OpenCV学习（66）

图像轮廓与图像分隔修复（4）：寻找物体的凸包

四，综合示例程序:寻找和绘制物体的凸包

        这一节的综合示例程序，依然是结合滑动条，通过滑动条控制阈值，来得到不同的凸包检测效果图。程序详细注释的源代码如下。

//-------------【头文件、命名空间部分】--------------
//	描述：包含程序所依赖的头文件和命名空间
//---------------------------------------------------
#include 
#include 
#include 
#include 
using namespace std;
using namespace cv;

//-------------------【宏定义部分】----------------------
//	描述：定义一些辅助宏（窗口标题）
//-------------------------------------------------------
#define WINDOW_NAME1 "【原始图】"	
#define WINDOW_NAME2 "【效果图】"

//-------------【全局变量声明部分】--------------
//	描述：全局变量声明
//-----------------------------------------------
Mat g_srcImage;
Mat g_grayImage;
int g_nThresh = 50;
int g_maxThresh = 255;
RNG g_rng(12345);
Mat srcImage_copy = g_srcImage.clone();
Mat g_thresholdImage_output;
vector> g_vContours;
vector g_vHierarchy;

//-------------【全局函数声明部分】--------------
//	描述：全局函数声明
//-----------------------------------------------
void on_ThreshChange(int, void*);

int main()
{
	cv::utils::logging::setLogLevel(utils::logging::LOG_LEVEL_SILENT);//控制台不在输出日志文件

	//加载图像
	g_srcImage = imread("E:/pictures/2.jpg", 1);
	if (!g_srcImage.data)
	{
		printf("图片不存在\n");
		return false;
	}

	//转成灰度图并模糊化降噪
	cvtColor(g_srcImage, g_grayImage, COLOR_BGR2GRAY);
	blur(g_grayImage, g_grayImage, Size(3, 3));

	//创建窗口
	namedWindow(WINDOW_NAME1, WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow(WINDOW_NAME1, g_srcImage);

	//创建滚动条并初始化
	createTrackbar("阈值：", WINDOW_NAME1, &g_nThresh, g_maxThresh, on_ThreshChange);
	on_ThreshChange(0, 0);	//调用一次进行初始化

	waitKey(0);
	return 0;
}

//----------------【on_ThreshChange()函数】---------------
//	描述：回调函数
//---------------------------------------------------
void on_ThreshChange(int, void*)
{
	//对图像进行二值化，控制阈值
	threshold(g_grayImage, g_thresholdImage_output, g_nThresh, 255, THRESH_BINARY);

	//寻找轮廓
	findContours(g_thresholdImage_output, g_vContours, g_vHierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0));

	//遍历每个轮廓，寻找其凸包
	vector> hull(g_vContours.size());
	for (unsigned int i = 0; i < g_vContours.size(); i++)
	{
		convexHull(Mat(g_vContours[i]), hull[i], false);
	}

	//绘制轮廓及其凸包
	Mat drawing = Mat::zeros(g_thresholdImage_output.size(), CV_8UC3);
	for (int i = 0; i < g_vContours.size(); i++)
	{
		Scalar color = Scalar(g_rng.uniform(0, 255), g_rng.uniform(0, 255), g_rng.uniform(0, 255));	//任意值
		drawContours(drawing, g_vContours, i, color, 1, 8, vector(), 0, Point());
		drawContours(drawing, hull, i, color, 1, 8, vector(), 0, Point());
	}
	//显示效果图
	imshow(WINDOW_NAME2, drawing);
}

运行结果：