STM32（HAL库 标准库通用） AS608光学指纹模块驱动
工作原理：
如果想要直接看代码，可以跳过原理，直接往下翻，代码在最后
AS608主要通过串口通信
1、缓冲区与指纹库
系统内设有一个 72K 字节的图像缓冲区与二个 512bytes 大小的特征文件缓冲区，名字分别称为：ImageBuffer，CharBuffer1 和 CharBuffer2。用户可以通过指令读写任意一个缓冲区。
CharBuffer1 或 CharBuffer2 既可以用于存放普通特征文件也可以用于存放模板特征文件。通过 UART 口上传或下载图像时为了加快速度，只用到像素字节的高 4 位，即将两个像素合
成一个字节传送。通过 USB 口则是整 8 位像素。
指纹库容量根据挂接的 FLASH 容量不同而改变，系统会自动判别。指纹模板按照序号存放，序号定义为：0—（N-1）（N 为指纹库容量）。用户只能根据序号访问指纹库内容。
2、用户记事本
系统在 FLASH 中开辟了一个 512 字节的存储区域作为用户记事本，该记事本逻辑上被分成 16 页，每页 32 字节。上位机可以通过 PS_WriteNotepad 指令和 PS_ReadNotepad 指令
访问任意一页。注意写记事本某一页的时候，该页 32 字节的内容被整体写入，原来的内容被覆盖。
3、随机数产生器
系统内部集成了硬件 32 位随机数生成器（不需要随机数种子），用户可以通过指令让模块产生一个随机数并上传给上位机。
4、模块地址 （大小：4bytes ，属性：读写）
模块的默认地址为0xFFFFFFFF，可通过指令修改，数据包的地址域必须与该地址相配，命令包/数据包才被系统接收。 注：与上位机通讯必须是默认地址 0xFFFFFFFF ！
5、模块口令 （大小：4bytes ，属性：写）
系统默认口令为 0，可通过指令修改。若默认口令未被修改，则系统不要求验证口令，
上位机和 MCU 与芯片通讯；若口令被修改，则上位机与芯片通讯的第一个指令必须是验证
口令，只有口令验证通过后，芯片才接收其它指令。 注：不建议修改口令！
6、数据包大小设置（大小：1bytes ，属性：读写）
发送数据包和接收数据包的长度根据该值设定。
7、波特率数 系数 N 设置 （大小：1bytes ，属性：读写）
USART 波特率=N×9600，N=1~12。
8、安全等级 level 设置（大小：1bytes ，属性：读写）
系统根据安全等级设定比对阀值，level=1~5。安全等级为 1 时认假率最高，拒认率最低。
安全等级为 5 时认假率最低，拒认率最高。
指纹发送指令流程：获取指纹图像指令—>生成指纹特征指令----->搜索验证指纹指令
指令图解：
录入图像指令：
搜索指纹指令：
生成指纹特征指令：
指纹通信协议格式：
以上就是指纹进行通信时的一些指令，根据这几张图，就可以写代码了。
代码部分：
我这里采用的是串口二，有需要自己改一下：
代码部分我主要讲把官方给的标准库的代码，进行简单移植，变为HAL库也能使用的代码，末尾也会附上标准库的代码
as608.c
#include );
OLED_RefreshRAM();
while(key_num != KEYENTER_PRES)
{
key_num = key_scan();
if(key_num == KEYDOWN_PRES)
{
key_num = 0;
if(ID_NUM > 0)
ID_NUM--;
}
if(key_num == KEYUP_PRES)
{
key_num = 0;
if(ID_NUM < 99)
ID_NUM++;
}
if(key_num == KEYBACK_PRES)
goto MENU ; //返回主页面
show_ID(40,48,ID_NUM);
}
ensure = PS_DeletChar(ID_NUM, 1); //删除单个指纹
if(ensure == 0)
{
OLED_FullyClear();
OLED_ShowMixedCH(0, 16, " 删除指纹成功 ");
OLED_RefreshRAM();
}
else
ShowErrMessage(ensure);
HAL_Delay(1500);
MENU:
OLED_FullyClear();
OLED_ShowMixedCH(0, 0, "指纹模块测试程序");
OLED_ShowMixedCH(16, 16, "K1键添加指纹");
OLED_ShowMixedCH(16, 32, "K3键删除指纹");
OLED_ShowMixedCH(16, 48, "K5键验证指纹");
OLED_RefreshRAM();
key_num = 0;
}
void delete_ALL(void)
{
uint8_t ensure;
ensure = PS_Empty(); //清空指纹库
if(ensure == 0)
{
OLED_FullyClear();
OLED_ShowMixedCH(0, 16, " 清空指纹库成功 ");
OLED_RefreshRAM();
}
else
{
ShowErrMessage(ensure);
HAL_Delay(1500);
}
}
上面是官方的代码，我做了一点修改，代码中有很多移位操作，那些就是上面几个图中的指令，感兴趣的可以去移位算一下。
修改的函数：
//判断中断接收的数组有没有应答包
//waittime为等待中断接收数据的时间（单位1ms）
//返回值：数据包首地址
static uint8_t *JudgeStr(uint16_t waittime)
{
char *data;
uint8_t str[8];
str[0] = 0xef;
str[1] = 0x01;
str[2] = AS608Addr >> 24;
str[3] = AS608Addr >> 16;
str[4] = AS608Addr >> 8;
str[5] = AS608Addr;
str[6] = 0x07;
str[7] = '\0';
//HAL库的写法
HAL_UART_Receive(&huart2,(uint8_t *)USART2_RX_BUF,USART2_MAX_RECV_LEN,waittime/4);//串口三接收数据
if(!memcmp(str,USART2_RX_BUF,7))//比对数据
{
data = strstr((const char*)USART2_RX_BUF, (const char*)str);
if(data)
return (uint8_t*)data;
}
// USART2_RX_STA = 0;
// while(--waittime)
// {
// HAL_Delay(1);
// if(USART2_RX_STA & 0X8000) //接收到一次数据
// {
// USART2_RX_STA = 0;
// data = strstr((const char*)USART2_RX_BUF, (const char*)str);
// if(data)
// return (uint8_t*)data;
// }
// }
return 0;
}
整个代码中，需要用到HAL库只需要改这一部分就可以使用了。因为官方代码串口接收采用的中断，所以用到HAL库我就改为了阻塞接收，把原来官方给的中断部分删掉即可
as608.h:
#ifndef __AS608_H
#define __AS608_H
#include 以上就是通过标准库移植为HAL库之后的代码
标准库代码链接： https://pan.baidu.com/s/1t5-VQ0BpBHGaw2MuOF7azA 提取码: rbwe
HAL库代码链接: https://pan.baidu.com/s/1Bf-6KohsnX4jqrtybxpMNA 提取码: 2iny