博图使用PEEK、POKE进行IO映射

博图 S7120、SCL语言编程、PEEK、POKE指令、IO映射

简介

有时候我们需要把一个变量映射到IO域上，比如把一个大小为16的数组变量对应到输出的Q0.0到Q1.7，如果一个一个赋值的话过于啰嗦，此时我们就可以使用SCL语言的PEEK、POKE指令，进行变址寻址映射

本文参考于西门子帮助中心网站：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/07-Program/03-instruction/03-Address/03-PEEK_POKE.html

背景

以停车场项目为例，共有20个车位，每个车位对应一个传感器和一个红灯。为方便程序编写，分别用DB块中的大小为20的数组变量表示车位传感器和红灯。用循环数组方式赋值就可以很方便的一次性将20个灯状态赋值。
但问题是，如何将数组中的输入输出变量，方便快捷的映射为I点和Q点呢？

SCL语言

首先说一下SCL语言，它可以很方便的完成梯形图中需要很多指令才能完成的工作，就像C语言写程序一般，主要用IF…THEN/FOR/WHILE语句去构造条件、循环、判断这样的结构，在这些结构中再次添加指令，去实现逻辑判断。所有程序的编写都是在纯文本的环境下编辑，但不像梯形图那么直观。

PEEK与POKE

使用S7-1200 ，SCL 编程语言的 PEEK 和 POKE 指令，可以实现对 I/O、M 存储器和数据块的读取或写入。
指令适用条件：

• 只用于 SCL 编程语言；
• 软件从TIA PORTAL V11 SP2起；
• S7-1200 CPU 固件从 V2.2起；
• 适用操作数，I、Q、M、DB；
• DB必须是非优化访问的块。

因为我们是对I点、Q点寻址，所以使用 PEEK_BOOL和 POKE_BOOL指令。

PEEK_BOOL指令

PEEK_BOOL指令用来读取输入（I）、输出（Q）、存储器（M）或数据块（DB）变量的位。PEEK指令将获取的数据值以返回值的方式赋值给对应的变量。
PEEK_BOOL指令格式：
其中，参数area，根据数据所在区域的不同有四种取值。

area值	类型	说明
16#81	I	输入区变量
16#82	Q	输出区变量
16#83	M	M区变量
16#84	DB	数据块变量

POKE_BOOL指令

POKE _BOOL指令可以用来对输入（I）（一般不使用）、输出（Q）、存储器（M）或数据块（DB）变量地址进行写操作。POKE 指令可在指令体内将结果传递给对应变量。
PEEK_BOOL指令格式：
参数area的取值同PEEK。

开始

首先新建一个FC块，命名为IO映射，语言选择SCL打开新建的块，上方拉出块接口，在其中新建两临时变量。其中i作为循环变量，io_offset成为IO域起始地址的偏移量。
在指令→基本指令→移动操作→读/写存储器中，找到PEEK_BOOL和POKE_BOOL指令，双击方便输入。
在FC块中输入如下代码

FOR #i := 0 TO 19 DO  //I -> 输入 
    #io_offset := #i + 8 * 2 + 0;//从I2.0开始
    "数组变量".车位传感器[#i] :=
     	PEEK_BOOL(area := 16#81,//16#81为I
                  dbNumber := 0,
                  byteOffset := #io_offset / 8,
                  bitOffset := #io_offset MOD 8);
END_FOR;

FOR #i := 0 TO 19 DO  //输出 -> Q
    #io_offset := #i + 8 * 4 + 0;//从Q4.0开始
    POKE_BOOL(area := 16#82, //16#82为Q
              dbNumber := 0,
              byteOffset := #io_offset / 8,
              bitOffset := #io_offset MOD 8,
              value := "数组变量".停车位红灯[#i]);
END_FOR

在这里
如果映射的地址是连续的存储空间，这种方法可以使用FOR循环赋值。容易发现规律，数组元素下标从0开始逐个加1，如果I/O点是从0.0开始，对应的输入地址的位变量是从0到7再往复，而字节地址是先是8个0，然后是8个1……所以总结是字节地址是下标整除8的商，位地址是下标整除8的余数，换成编程语言就是字节地址是下标/8，位地址是下标MOD8。如果字节地址不是从0.0开始，在循环的开始加一个偏移量就可以了。然后就可以利用FOR循环来快速实现逐个位的赋值。