range[1] = 1.2;
Range[0] = 1;
Range[1] = 2;
while（1）;
Display();
key = KEY_Scan(0);
KEY_Handle(key);
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
if(nCount == 1) Volt = Get_ADC()*3.3/4096;
if(Volt > Volt_Range[0])//超过上限
{
Over = 1;
Status = 1;
}
else if(Volt < Volt_Range[1])//超过下限
{
Over = 1;
Status = 2;
}
else
{
Over = 0;
Status = 0;
}
if(num == 1)
{
num = 0;
if(Volt > Volt_Range[0])//超过上限
LED(Range[0] + 7);
else if(Volt < Volt_Range[1])//超过下限
LED(Range[1] + 7);
}
else
{
GPIOC->ODR |= (0xff<<8);//8个灯都置1
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
}
7.void SysTick_Handler(void);
上面的time和nCount在哪变了，在哪计时呢？
就在滴答定时器里面咯。
大家打开stm32g4xx_it.c
if(Over == 1)
{
if(j++>=200)
{
j = 0;
num = 1;
}
}
if(i++ >= 1000)
{
i = 0;
nCount = 1;
}
针对3.KEY_Handle遗留的问题;
对于上面的问题，暂且有一个解决方法：
此处用0.31f及以上，小于0.6f均可让下限至少比上限低0.3.
总结
以上就是本次赛题的程序设计部分（变量定义部分，本人没有罗列出来嗷），在代码简洁方面本人做的不是很好，如有更好的设计方法可以在评论区留言。互相学习。
还等什么，赶快自己写一下，测试一下代码。本人亲测有效、嘿嘿