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前沿技术推动机器人的智能化升级关键词:机器人智能化、人工智能、机器学习、计算机视觉、自主导航、人机交互、边缘计算摘要:本文深入探讨了前沿技术如何推动机器人从传统自动化向智能化升级的演进过程。文章首先分析了机器人技术发展的历史脉络和当前挑战,然后详细阐述了人工智能、机器学习、计算机视觉等关键技术如何赋能机器人智能化。通过算法原理分析、数学模型构建和实际项目案例,展示了智能机器人的核心技术实现路径。最
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痛点场景:支付流程的if-else地狱假设你正在开发一个电商App,需要支持多种支付方式:voidprocessPayment(Stringmethod,doubleamount){if(method=='alipay'){print('调用支付宝SDK,支付¥$amount');//支付宝特定逻辑...}elseif(method=='wechat'){print('调用微信支付SDK,支付¥$
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- 算法备案 | 算法备案必要性、算法类型、备案流程
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一、进行算法备案的必要性在当今的数字化时代,算法已经广泛应用于各个行业,引起了监管部门的高度关注,因为算法产品可能会带来一些潜在的风险。为了规范互联网信息服务中的算法推荐活动,抵制诸如深度生成合成、算法歧视、“大数据杀熟”、诱导沉迷等不合理应用,各个国家都先后出台了一系列关于算法管理的法律法规。在我国,《数据安全法》、《个人信息保护法》、《互联网信息服务算法推荐管理规定》等法律法规明确对算法的使用
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原文链接:https://tecdat.cn/?p=42778在全球能源需求持续增长、气候环境挑战日益严峻的背景下,能源转型、零碳转型和数字化转型成为各国共同面临的长期且复杂的系统性工程。构建新型电力系统是应对这三大转型的关键,而数字化转型则是支撑其发展的重要路径。本报告汇总解读基于《华为技术有限公司:2024年全球能源转型及数字化转型成功实践报告-加速电力智能化》《薪智:2025年Q2电力行业薪
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在全球贸易和物流高速发展的今天,港口、物流园区及企业的闸口管理面临巨大挑战——如何提升通关效率、保障货物安全并降低运营成本?集装箱智慧通关系统依托先进的AI视觉识别、物联网及大数据技术,为行业提供了智能化解决方案。核心技术:AI视觉+物联网赋能传统闸口依赖人工核验集装箱号、车辆信息,效率低且易出错。而智慧通关系统通过高精度摄像头+AI算法,可自动识别集装箱编号、货车车牌、货物类型等关键信息,准确率
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利用LabVIEW平台,集成PI压电平台、Nikon荧光显微镜及AndorsCMOS相机等硬件,构建荧光微管滑行实验图像序列模拟系统。通过程序化模拟微管运动轨迹、荧光标记分布及显微成像过程,为生物医学领域微管跟踪算法测试、运动特性分析提供标准化仿真环境,解决传统实验中手动跟踪效率低、误差大及硬件漂移等问题。应用场景科研算法验证:高校及科研机构用于验证微管跟踪软件(如MTrack2)在不同运动轨迹下
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- Python 中的集合(Set)详解:从基础操作到实际应用
面朝大海,春不暖,花不开
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文章大纲引言:集合在Python中的重要性在Python编程中,集合(Set)是一种极为重要的内置数据结构,它以无序性和元素唯一性为主要特点。集合中的每个元素都是独一无二的,这使得它在处理数据去重、成员检测以及数学运算(如并集、交集)时表现出色。无论是进行大规模数据分析,还是优化算法效率,集合都能提供高效的解决方案。例如,在处理用户ID列表时,集合可以快速去除重复项,确保数据准确性。此外,集合与字
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前言在前面已经学习了使用Nginx、LVS做负载均衡群集,它们都具有各自的特点,本章将要介绍另一款比较流行的群集调度工具Haproxy。首先介绍负载均衡常用调度算法,然后介绍Haproxy搭建Web群集的方法,最后介绍Haproxy的参数优化和日志配置。一。案例分析1.案例概述Haproxy是目前比较流行的一种群集调度工具,同类群集调度工具有很多,如LVS和Nginx。相比较而言,LVS性能最好,
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本文整理汇总了Python中distutils.errors.CompileError方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Pythonerrors.CompileError方法的具体用法?Pythonerrors.CompileError怎么用?Pythonerrors.CompileError使用的例子?那么恭喜您,这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所
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OpenCV让Python实现人脸特征点检测关键词:OpenCV、Python、人脸检测、特征点定位、计算机视觉、Dlib、深度学习摘要:本文将深入探讨如何使用OpenCV和Python实现人脸特征点检测。我们将从基础概念开始,逐步介绍人脸检测和特征点定位的核心算法原理,包括传统的Haar级联检测器和基于深度学习的Dlib面部特征点检测器。文章将提供详细的代码实现和数学原理讲解,并通过实际项目案例
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以下是WebLogic启动常见错误及解决方案的图文汇总(基于最新实践整理):一、控制台无法访问(端口冲突)现象:浏览器访问http://localhost:7001/console失败解决步骤:检查端口占用:netstat-an|grep7001#Linuxnetstat-ano|findstr7001#Windows若端口冲突,修改config.xml中的ListenPort或终止占用进程二、节
- 淘客APP的用户行为分析与个性化推荐:架构师的算法实践
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淘客APP的用户行为分析与个性化推荐:架构师的算法实践大家好,我是阿可,微赚淘客系统及省赚客APP创始人,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!今天,我想和大家分享一下淘客APP的用户行为分析与个性化推荐的算法实践。在电商导购领域,个性化推荐是提升用户体验和转化率的关键。通过分析用户的行为数据,我们可以为用户提供符合其兴趣的商品推荐,从而增加用户的粘性和购买意愿。接下来,我将从用户行为数据采集、
- 分布式系统的强一致性基石:Raft共识算法深度解析与技术实现
LCG元
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目录一、Raft设计哲学与核心概念1.1可理解性设计三原则1.2核心数据结构定义二、核心机制实现解析2.1领导选举机制2.2日志复制机制三、异常处理与工程优化3.1典型故障场景处理3.2性能优化策略四、工业级实现关键代码4.1日志一致性检查4.2状态机应用逻辑五、Raft与其他协议对比六、生产环境最佳实践在分布式系统领域,Raft算法通过强领导者模型和模块化分解设计,将复杂的一致性难题转化为可落地
- 二分查找快速理解
作为数据结构接触到的入门第一个算法,很多人对它不以为然,但是作为小白学习还是很有必要的,循序渐进,打开算法的大门假如你要登录王者荣耀,当你这样做时,QQ或者微信必须核实你是否有其游戏的账户,因此在数据库中查找你的用户名和账号。如果你的用户名为king,腾讯可以从以A开头的部分开始查找,但更合乎逻辑的做法是从中间开始查找。二分查找是一种算法,要求输入是一个有序的元素列表,我们结合程序的话,如果要查找
- 看负载、调资源、控进度!用资源日历掌控全员进度
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大家好,我是阿道。你的公司肯定遇到过这种情况:每周都花不少时间用来追进度,靠微信问、邮件催、会议对,最后汇总成的Excel报表,往往更新到一半就成了过时数据。员工忙得脚不沾地,管理层却像蒙眼开车:不知道谁工作轻松、谁工作繁多,更看不清项目链条哪里卡住了。今天就来聊聊如何用一张资源日历,把这种信息不透明、管理不清晰的难题逐一破解,让团队的人力负载、任务进度、资源调度都变得清晰可控。点击此处,了解人力
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一、分层架构:分层独立与质量特性的双向约束分层架构通过“垂直分层(表示层→服务层→业务逻辑层→数据层)”实现职责隔离,是Web应用、企业级系统的主流架构模式。1.父类成员函数重测场景子类继承父类时,若父类已测成员函数需在子类重测,触发条件分两类:场景1:继承的成员函数在子类中被修改(如逻辑分支新增、算法替换);场景2:成员函数调用了被修改的子类成员函数(父类函数依赖子类重写方法,需验证调用逻辑)。
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基于Python的数据分析与机器学习实战教程一、引言随着大数据时代的到来,数据处理和分析能力已经成为现代软件开发人员的必备技能之一。Python作为一种高效、简洁且功能丰富的编程语言,在数据分析领域得到了广泛的应用。本文将介绍如何使用Python进行数据分析,并结合机器学习算法实现数据驱动的应用。二、Python基础首先,我们需要掌握Python的基本语法和常用的库。Python的语法简洁易懂,上
- LeetCode 438. 找到字符串中所有字母异位词 (C++实现)
姚先生97
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1.题目描述给定两个字符串s和p,找到s中所有p的异位词的子串,返回这些子串的起始索引。不考虑答案输出的顺序。示例1:输入:s=“cbaebabacd”,p=“abc”输出:[0,6]解释:起始索引等于0的子串是“cba”,它是“abc”的异位词。起始索引等于6的子串是“bac”,它是“abc”的异位词。示例2:输入:s=“abab”,p=“ab”输出:[0,1,2]解释:起始索引等于0的子串是“
- 深入理解栈的合法弹出序列验证算法
引言在计算机科学中,栈(Stack)是一种非常重要的数据结构,它遵循"后进先出"(LIFO)的原则。栈在编程语言实现、算法设计、系统调用等方面有着广泛的应用。今天,我们将深入探讨一个关于栈的经典问题:如何验证一个给定的弹出序列是否是某个压入序列的合法弹出序列。这个问题看似简单,却蕴含着栈操作的精髓,也是许多算法面试中的常见题目。问题描述给定两个整数序列,第一个序列表示栈的压入顺序,请判断第二个序列
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给定一个字符串s和一个非空字符串p,找到s中所有是p的字母异位词的子串,返回这些子串的起始索引。字符串只包含小写英文字母,并且字符串s和p的长度都不超过20100。说明:字母异位词指字母相同,但排列不同的字符串。不考虑答案输出的顺序。示例1:输入:s:"cbaebabacd"p:"abc"输出:[0,6]解释:起始索引等于0的子串是"cba",它是"abc"的字母异位词。起始索引等于6的子串是"b
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人生经历思考反思认知方法2025年中总结
2025年中总结。一如往年惯例,总结近半年工作中的体悟和经验。一、把大而难的事拆解成小而具体的小目标。专注解决小目标,每周迭代交付,先完成再完善。1.1把大任务拆解成具体可执行的小目标2025年5月起我开始做大模型相关的技术调研、技术升级和开发工作。传统的机器学习、深度学习算法和大模型的算法在技术知识上还是有很大的差异的。想要快速转型使用大模型做开发、训练,是需要些时间和精力投入的,这并不是一个简
- JVM StackMapTable 属性的作用及理解
lijingyao8206
jvm字节码Class文件StackMapTable
在Java 6版本之后JVM引入了栈图(Stack Map Table)概念。为了提高验证过程的效率,在字节码规范中添加了Stack Map Table属性,以下简称栈图,其方法的code属性中存储了局部变量和操作数的类型验证以及字节码的偏移量。也就是一个method需要且仅对应一个Stack Map Table。在Java 7版
- 回调函数调用方法
百合不是茶
java
最近在看大神写的代码时,.发现其中使用了很多的回调 ,以前只是在学习的时候经常用到 ,现在写个笔记 记录一下
代码很简单:
MainDemo :调用方法 得到方法的返回结果
- [时间机器]制造时间机器需要一些材料
comsci
制造
根据我的计算和推测,要完全实现制造一台时间机器,需要某些我们这个世界不存在的物质
和材料...
甚至可以这样说,这种材料和物质,我们在反应堆中也无法获得......
 
- 开口埋怨不如闭口做事
邓集海
邓集海 做人 做事 工作
“开口埋怨,不如闭口做事。”不是名人名言,而是一个普通父亲对儿子的训导。但是,因为这句训导,这位普通父亲却造就了一个名人儿子。这位普通父亲造就的名人儿子,叫张明正。 张明正出身贫寒,读书时成绩差,常挨老师批评。高中毕业,张明正连普通大学的分数线都没上。高考成绩出来后,平时开口怨这怨那的张明正,不从自身找原因,而是不停地埋怨自己家庭条件不好、埋怨父母没有给他创造良好的学习环境。
- jQuery插件开发全解析,类级别与对象级别开发
IT独行者
jquery开发插件 函数
jQuery插件的开发包括两种: 一种是类级别的插件开发,即给
jQuery添加新的全局函数,相当于给
jQuery类本身添加方法。
jQuery的全局函数就是属于
jQuery命名空间的函数,另一种是对象级别的插件开发,即给
jQuery对象添加方法。下面就两种函数的开发做详细的说明。
1
、类级别的插件开发 类级别的插件开发最直接的理解就是给jQuer
- Rome解析Rss
413277409
Rome解析Rss
import java.net.URL;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import com.sun.syndication.feed.synd.SyndCategory;
import com.sun.syndication.feed.synd.S
- RSA加密解密
无量
加密解密rsa
RSA加密解密代码
代码有待整理
package com.tongbanjie.commons.util;
import java.security.Key;
import java.security.KeyFactory;
import java.security.KeyPair;
import java.security.KeyPairGenerat
- linux 软件安装遇到的问题
aichenglong
linux遇到的问题ftp
1 ftp配置中遇到的问题
500 OOPS: cannot change directory
出现该问题的原因:是SELinux安装机制的问题.只要disable SELinux就可以了
修改方法:1 修改/etc/selinux/config 中SELINUX=disabled
2 source /etc
- 面试心得
alafqq
面试
最近面试了好几家公司。记录下;
支付宝,面试我的人胖胖的,看着人挺好的;博彦外包的职位,面试失败;
阿里金融,面试官人也挺和善,只不过我让他吐血了。。。
由于印象比较深,记录下;
1,自我介绍
2,说下八种基本类型;(算上string。楼主才答了3种,哈哈,string其实不是基本类型,是引用类型)
3,什么是包装类,包装类的优点;
4,平时看过什么书?NND,什么书都没看过。。照样
- java的多态性探讨
百合不是茶
java
java的多态性是指main方法在调用属性的时候类可以对这一属性做出反应的情况
//package 1;
class A{
public void test(){
System.out.println("A");
}
}
class D extends A{
public void test(){
S
- 网络编程基础篇之JavaScript-学习笔记
bijian1013
JavaScript
1.documentWrite
<html>
<head>
<script language="JavaScript">
document.write("这是电脑网络学校");
document.close();
</script>
</h
- 探索JUnit4扩展:深入Rule
bijian1013
JUnitRule单元测试
本文将进一步探究Rule的应用,展示如何使用Rule来替代@BeforeClass,@AfterClass,@Before和@After的功能。
在上一篇中提到,可以使用Rule替代现有的大部分Runner扩展,而且也不提倡对Runner中的withBefores(),withAfte
- [CSS]CSS浮动十五条规则
bit1129
css
这些浮动规则,主要是参考CSS权威指南关于浮动规则的总结,然后添加一些简单的例子以验证和理解这些规则。
1. 所有的页面元素都可以浮动 2. 一个元素浮动后,会成为块级元素,比如<span>,a, strong等都会变成块级元素 3.一个元素左浮动,会向最近的块级父元素的左上角移动,直到浮动元素的左外边界碰到块级父元素的左内边界;如果这个块级父元素已经有浮动元素停靠了
- 【Kafka六】Kafka Producer和Consumer多Broker、多Partition场景
bit1129
partition
0.Kafka服务器配置
3个broker
1个topic,6个partition,副本因子是2
2个consumer,每个consumer三个线程并发读取
1. Producer
package kafka.examples.multibrokers.producers;
import java.util.Properties;
import java.util.
- zabbix_agentd.conf配置文件详解
ronin47
zabbix 配置文件
Aliaskey的别名,例如 Alias=ttlsa.userid:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.:([0-9]+),,,,\1], 或者ttlsa的用户ID。你可以使用key:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.: ([0-9]+),,,,\1],也可以使用ttlsa.userid。备注: 别名不能重复,但是可以有多个
- java--19.用矩阵求Fibonacci数列的第N项
bylijinnan
fibonacci
参考了网上的思路,写了个Java版的:
public class Fibonacci {
final static int[] A={1,1,1,0};
public static void main(String[] args) {
int n=7;
for(int i=0;i<=n;i++){
int f=fibonac
- Netty源码学习-LengthFieldBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
先看看LengthFieldBasedFrameDecoder的官方API
http://docs.jboss.org/netty/3.1/api/org/jboss/netty/handler/codec/frame/LengthFieldBasedFrameDecoder.html
API举例说明了LengthFieldBasedFrameDecoder的解析机制,如下:
实
- AES加密解密
chicony
加密解密
AES加解密算法,使用Base64做转码以及辅助加密:
package com.wintv.common;
import javax.crypto.Cipher;
import javax.crypto.spec.IvParameterSpec;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
import sun.misc.BASE64Decod
- 文件编码格式转换
ctrain
编码格式
package com.test;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
- mysql 在linux客户端插入数据中文乱码
daizj
mysql中文乱码
1、查看系统客户端,数据库,连接层的编码
查看方法: http://daizj.iteye.com/blog/2174993
进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式: mysql> show variables like 'character_set_%'; +--------------------------+------
- 好代码是廉价的代码
dcj3sjt126com
程序员读书
长久以来我一直主张:好代码是廉价的代码。
当我跟做开发的同事说出这话时,他们的第一反应是一种惊愕,然后是将近一个星期的嘲笑,把它当作一个笑话来讲。 当他们走近看我的表情、知道我是认真的时,才收敛一点。
当最初的惊愕消退后,他们会用一些这样的话来反驳: “好代码不廉价,好代码是采用经过数十年计算机科学研究和积累得出的最佳实践设计模式和方法论建立起来的精心制作的程序代码。”
我只
- Android网络请求库——android-async-http
dcj3sjt126com
android
在iOS开发中有大名鼎鼎的ASIHttpRequest库,用来处理网络请求操作,今天要介绍的是一个在Android上同样强大的网络请求库android-async-http,目前非常火的应用Instagram和Pinterest的Android版就是用的这个网络请求库。这个网络请求库是基于Apache HttpClient库之上的一个异步网络请求处理库,网络处理均基于Android的非UI线程,通
- ORACLE 复习笔记之SQL语句的优化
eksliang
SQL优化Oracle sql语句优化SQL语句的优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097999
SQL语句的优化总结如下
sql语句的优化可以按照如下六个步骤进行:
合理使用索引
避免或者简化排序
消除对大表的扫描
避免复杂的通配符匹配
调整子查询的性能
EXISTS和IN运算符
下面我就按照上面这六个步骤分别进行总结:
- 浅析:Android 嵌套滑动机制(NestedScrolling)
gg163
android移动开发滑动机制嵌套
谷歌在发布安卓 Lollipop版本之后,为了更好的用户体验,Google为Android的滑动机制提供了NestedScrolling特性
NestedScrolling的特性可以体现在哪里呢?<!--[if !supportLineBreakNewLine]--><!--[endif]-->
比如你使用了Toolbar,下面一个ScrollView,向上滚
- 使用hovertree菜单作为后台导航
hvt
JavaScriptjquery.nethovertreeasp.net
hovertree是一个jquery菜单插件,官方网址:http://keleyi.com/jq/hovertree/ ,可以登录该网址体验效果。
0.1.3版本:http://keleyi.com/jq/hovertree/demo/demo.0.1.3.htm
hovertree插件包含文件:
http://keleyi.com/jq/hovertree/css
- SVG 教程 (二)矩形
天梯梦
svg
SVG <rect> SVG Shapes
SVG有一些预定义的形状元素,可被开发者使用和操作:
矩形 <rect>
圆形 <circle>
椭圆 <ellipse>
线 <line>
折线 <polyline>
多边形 <polygon>
路径 <path>
- 一个简单的队列
luyulong
java数据结构队列
public class MyQueue {
private long[] arr;
private int front;
private int end;
// 有效数据的大小
private int elements;
public MyQueue() {
arr = new long[10];
elements = 0;
front
- 基础数据结构和算法九:Binary Search Tree
sunwinner
Algorithm
A binary search tree (BST) is a binary tree where each node has a Comparable key (and an associated value) and satisfies the restriction that the key in any node is larger than the keys in all
- 项目出现的一些问题和体会
Steven-Walker
DAOWebservlet
第一篇博客不知道要写点什么,就先来点近阶段的感悟吧。
这几天学了servlet和数据库等知识,就参照老方的视频写了一个简单的增删改查的,完成了最简单的一些功能,使用了三层架构。
dao层完成的是对数据库具体的功能实现,service层调用了dao层的实现方法,具体对servlet提供支持。
&
- 高手问答:Java老A带你全面提升Java单兵作战能力!
ITeye管理员
java
本期特邀《Java特种兵》作者:谢宇,CSDN论坛ID: xieyuooo 针对JAVA问题给予大家解答,欢迎网友积极提问,与专家一起讨论!
作者简介:
淘宝网资深Java工程师,CSDN超人气博主,人称“胖哥”。
CSDN博客地址:
http://blog.csdn.net/xieyuooo
作者在进入大学前是一个不折不扣的计算机白痴,曾经被人笑话过不懂鼠标是什么,