在python中,math.asin求出的夹角范围为(-90,90),math.acos求出的夹角范围为(0,180),有时候需要求(0,360)范围内的角,写了一个函数供以后使用。
def arcsin_and_arccos(pt1, pt2):
delta_x = pt2[0] - pt1[0]
delta_y = pt2[1] - pt1[1]
sin = delta_y/math.sqrt(delta_x**2 + delta_y**2)
cos = delta_x/math.sqrt(delta_x**2 + delta_y**2)
if sin>=0 and cos>=0:
return math.asin(sin), math.acos(cos)
elif sin>=0 and cos<0:
return math.pi-math.asin(sin), math.acos(cos)
elif sin<0 and cos<0:
return math.pi-math.asin(sin), 2*math.pi-math.acos(cos)
elif sin<0 and cos>=0:
return 2*math.pi+math.asin(sin), 2*math.pi-math.acos(cos)