竹秋五日
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STM32CubeMX+Keil使用HAL库点灯

文章目录

  • 一. CubeMX的安装
  • 二. 用CubeMX新建工程点亮LED灯
      • 1. STM32CubeMX生成工程文件
      • 2. 配置引脚
      • 3. 配置时钟
      • 4. 配置调试模式
      • 5. 工程管理
      • 6. 添加代码
      • 7. 硬件的烧录
  • 三. keil观察GPIO端口的输出波形
      • 1. 设置仿真模式
      • 2. 使用逻辑分析仪
  • 四. 总结
  • 五. 参考文献

一. CubeMX的安装

STM32CubeMX 是 ST 意法半导体近几年来大力推荐的STM32 芯片图形化配置工具，目的就是为了方便开发者，允许用户使用图形化向导生成C 初始化代码，可以大大减轻开发工作，时间和费用，提高开发效率。STM32CubeMX几乎覆盖了STM32全系列芯片

  • 安装CubeMx需要：JRE （Java Runtime Environment）、 STM32CubeMX、HAL库

1. 安装JRE
官网：https://www.java.com/en/download/manual.jsp

  • 进入官网，下载安装包，然后运行exe文件
    STM32CubeMX+Keil使用HAL库点灯_第1张图片
  • 更改目标文件夹，点击安装
    STM32CubeMX+Keil使用HAL库点灯_第2张图片
  • 修改路径，点击下一步
    STM32CubeMX+Keil使用HAL库点灯_第3张图片
  • 等待安装完成，点击关闭
    STM32CubeMX+Keil使用HAL库点灯_第4张图片
    安装成功！

2. 安装STM32CubeMX
官网：www.st.com/stm32cubemx
STM32CubeMX+Keil使用HAL库点灯_第5张图片

  • 下载完后打开安装包，之后一直next，最后进行安装
    STM32CubeMX+Keil使用HAL库点灯_第6张图片
    安装成功！

3. 安装HAL库

什么是HAL固件库？
STM32 HAL固件库是Hardware Abstraction Layer的缩写，中文名称是：硬件抽象层。HAL库是ST公司为STM32的MCU最新推出的抽象层嵌入式软件，为更方便的实现跨STM32产品的最大可移植性。HAL库的推出，可以说ST也慢慢的抛弃了原来的标准固件库，这也使得很多老用户不满。但是HAL库推出的同时，也加入了很多第三方的中间件，有RTOS，USB，TCP/ IP和图形等

  • 打开安装好的 STM32CubeMX 软件 ，点击上面的Help -> Manage embedded software packages
    STM32CubeMX+Keil使用HAL库点灯_第7张图片
  • 勾选上STM32F1， 点击“Install Now” 进行安装
    STM32CubeMX+Keil使用HAL库点灯_第8张图片
  • 出现绿色表明安装成功
    STM32CubeMX+Keil使用HAL库点灯_第9张图片

二. 用CubeMX新建工程点亮LED灯

1. STM32CubeMX生成工程文件

  • 打开STM32CubeMX，File-->New Project建立新工程
    STM32CubeMX+Keil使用HAL库点灯_第10张图片
  • 搜索选择芯片STM32F103C8
    STM32CubeMX+Keil使用HAL库点灯_第11张图片
  • 创建工程
    STM32CubeMX+Keil使用HAL库点灯_第12张图片

2. 配置引脚

  • 把目标LED对应引脚设置为GPIO_Output即可，我选择的引脚是PA5,PA6,PA7
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3. 配置时钟

  • 配置RCC使用外部时钟源
    STM32CubeMX+Keil使用HAL库点灯_第14张图片
  • 选择 Clock Configuration，配置系统时钟 SYSCLK 为 72MHz
    修改 HCLK 的值为 72 后回车，软件会自动修改所有配置
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4. 配置调试模式

  • SYS设置，选择Debug为 Serial Wire
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5. 工程管理

  • 设置完MCU后，对工程文件进行配置
    在Project Manager处，是工程的各种配置，我们只用到有限几个，其他的默认
    注意 存储目录不可以有中文
    STM32CubeMX+Keil使用HAL库点灯_第17张图片
  • 点击GENERATE CODE创建工程，选择Open Folder
    STM32CubeMX+Keil使用HAL库点灯_第18张图片
  • 成功打开了工程文件
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6. 添加代码

  • 在文件中打开LED1.uvprojx
    STM32CubeMX+Keil使用HAL库点灯_第20张图片
  • 在main.c文件的main函数下的while循环中，添加下面几行代码

      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);
	  HAL_Delay(1000);

	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);
	  HAL_Delay(1000);
	  
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
	  HAL_Delay(1000);

STM32CubeMX+Keil使用HAL库点灯_第21张图片

  • 使用HAL库进行开发提供了一些相关函数进行使用
函数类型 函数原型 参数说明
延时函数（HAL_Delay） void HAL_Delay (__IO uint32_t Delay) Delay表示所要延时的时间大小，单位是毫秒
管脚函数（HAL_GPIO_WritePin） void HAL_GPIO_WritePin (GPIO_TypeDef * GPIOx, uint16_tGPIO_Pin, GPIO_PinState PinState) GPIOx: 管脚组（x的取值为A~G）；GPIO_Pin: 管脚编号（x的取值为0~15）；PinState: 管脚的状态（取值为GPIO_BIT_RESET表示0， GPIO_BIT_SET表示1）

7. 硬件的烧录

  • 电路连接好后，打开FlyMcu进行烧录
    STM32CubeMX+Keil使用HAL库点灯_第22张图片

  • 运行结果如下图

三. keil观察GPIO端口的输出波形

1. 设置仿真模式

  • 打开魔法棒，在Debug下进行下列设置，然后OK
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2. 使用逻辑分析仪

  • 编译后点击Dubug进入调试界面，并打开逻辑分析仪
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  • 点击Setup Logic Analyzer
    STM32CubeMX+Keil使用HAL库点灯_第25张图片

  • 添加引脚
    添加IO口的方法：输入GPIOX_IDR.X，内容取决于代码中定义的管脚，然后回车
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  • 设置好之后，逻辑分析仪左侧会出现刚才设置的两个IO口，点击全速运行
    STM32CubeMX+Keil使用HAL库点灯_第27张图片

  • 执行一段时间后，点击停止按钮即可
    在这里插入图片描述

  • 得到的波形图如下：
    STM32CubeMX+Keil使用HAL库点灯_第28张图片

观察每次变化的时间，发现周期正好为1s，与实际相符合。

四. 总结

本文学习使用STM32CubeMX软件以及Keil仿真的逻辑分析仪，掌握STM32CubeMX软件后，我们不再需要配置管脚，比寄存器的查表配置管脚更加方便，有利于进行单片机的实践操作。

五. 参考文献

CubeMX安装
基于HAL库
CubeMX基本使用

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    题目链接：zoj 3827 Information Entropy 题目大意：三种底，计算和。 解题思路：调用库函数就可以直接算了，不过要注意Pi = 0的时候，不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0，因为p是logp的高阶。 #include <cstdio> #include <cstring> #include <cmath&
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他