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目录作者简介:问题抛出分析结论作者简介:高科,先后在IBMPlatformComputing从事网格计算,淘米网,网易从事游戏服务器开发,拥有丰富的C++,go等语言开发经验,mysql,mongo,redis等数据库,设计模式和网络库开发经验,对战棋类,回合制,moba类页游,手游有丰富的架构设计和开发经验。并且深耕深度学习和数据集训练,提供商业化的视觉人工智能检测和预警系统(煤矿,工厂,制造业
- 基于发明的电容电感的新型热力梯度耦合电容电感lc谐振储能可行性
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热梯度双层LC谐振储能结构可行性分析设计一种结合热力梯度、电容层(C层)、电感层(L层)及中间耦合层的双层LC谐振储能系统,需从物理原理、材料选择、热管理、能量耦合效率等方面进行综合评估。以下是详细分析:1.设计原理与理论模型(1)结构示意图[高温区]┌───────────────┐│电容层(C层)│→温度梯度ΔT├───────────────┤│热-电耦合层│→热传导/电磁耦合├──────
- Linux arm64架构修改软件apt\yum源 (统信UOS,麒麟kylin系统修改阿里源、华为源) 国产系统UOS修改apt源
longerxin2020
linux
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要将剩余的100GB空间扩展到根目录(/),你需要执行以下步骤。这些步骤包括调整LVM逻辑卷和文件系统。1.检查当前的磁盘和分区首先,确认当前的磁盘和分区布局。lsblk2.检查LVM物理卷、卷组和逻辑卷使用pvs、vgs和lvs命令来查看当前的LVM配置。pvsvgslvs3.扩展物理卷假设vda3的剩余空间还没有被分配给任何分区,你需要使用pvresize命令来扩展物理卷。sudopvresi
- S7-1200 博途V18 与 win11-24H2 系统 通信问题 有IP但显示节点不兼容????
Zp_4944
tcp/ip网络协议信息与通信windows人机交互
博途V18-plc1200在笔记本win11-24H2系统上可访问在线设备时可以搜到plc的ip,但是显示节点不兼容,不能与plc设备建立连接,同时plc显示的ip地址是红色的。换了一个win10的笔记本在线没问题,就把原来win11上的博途V18软件删了,重新安装win10上的博途V18软件,同样的安装发式,设置这些也绝对没有问题,但还是同样连不上plc。关防火墙,以管理员身份运行这些都试过了。
- 初见SpringCloud ing
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重生之我要做开发springspringcloud
Consul服务注册与发现服务注册与发现服务注册:微服务在启动时,会将自己的信息(如IP地址、端口、服务名称等)注册到Consul。服务发现:其他微服务可以通过Consul查询到已注册的服务,并通过这些信息进行通信。分布式配置管理Consul可以作为配置中心,管理分布式系统的配置。SpringCloudConsul可以将配置信息存储在Consul中,并在应用启动时或者运行时动态获取和更新这些配置信
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引言2023年ChatGPT的爆发式发展,标志着AI大模型技术正式进入大众视野。这一技术不仅重塑了人工智能的边界,更催生了全新的职业赛道。从传统算法工程师到互联网从业者,越来越多的人开始将目光投向大模型领域。本文将深入探讨这一现象背后的核心动因,并结合行业现状、技术趋势与职业发展路径,为从业者提供系统性分析。一、行业变革:传统岗位萎缩与大模型崛起传统技术岗位的困境以推荐算法为例,随着移动互联网流量
- IPC Kit基础入门:理解HarmonyOS的进程间通信架构
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本文旨在深入探讨华为鸿蒙HarmonyOSNext系统(截止目前API12)的技术细节,基于实际开发实践进行总结。主要作为技术分享与交流载体,难免错漏,欢迎各位同仁提出宝贵意见和问题,以便共同进步。本文为原创内容,任何形式的转载必须注明出处及原作者。在HarmonyOS应用开发中,进程间通信(IPC)是构建复杂应用架构的关键要素。IPCKit为开发者提供了强大的进程间通信能力,使不同进程之间能够高
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CMake是一个跨平台的构建工具,用于生成适合不同平台和编译器的构建系统文件(如Makefile或VisualStudio项目文件)。在Windows下使用CMake构建项目时,CMake会根据CMakeLists.txt文件生成适合Windows的构建系统文件(如VisualStudio项目文件)。以下是Windows下使用CMake的基本规则和步骤:https://subingwen.cn/c
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1.更新软件包列表在安装MySQL之前,先更新系统的软件包列表sudoaptupdate2、安装MySQL服务器sudoaptinstallmysql-server3.启动MySQL服务sudosystemctlstatusmysql4、运行安全脚本MySQL提供了一个安全脚本,用于设置root密码、移除匿名用户、禁止远程root登录等。运行以下命令sudomysql_secure_install
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在同等仓库面积和建筑高度的条件下,托盘四向穿梭车与托盘子母车在存储托盘数量、作业效率、性价比等方面存在显著差异。以下从多个维度进行对比分析:1.存储托盘数量四向穿梭车:四向穿梭车可在货架平面内任意方向行驶(前后、左右、换轨),无需额外转弯空间,货架布局更紧凑,存储密度更高。其支持交叉轨道设计,且可灵活到达任意货位,空间利用率可达80%-90%。例如,在多层货架系统中,通过提升机配合,四向车可覆盖全
- Redis 安装详细教程(小白版)
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一、Windows系统安装Redis方法1:直接安装(推荐新手)下载RedisforWindows访问微软维护的Redis版本:https://github.com/microsoftarchive/redis/releases下载Redis-x64-3.2.100.msi(或最新版本)安装包。安装Redis双击下载的.msi文件点击下一步,勾选“AddRedisinstallationfolde
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【31】单片机编程核心技巧:Switch驱动多任务跑马灯七律·双驱Switch双驱控双灯,状态分治显神通。步骤变量定乾坤,定时中断显锋芒。电光石火随心转,程序逻辑自分明。单片机中真王者,一招一式定乾坤。摘要本文以STC8H单片机为例,通过Switch语句实现两路独立的跑马灯控制,系统阐述其多任务并行机制、步骤变量管理及代码实现。Switch语句通过独立的步骤变量(run_step1和run_ste
- 【11】单片机编程核心技巧:进制玄机
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单片机嵌入式硬件
【11】单片机编程核心技巧:进制玄机七律·进制玄机二进根基硬件生,八灯辉映万千形。字节八位藏寰宇,变量范围定始终。十六缩影通寄存,十进直观映真容。实验验证真理明,编程妙用万象成。摘要本文系统阐述了单片机编程中二进制、十六进制与十进制的转换方法及其应用。首先,从硬件基础出发,分析了二进制在数字电路中的核心地位,并结合变量位数与取值范围的实例,揭示了二进制在数据存储与运算中的重要性。其次,通过十六进制
- 中断向量表
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中断向量表(InterruptVectorTable,IVT)是单片机(或处理器)中实现中断机制的核心数据结构,其作用类似于硬件与中断服务程序(ISR)之间的"导航地图"。它直接决定了系统在中断触发时如何快速定位到对应的处理代码。以下从技术原理、实现机制和应用设计三个层面进行深度解析:硬件级工作原理物理存储结构中断向量表存储在内存的固定起始地址(如ARMCortex-M固定在0x08000000,
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docker迁出mysql数据库测试环境:docker服务器mysql服务器IP192.168.163.19192.168.163.16操作系统CentOS7.8CentOS7.8docker版本Docker18.09.9/数据库版本MySQL8.0.22MySQL8.0.221.查看docker相关情况[root@docker-test/data/mysql/data]$dockerps启动my
- 国央企AI落地:以智能客服系统为突破口的详细实施方案探讨
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一、引言随着人工智能(AI)技术的飞速发展和广泛应用,国央企作为国民经济的重要支柱,正积极探索AI技术在企业管理、业务运营等方面的应用。智能客服系统作为AI技术的一个重要应用领域,具有提升服务效率、增强用户体验、降低运营成本等显著优势,成为国央企AI落地的重要突破口。本文将详细探讨国央企如何以智能客服系统为突破口,实施AI技术的落地应用,并结合数商云在智能客服系统领域的实践经验,为国央企提供一套切
- 计算机组成原理(知识点+易错点,超详细)|第四章 指令系统
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- 计算机信息安全
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等保2.0与等保1.0区别※等保2.0在2019年12月1日正式实施。等级保护制度2.0在1.0的基础上,注重全方位主动防御、动态防御、整体防控和精准防护,实现对云计算、移动互联网、物联网、工业控制信息系统等保护对象全覆盖。对象范围扩大将云计算、移动互联网、物联网、工业控制系统等技术列入标准中。分类结构统一“基本要求、设计要求和测评要求”分类框架统一,形成了“安全通信网络”、“安全区域边界”、“安
- CVE-2017-5645(使用 docker 搭建)
JM丫
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介绍:是一个与ApacheLog4j2相关的安全漏洞,属于远程代码执行,它可能允许攻击者通过构造恶意的日志信息在目标系统上执行任意代码Log4j2介绍Log4j2是Apache的一个日志记录工具,属于Java应用的日志框架,它是Log4j的升级版,性能更好,功能更多.它被广泛的适用于Java应用程序中,帮助开发者记录程序运行的时候的日子信息,是Java生态系统中最重要的一个日志框架之一漏洞编号:C
- 浩方wms:什么是海外仓WMS系统?作用是什么?
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浩方动力科技认为,海外仓作为连接卖家与海外消费者的关键节点,其重要性愈发凸显。海外仓WMS系统(WarehouseManagementSystem),作为一种专门针对海外仓运营的信息化管理系统,正成为提升海外仓运营效率和服务水平的得力助手。什么是海外仓WMS系统呢?海外仓管理系统又有什么作用?浩方WMS,今天来为大家讲解一下海外仓WMS的作用和意义。海外仓WMS系统,顾名思义,是专为海外仓储业务设
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鸿蒙系统小能手Mr.Li
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1.请简述鸿蒙OS与AndroidOS的主要区别是什么?设备兼容性:鸿蒙OS是一款面向各种设备的分布式操作系统,支持手机、平板电脑、智能手表、智能家居、汽车等多种设备类型,并能在这些设备之间实现无缝切换和共享数据。而Android系统则主要用于移动设备,如手机和平板电脑。系统架构:鸿蒙OS采用分布式技术架构,通过分布式技术实现多设备间的协作和数据共享,更加灵活、安全、高效。而Android则采用单
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测试技术面试题1、我现在有个程序,发现在Windows上运行得很慢,怎么判别是程序存在问题还是软硬件系统存在问题?2、什么是兼容性测试?兼容性测试侧重哪些方面?3、测试的策略有哪些?4、正交表测试用例设计方法的特点是什么?5、描述使用bugzilla缺陷管理工具对软件缺陷(BUG)跟踪的管理的流程?6、描述测试用例设计的完整过程?7、你觉得bugzilla在使用的过程中,有什么问题?8、单元测试的
- 突破反爬终极指南:如何用Python实现100%隐形数据抓取(附实战代码)
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引言:当爬虫遭遇铜墙铁壁2023年Q2最新统计显示,全球Top100网站中89%部署了AI驱动的反爬系统,传统爬虫存活率暴跌至17%。本文将揭秘一套基于深度伪装技术的爬虫方案,在最近三个月实测中保持100%成功率,成功突破Cloudflare、Distil等顶级防护系统。---###一、指纹伪装:让爬虫"隐身"的核心科技####1.1浏览器指纹深度克隆(代码实现)```pythonfromsele
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摘要生产环境的问题往往难以复现,排查成本高,直接影响用户体验。传统的日志分析、异常监控、APM(应用性能监控)等方法已经被广泛使用,但随着AI技术的发展,我们可以进一步自动化问题检测、智能日志分析、异常根因分析,极大提高生产问题的排查效率。本文将探讨如何利用AI技术优化生产环境的排查流程,并提供实际可运行的示例代码,帮助开发者掌握AI赋能下的智能问题诊断方法。引言生产环境的稳定性是衡量一个系统可靠
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HarmonyNext实战:基于ArkTS的高性能区块链应用开发引言区块链技术以其去中心化、不可篡改和透明性等特点,正在金融、供应链、物联网等领域掀起革命性变革。HarmonyNext作为新一代操作系统,提供了强大的分布式计算和网络通信能力,而ArkTS作为其开发语言,能够帮助开发者高效实现高性能的区块链应用。本文将详细讲解如何在HarmonyNext平台上使用ArkTS开发一个区块链应用。我们将
- 深入理解Spring Cloud中的服务发现与注册
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深入理解SpringCloud中的服务发现与注册大家好,我是微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!服务发现与注册的重要性在微服务架构中,服务发现与注册是确保服务间通信的关键。传统的单体应用程序可能使用硬编码的方式调用其他服务,但在微服务环境中,服务的地址和实例可能动态变化,因此需要一种机制来动态地管理和发现服务。1.SpringCloud与EurekaSpringClo
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基于HarmonyNext的ArkTS实战:构建跨平台企业级任务管理系统引言在现代企业中,任务管理系统是提升团队协作效率的重要工具。随着HarmonyNext的推出,ArkTS作为其核心开发语言,为开发者提供了强大的跨平台能力和高效的性能支持。本文将深入探讨如何利用ArkTS构建一个跨平台的企业级任务管理系统,涵盖从任务创建、分配到跟踪的完整流程。通过实战案例,我们将展示ArkTS在Harmony
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
 
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p