ros远程编辑 jetson nano 的方法

1. 用clion或pycharm

本地（笔记本电脑）建立一个文件夹（这里的例子是nano_ws）与jetson nano的目标文件夹同步

setting里设置ssh configuration

 

clion的Tools => Deployment =>  Configuration里配置connection还有mapping

 

要同步的时候，在文件夹鼠标右键，选deployment，然后选择upload或download

同步后如果代码没有自动提示，可以roload cmake project 更新下代码

2. vscode

添加remote-ssh插件后，左侧工具栏出现一个remote explorer的图标

点击后在ssh targets 右边的添加的符号点击，添加连接的地址，选定存放的config（select ssh configuration file to update）连接后会问你要密码, 连接后就直接修改远程的文档了