CGAL---点云处理

CGAL是一款几何处理库,但是介绍其在点云中处理的资料比较少,现介绍一个专门介绍CGAL在点云数据中处理的网站,比包括常见的点云数据处理。功能包括:

(1)聚类 (欧式聚类) (2)配准 (ICP) (3)简化(格网) (4)平滑 (5)法向量估算 (6)特征估算

每个函数均有详细的案例介绍,应该可以可视化。感兴趣的小伙伴可以去看看,学习

最后附上官网:CGAL 5.4 - Point Set Processing: User Manual

CGAL---点云处理_第1张图片 CGAL---点云处理_第2张图片

 

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