ros远程编辑 jetson nano 的方法

1. 用clion或pycharm

本地(笔记本电脑)建立一个文件夹(这里的例子是nano_ws)与jetson nano的目标文件夹同步

setting里设置ssh configuration

 

ros远程编辑 jetson nano 的方法_第1张图片

clion的Tools => Deployment =>  Configuration里配置connection还有mapping

ros远程编辑 jetson nano 的方法_第2张图片

 ros远程编辑 jetson nano 的方法_第3张图片

要同步的时候,在文件夹鼠标右键,选deployment,然后选择upload或download

同步后如果代码没有自动提示,可以roload cmake project 更新下代码

2. vscode

添加remote-ssh插件后,左侧工具栏出现一个remote explorer的图标

点击后在ssh targets 右边的添加的符号点击,添加连接的地址,选定存放的config(select ssh configuration file to update)连接后会问你要密码, 连接后就直接修改远程的文档了

ros远程编辑 jetson nano 的方法_第4张图片

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