2.[XWOS-RUST]Bringup

RUST的std库

RUST的标准库包括：

在嵌入式中，比较有用的就是core与alloc。

编译

在.cargo/config.toml增加对alloc编译：

[unstable]
build-std = ["core", "alloc"]

global_allocator

可用来实现自己的内存分配函数的属性，可参考文档std::alloc。

在lib.rs上可以搜索到newlib-alloc，可直接用。

在Cargo.toml中增加

[dependencies]
libc = "0.2"
newlib-alloc = "0.1"
libc-print = "0.1"

编译libc时需要条件选择newlib，在.cargo/config增加：

[build]
rustflags = [
  "--cfg", "unix",
  "--cfg", "target_env=\"newlib\"",
]

编写测试代码

#![no_std]
#![feature(alloc_error_handler)]

use core::panic::PanicInfo;
#[panic_handler]
fn panic(_info: &PanicInfo) -> ! {
    loop {}
}

use newlib_alloc;
#[global_allocator]
static GLOBAL_ALLOCATOR: newlib_alloc::Alloc = newlib_alloc::Alloc;

#[alloc_error_handler]
fn alloc_error_handler(_layout: core::alloc::Layout) -> ! {
    loop {}
}

use libc_print::std_name::println;

extern crate alloc;
use alloc::vec::Vec;

#[no_mangle]
pub unsafe extern "C" fn rust_main() {
    let mut v = Vec::new();
    v.push(1);
    v.push(2);
    v.push(3);
    v.push(4);
    println!("RUST XWOS!");
    for x in v.iter() {
        println!("x: {}", x);
    }
}

• 串口终端输出
  
• 调试过程
  

测试环境

硬件环境

• WeActMiniStm32H750
• MCU：STM32H750
• 说明：此工程已对接好newlib(如malloc()、printf()等标准函数)，可为Rust的库提供底层支持。

调试环境

• IDE：STM32CubeIDE-1.9.0
• 需要增加Rust插件：Corrosion: Rust edition in Eclipse IDE

代码

• 代码仓库：git clone --recursive https://gitee.com/xwos/WeActMiniStm32H750.git
• commit：f8fcad24daa4912e4de0886c30e02343b6045dab

cd XWOS
git checkout -b rustbringup f8fcad24daa4912e4de0886c30e02343b6045dab