KaHoWong
KaHoWong

搭建实验室3d slam 移动小车 1-前期准备

搭建实验室3d slam 移动小车-(1)前期准备

前言：今天是2021年1月21号，昨天刚结束研一上学年的考试，着手开始搭建实验室的3d slam移动平台，故借此地做记录，方便以后调试使用，在此感谢我的两位指导老师，黄老师、汤老师，实验室的机械工程师龙哥，和其他一直帮忙答疑的道友，respect！！！

现有平台和设备

所谓 工欲善其事必先利其器 ,实验配置如下所示：

开发环境

系统： ubuntu16.04 ROS kinetic autoware 1.12
编程语言：C++ python
编程软件：vscode pycharm clion

工控电脑： intel NUC i7BEH6，内存 16GB，512 M.2 SSD

搭建实验室3d slam 移动小车 1-前期准备_第1张图片

多线激光雷达： 镭神智能 32线机械式激光雷达

搭建实验室3d slam 移动小车 1-前期准备_第2张图片

组合导航 xsens mti670(带DK板)

搭建实验室3d slam 移动小车 1-前期准备_第3张图片搭建实验室3d slam 移动小车 1-前期准备_第4张图片
搭建实验室3d slam 移动小车 1-前期准备_第5张图片

实验室小车底盘 jackal机器人底盘

搭建实验室3d slam 移动小车 1-前期准备_第6张图片
搭建实验室3d slam 移动小车 1-前期准备_第7张图片

你可能感兴趣的:(搭建实验室3d,slam,移动小车)

  • android 自定义曲线图,Android自定义View——贝赛尔曲线 weixin_39767513 android自定义曲线图
    个人博客：haichenyi.com。感谢关注本文针对有一定自定义View的童鞋，最好对贝赛尔曲线有辣么一丢丢了解，不了解也没关系。花5分钟看一下GcsSloop的安卓自定义View进阶-Path之贝塞尔曲线。本文的最终效果图：最终效果图.gif思路首先他是一个只有上半部分的正弦形状的水波纹，很规则。其次，他这个正弦图左右在移动。然后，就是它这个自定义View，上下也在移动，是慢慢增加的最后，优化
  • 2022年河南省高等职业教育技能大赛云计算赛项竞赛赛卷（样卷） 忘川_ydy 云计算云计算openstackkubernetesdockerpythonk8sansible
    #需要资源（软件包及镜像）或有问题的，可私博主！！！#需要资源（软件包及镜像）或有问题的，可私博主！！！#需要资源（软件包及镜像）或有问题的，可私博主！！！第一部分：私有云任务1私有云服务搭建(10分)使用提供的用户名密码，登录竞赛用的云计算平台，按要求自行使用镜像创建两台云主机，创建完云主机后确保网络正常通信，然后按要求配置服务器。根据提供安装脚本框架，补充脚本完成OpenStack平台的安装搭
  • npm 搭建 Vite 项目 渺小的虫子 viter前端javascript开发语言
    兼容性注意Vite需要Node.js版本>=12.0.0。1、使用npm安装Viter$npminitvite@latest使用npm初始化项目#npm6.xnpminitvite@latestmy-vue-app--templatevue#npm7+,需要额外的双横线：npminitvite@latestmy-vue-app----templatevue2、配置路由：npminstallvue-
  • Flutter运行flutter doctor 命令长时间未响应如何解决 咕噜签名分发-淼淼 flutter
    Hello大家好！我是咕噜铁蛋！在移动应用开发领域，Flutter以其高效、跨平台的特性吸引了众多开发者的关注。然而，在使用Flutter进行项目开发时，开发者可能会遇到各种问题，其中之一就是运行flutterdoctor命令时长时间未响应。今天铁蛋将深入探讨这一问题的成因、解决方案以及相关的Flutter环境配置知识。一、Flutter与flutterdoctor命令简介Flutter是Goog
  • 网络安全（黑客）——自学2024 小言同学喜欢挖漏洞 web安全安全网络学习网络安全信息安全渗透测试
    01什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域，都有攻与防两面性，例如Web安全技术，既有Web渗透，也有Web防御技术（WAF）。作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。02怎样规划网络安全如果你是一
  • 黑客（网络安全）技术自学30天 一个迷人的黑客 web安全安全网络笔记网络安全信息安全渗透测试
    01什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域，都有攻与防两面性，例如Web安全技术，既有Web渗透，也有Web防御技术（WAF）。作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。02怎样规划网络安全如果你是一
  • 掌握Flutter底部导航栏：畅游导航之旅 繁依Fanyi xmljsonsqlflutter开发语言前端git
    1.引言在移动应用开发中，底部导航栏是一种常见且非常实用的用户界面元素。它提供了快速导航至不同功能模块或页面的便捷方式，使用户可以轻松访问应用程序的各个部分。在Flutter中，底部导航栏也是一项强大的功能，开发者可以利用Flutter框架提供的丰富组件和灵活性，轻松实现各种样式和交互效果的底部导航栏。本文将深入探讨Flutter中底部导航栏的实现方法，从基础的结构搭建到高级功能的应用，带领读者逐
  • VUE 页面禁止缩放（华为平板浏览器可能失效） 唐屁屁儿 JSvuewebviewjavascript
    h5页面移动端禁止缩放、web页面禁止浏览器缩放移动端优先，可禁止用户缩放和双击放大；在App.vue中的script内的方法里加入以下代码：window.onload=function(){document.addEventListener('touchstart',function(event){if(event.touches.length>1){event.preventDefault()
  • Linux学习系列之vim编辑器（一） llibertyll linux学习
    vi编辑器的操作模式输入模式—aio等—>命令模式<—：键—末行模式从输入/末行模式切换到命令模式都是需要按ESC键注:a光标后输入，i光标前输入，o直接向下加一行输入，O向上加一行输入在vi编辑器中光标的移动（命令行模式下）键组合（命令）光标的移动$光标移动到当前行的结尾0（零）光标移动到当前行的开始GG光标移动到最后一行gg光标移动到第一行在命令行模式下删除与复制的操作键组合（命令）含义dd删
  • 自学黑客（网络安全）技术——2024最新 九九归二 web安全安全学习笔记网络网络安全信息安全
    01什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域，都有攻与防两面性，例如Web安全技术，既有Web渗透，也有Web防御技术（WAF）。作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。02怎样规划网络安全如果你是一
  • Unity3D 制作MMORPG 3D地图编辑器详解 Thomas_YXQ 3d编辑器Unity3D游戏开发unity开发语言
    前言在MMORPG游戏中，地图编辑器是一个非常重要的工具，可以帮助开发者快速创建复杂的游戏地图。本文将详细介绍如何使用Unity3D制作一个简单的MMORPG3D地图编辑器。对惹，这里有一个游戏开发交流小组，希望大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀！创建地图编辑器界面首先，我们需要创建一个新的Unity项目，并在场景中创建一个空的GameObject作为地图编辑器的主要控制器。然后，我们可以使用
  • Thinkphp - 详细实现网站系统登录功能，附带 Mysql 数据库设置、Web 前端展示界面、信息校验等（详细代码，即设计过程） 王佳斌 +Thinkphpmysql前端数据库
    前言登录功能，是我们几乎开发每个系统都必须的模块。登录功能设计思路，主要包括几个方面。用户输入网址展示登录页面用户输入用户名，密码等点击登录进行信息校验校验通过之后，记录用户登录信息，跳转指定页面用户校验失败，提示失败信息页面目录具体功能实现为了快速搭建可用、美观的页面，我们采用一个比较成熟的前端框架Bootstrap。下面我们到Bootstrap的官网Bootsrap官网下载bootstrap。
  • 使用Github+PicGo搭建个人图床 水煮养乐多
    写在开头每个人都需要一个自己的个人图床，什么是图床？图床就是把图片存到服务器上，通过一个公开的链接地址进行访问或者下载平时我们将图片夹杂在文章、文档、公众号、博客当中，一般情况下这样似乎没有任何问题，可试想一下若我们需要同时维护多份，不停地在不同渠道重复上传、编辑，图片也会散落各地，难以维护管理，这时候若有个统一的存储地方就可以很轻松维护。我们将图片直接放到在线静态页面当中的话，在访问时需要等待全
  • 第六届蓝桥杯大赛软件赛省赛Java 大学C组题解 爱跑步的程序员~ 刷题蓝桥杯省赛
    文章目录A隔行变色思路解题方法复杂度CodeB立方尾不变思路解题方法复杂度CodeC无穷分数思路解题方法复杂度CodeD奇妙的数字思路解题方法复杂度CodeE移动距离思路解题方法复杂度CodeF垒骰子思路解题方法复杂度CodeA隔行变色思路这是一个简单的计数问题。我们需要找出21到50之间的奇数数量。奇数行将被染成蓝色，偶数行将被染成白色。解题方法我们可以使用一个for循环从21遍历到50，然后使
  • 小木块，大乐趣—中2班户外游戏观察记录 jkklmyt
    观察时间:2019.6.1210:20-10:45观察对象：张俊楠、戴烨坤观察地点：内操场观察目的：观察幼儿的搭建能力、合作能力以及交往能力。观察实录：户外活动时，张俊楠和戴烨坤运来了一些长方形的小木块，他们准备搭建一座宝塔，张俊楠对戴烨坤说：“来吧，木块够了，我们开始搭吧，”于是，两个人合作，戴烨坤拿给张俊楠搭，张俊楠把木块横着一层一层往上搭，到了塔顶上，先放了一个圆的，再放了一个三角形，最后在
  • 2023-11-11早报 穆羽在广州
    2023年11月11日，星期六，农历九月廿八1、中疾控：10月共报告新增新冠病毒感染重症病例209例、死亡病例24例；钟南山称：近期可能出现新冠疫情小高峰，变异株致病性不会有很大改变；2、微信支付：已经完成与移动、电信、联通三大通讯运营商完成条码支付互联互通，用户可使用“和包、翼支付、沃钱包”三款App的“扫一扫”功能，直接扫描微信支付个人收款码进行支付；3、网传广东佛山一家铝业公司提前放假到明年
  • 白羊小姐app是真的吗还是假的（白羊小姐兼职app下载） 手机聊天员赚钱平台
    白羊小姐app是真的吗还是假的？这似乎是许多人在考虑是否要下载这个兼职app时会问的常见问题。联系白羊小姐了解，扫码也可：https://www.jianshu.com/p/a8b7493d9f71点击：联系我们首先，我们需要强调的是，白羊小姐app是一款提供零门槛、佣金高、工作时段灵活的兼职平台。这个app可以让想要找兼职的人轻松地在家里就能申请到兼职工作，例如网络营销、销售代表等。据相关资料显
  • 天空，阳光和云朵 陈三四
    文章没有图片，大家勉强看吧，谢谢！这一刻，天空的颜色和往日里一样，白云朵是散漫的。你看见大地上的影子了吗？他们不是孤独的一点，而是散碎的一片，移动着变换着各种模样。太阳从山那头直往下坠去，阳光打在那满山的树和草堆里。没有什么是永远不变的，连白云也出动了，你看，如果你没感觉过那所谓的影子的魅力，那你肯定是未曾注视过眼前的一切。太阳迟早是要落下去的，我是说——今日的光明已经到了尽头。我的脑子里，一下子
  • 2.13作业 梦之初599 c语言
    一、磁盘操作1.U盘接入虚拟机在虚拟机中查找可移动设备2.检测U盘是否被虚拟机识别ls/dev/sd*查找到有除sda外的内容，说明U盘链接成功3.查看磁盘的使用情况df-h若U盘没有被挂载在具体的目录下时，是不能被查找到的4.给磁盘分区使用fdisk工具例如：sudofdisk/dev/sdbm:获取帮助信息n:打印已有的磁盘分区d:删除已有的磁盘分区n:新建磁盘分区w:将操作写入磁盘并保存q:
  • 网络安全（黑客）—2024自学笔记 羊村最强沸羊羊 web安全笔记安全网络安全网络python开发语言
    前言一、什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域，都有攻与防两面性，例如Web安全技术，既有Web渗透，也有Web防御技术（WAF）。作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。二、怎样规划网络安全如果你
  • 谈谈对前端性能监控的理解和实践 Layla_c webjavepython前端
    一、谈谈对前端性能监控的理解和实践前端性能监控是确保网页或应用高效、稳定运行的关键环节，它涉及对前端页面加载速度、资源消耗、错误率等指标的实时监控和预警。通过前端性能监控，开发者和运维团队能够及时发现并解决性能瓶颈，从而提升用户体验和系统稳定性。理解前端性能监控，首先要明确其重要性。在移动互联网时代，用户对网页和应用的响应速度有着极高的要求。如果页面加载缓慢或出现卡顿，用户可能会选择离开，这对企业
  • 2021-02-25小崩溃 飞翔的毛毛虫lh
    昨晚是我奔溃的一晚，本来以为晚上不用做晚饭，可以和老二开开心心地完！结果～～先是给老二拼了一个小车，小车的管子老是掉，老二于是奔溃大哭，当时的我正沉浸在拼乐高的乐趣中，此时觉得老二真是难缠。但是我当时仍然耐心地给老二重新装好，装好之后一直还在哭，哭的我几乎奔溃，想用威胁的方法来要挟老二，不让他再哭，结果哭了还是很久。好不容易把小祖宗哄好了，结果拼到10点半的时候，我开始烦躁，觉得疲惫，不想拼了，结
  • 一单一结的赚钱软件有哪些(推荐热门软件) 幸运副业
    一单一结的赚钱软件有哪些(推荐热门软件)近年来，随着互联网的普及和移动支付的发展，越来越多的人开始寻找一单一结的赚钱软件来提升他们的收入。这种模式以其灵活性和便捷性，吸引了无数人的关注。但是，在市场上出现了众多的赚钱软件，如何选择合适的软件成为了一个重要的问题。在本文中，我们将介绍一些热门的一单一结赚钱软件，帮助你在这个领域做出明智的选择。推荐一篇找兼职必看的免费教程：《手机兼职，300-500/
  • 利用K8S Statefulset搭建Etcd集群 - 本地存储 夜晓码农 大数据Dockerkubernetesetcd容器
    目录概述测试环境yaml配置service.yamlcluster.yamlQ&A参考链接概述公司因项目需要使用K8S部署ETCD集群供其他业务调用，网上搜索了解了下，一般K8S搭建ETCD集群大部分都是使用EtcdOperator来搭建。但是公司的项目运行在离线ARM架构平台，直接使用网上EtcdOperator代码，他们提供的镜像都是x86_64架构，经过Opeartor编译等尝试，最后都以失
  • Python爬虫-批量爬取星巴克全国门店 写python的鑫哥 爬虫案例1000讲python爬虫星巴克门店数据目标城市全国
    前言本文是该专栏的第22篇，后面会持续分享python爬虫干货知识，记得关注。本文笔者以星巴克为例，通过Python实现批量爬取目标城市的门店数据以及全国的门店数据。具体的详细思路以及代码实现逻辑，跟着笔者直接往下看正文详细内容。（附带完整代码）正文地址：aHR0cHM6Ly93d3cuc3RhcmJ1Y2tzLmNvbS5jbi8=目标：获取星巴克全国门店数据（包含具体的门店信息，经度和纬度坐标
  • 【划重点】小程序开发难吗？小白必看，沉浸式体验自己动手的乐趣！ 真仲为工作室 小程序开发小程序微信小程序
    随着移动互联网的发展，小程序已经成为了我们日常生活中不可或缺的一部分。无论是购物、出行还是娱乐，我们都能感受到小程序带来的便捷。然而，对于一些想要尝试自己开发小程序的人来说，他们可能会有疑问：小程序开发难吗？自己可以做吗？我们要明确一点，小程序的开发并不是一件非常困难的事情。虽然它涉及到编程知识，但是相比于传统的APP开发，小程序的开发难度要小很多。因为小程序的开发是基于微信这个庞大的平台，开发者
  • 小程序VS App，选哪个更划算？ 真仲为工作室 小程序开发小程序
    在移动应用开发的世界中，小程序和APP是两种主要的应用形式，它们各有特点，适应不同的业务需求和开发场景。对于许多企业和个人开发者而言，选择开发小程序还是APP是一个需要仔细考虑的决策。本文将对两者进行比较，帮助读者更好地理解它们的优劣和适用情况。小程序是一种无需下载安装即可使用的应用，它运行在微信、支付宝等大型社交平台内，用户通过扫码或搜索就能快速进入。小程序的开发门槛相对较低，更新迭代速度快，适
  • 3月18日，每日信息差 信息差Pro 信息差Pro人工智能tomcatjavaffmpeg数据库
    素材来源官方媒体/网络新闻高通推出第三代骁龙8s移动平台亚马逊将在日本新建一个物流设施北京将发布第一代通用开放人形机器人本体川渝1000千伏特高压交流工程重庆段全线贯通✨下一代锂硫电池或在5分钟内完成充电中国海油在渤海获得亿吨级油田发现第一、高通技术公司宣布推出第三代骁龙®8s移动平台。据介绍，该平台支持广泛的AI模型，包括目前主流的Baichuan-7B、GeminiNano、Llama2和智谱
  • TCP重传机制详解——03DSACK 没有理想的不伤心 LinuxTCPtcp/ip网络服务器
    TCP重传机制详解——03DSACK什么是DSACKDSACK是指"DuplicateSelectiveAcknowledgment"，即重复选择性确认。在TCP通信中，DSACK机制允许接收方向发送方发送有关重复数据包的信息，以帮助发送方更准确地处理重传和丢包情况。当接收方收到重复的数据包时，会发送DSACK选项给发送方，告知发送方已经接收到了重复的数据包。发送方收到DSACK选项后，可以根据这
  • Docker 安装mysql 主从复制 dylan_2017 Docker高级dockermysql容器
    目录1MySql主从复制简介1.1主从复制的概念1.2主从复制的作用2.搭建主从复制2.1pullmysql镜像2.2新建主服务器容器实例33072.2.1master创建my.cnf2.2.2重启master2.2.3进入mysql容器，创建同步用户2.3新建从服务器容器实例33082.3.1slave创建my.cnf2.3.2重启slave实例2.3.3在master中查看主从同步状态2.3.
  • PHP，安卓，UI，java，linux视频教程合集 cocos2d-x小菜 javaUIlinuxPHPandroid
    ╔-----------------------------------╗┆                           
  • zookeeper admin 笔记 braveCS zookeeper
      Required Software 1) JDK>=1.6 2)推荐使用ensemble的ZooKeeper(至少3台)，并run on separate machines 3)在Yahoo!，zk配置在特定的RHEL boxes里，2个cpu，2G内存，80G硬盘   数据和日志目录 1)数据目录里的文件是zk节点的持久化备份，包括快照和事务日
  • Spring配置多个连接池 easterfly spring
    项目中需要同时连接多个数据库的时候，如何才能在需要用到哪个数据库就连接哪个数据库呢？ Spring中有关于dataSource的配置：     <bean id="dataSource" class="com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource"   &nb
  • Mysql 171815164 mysql
    例如，你想myuser使用mypassword从任何主机连接到mysql服务器的话。 GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'myuser'@'%'IDENTIFIED BY 'mypassword' WI TH GRANT OPTION; 如果你想允许用户myuser从ip为192.168.1.6的主机连接到mysql服务器，并使用mypassword作
  • CommonDAO（公共/基础DAO） g21121 DAO
            好久没有更新博客了，最近一段时间工作比较忙，所以请见谅，无论你是爱看呢还是爱看呢还是爱看呢，总之或许对你有些帮助。         DAO(Data Access Object)是一个数据访问（顾名思义就是与数据库打交道）接口，DAO一般在业
  • 直言有讳 永夜-极光 感悟随笔
      1.转载地址:http://blog.csdn.net/jasonblog/article/details/10813313   精华: “直言有讳”是阿里巴巴提倡的一种观念，而我在此之前并没有很深刻的认识。为什么呢？就好比是读书时候做阅读理解，我喜欢我自己的解读，并不喜欢老师给的意思。在这里也是。我自己坚持的原则是互相尊重，我觉得阿里巴巴很多价值观其实是基本的做人
  • 安装CentOS 7 和Win 7后，Win7 引导丢失 随便小屋 centos
    一般安装双系统的顺序是先装Win7，然后在安装CentOS，这样CentOS可以引导WIN 7启动。但安装CentOS7后，却找不到Win7 的引导，稍微修改一点东西即可。 一、首先具有root 的权限。      即进入Terminal后输入命令su，然后输入密码即可 二、利用vim编辑器打开/boot/grub2/grub.cfg文件进行修改 v
  • Oracle备份与恢复案例 aijuans oracle
    Oracle备份与恢复案例 一. 理解什么是数据库恢复当我们使用一个数据库时，总希望数据库的内容是可靠的、正确的，但由于计算机系统的故障（硬件故障、软件故障、网络故障、进程故障和系统故障）影响数据库系统的操作，影响数据库中数据的正确性，甚至破坏数据库，使数据库中全部或部分数据丢失。因此当发生上述故障后，希望能重构这个完整的数据库，该处理称为数据库恢复。恢复过程大致可以分为复原(Restore)与
  • JavaEE开源快速开发平台G4Studio v5.0发布 無為子
      我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V5.0版本已经正式发布。   访问G4Studio网站 http://www.g4it.org   2013-04-06 发布G4Studio_V5.0版本 功能新增 (1). 新增了调用Oracle存储过程返回游标，并将游标映射为Java List集合对象的标
  • Oracle显示根据高考分数模拟录取 百合不是茶 PL/SQL编程oracle例子模拟高考录取学习交流
    题目要求: 1,创建student表和result表 2,pl/sql对学生的成绩数据进行处理 3,处理的逻辑是根据每门专业课的最低分线和总分的最低分数线自动的将录取和落选     1,创建student表,和result表 学生信息表; create table student( student_id number primary key,--学生id
  • 优秀的领导与差劲的领导 bijian1013 领导管理团队
    责任 优秀的领导：优秀的领导总是对他所负责的项目担负起责任。如果项目不幸失败了，那么他知道该受责备的人是他自己，并且敢于承认错误。 差劲的领导：差劲的领导觉得这不是他的问题，因此他会想方设法证明是他的团队不行，或是将责任归咎于团队中他不喜欢的那几个成员身上。 努力工作 优秀的领导：团队领导应该是团队成员的榜样。至少，他应该与团队中的其他成员一样努力工作。这仅仅因为他
  • js函数在浏览器下的兼容 Bill_chen jquery浏览器IEDWRext
      做前端开发的工程师，少不了要用FF进行测试，纯js函数在不同浏览器下，名称也可能不同。对于IE6和FF，取得下一结点的函数就不尽相同：   IE6：node.nextSibling,对于FF是不能识别的；   FF：node.nextElementSibling,对于IE是不能识别的； 兼容解决方式：var Div = node.nextSibl
  • 【JVM四】老年代垃圾回收：吞吐量垃圾收集器(Throughput GC) bit1129 垃圾回收
    吞吐量与用户线程暂停时间   衡量垃圾回收算法优劣的指标有两个： 吞吐量越高，则算法越好 暂停时间越短，则算法越好 首先说明吞吐量和暂停时间的含义。   垃圾回收时，JVM会启动几个特定的GC线程来完成垃圾回收的任务，这些GC线程与应用的用户线程产生竞争关系，共同竞争处理器资源以及CPU的执行时间。GC线程不会对用户带来的任何价值，因此，好的GC应该占
  • J2EE监听器和过滤器基础 白糖_ J2EE
    Servlet程序由Servlet，Filter和Listener组成，其中监听器用来监听Servlet容器上下文。 监听器通常分三类：基于Servlet上下文的ServletContex监听，基于会话的HttpSession监听和基于请求的ServletRequest监听。   ServletContex监听器 ServletContex又叫application
  • 博弈AngularJS讲义(16) - 提供者 boyitech jsAngularJSapiAngularProvider
      Angular框架提供了强大的依赖注入机制，这一切都是有注入器(injector)完成. 注入器会自动实例化服务组件和符合Angular API规则的特殊对象，例如控制器，指令，过滤器动画等。   那注入器怎么知道如何去创建这些特殊的对象呢？ Angular提供了5种方式让注入器创建对象，其中最基础的方式就是提供者(provider), 其余四种方式(Value, Fac
  • java-写一函数f(a,b)，它带有两个字符串参数并返回一串字符，该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。 bylijinnan java
    public class CommonSubSequence { /** * 题目：写一函数f(a,b)，它带有两个字符串参数并返回一串字符，该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。 * 写一个版本算法复杂度O(N^2)和一个O(N) 。 * * O(N^2)：对于a中的每个字符，遍历b中的每个字符，如果相同，则拷贝到新字符串中。 * O(
  • sqlserver 2000 无法验证产品密钥 Chen.H sqlwindowsSQL ServerMicrosoft
    在 Service Pack 4 (SP 4), 是运行 Microsoft Windows Server 2003、 Microsoft Windows Storage Server 2003 或 Microsoft Windows 2000 服务器上您尝试安装 Microsoft SQL Server 2000 通过卷许可协议 (VLA) 媒体。 这样做, 收到以下错误信息CD KEY的 SQ
  • [新概念武器]气象战争 comsci
           气象战争的发动者必须是拥有发射深空航天器能力的国家或者组织....        原因如下:        地球上的气候变化和大气层中的云层涡旋场有密切的关系,而维持一个在大气层某个层次
  • oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解 daizj oraclegroupingrollupcube
    oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解 -- 使用oracle 样例表演示 转自namesliu -- 使用oracle 的样列库，演示 rollup, cube, grouping 的用法与使用场景    --- ROLLUP ， 为了理解分组的成员数量，我增加了 分组的计数  COUNT(SAL)   
  • 技术资料汇总分享 Dead_knight 技术资料汇总 分享
    本人汇总的技术资料，分享出来，希望对大家有用。 http://pan.baidu.com/s/1jGr56uE 资料主要包含： Workflow->工作流相关理论、框架(OSWorkflow、JBPM、Activiti、fireflow...) Security->java安全相关资料(SSL、SSO、SpringSecurity、Shiro、JAAS...) Ser
  • 初一下学期难记忆单词背诵第一课 dcj3sjt126com englishword
    could 能够 minute 分钟 Tuesday 星期二 February 二月 eighteenth 第十八 listen 听 careful 小心的，仔细的 short 短的 heavy 重的 empty 空的 certainly 当然 carry 携带；搬运 tape 磁带 basket 蓝子 bottle 瓶 juice 汁，果汁 head 头；头部
  • 截取视图的图片, 然后分享出去 dcj3sjt126com OSObjective-C
    OS 7 has a new method that allows you to draw a view hierarchy into the current graphics context. This can be used to get an UIImage very fast. I implemented a category method on UIView to get the vi
  • MySql重置密码 fanxiaolong MySql重置密码
    方法一:  在my.ini的[mysqld]字段加入： skip-grant-tables 重启mysql服务，这时的mysql不需要密码即可登录数据库  然后进入mysql mysql>use mysql;  mysql>更新 user set password=password('新密码') WHERE User='root'; mysq
  • Ehcache（03）——Ehcache中储存缓存的方式 234390216 ehcacheMemoryStoreDiskStore存储驱除策略
    Ehcache中储存缓存的方式   目录 1     堆内存（MemoryStore） 1.1     指定可用内存 1.2     驱除策略 1.3     元素过期 2   &nbs
  • spring mvc中的@propertysource jackyrong spring mvc
      在spring mvc中，在配置文件中的东西，可以在java代码中通过注解进行读取了： @PropertySource  在spring 3.1中开始引入 比如有配置文件 config.properties mongodb.url=1.2.3.4 mongodb.db=hello 则代码中   @PropertySource(&
  • 重学单例模式 lanqiu17 单例Singleton模式
    最近在重新学习设计模式，感觉对模式理解更加深刻。觉得有必要记下来。 第一个学的就是单例模式，单例模式估计是最好理解的模式了。它的作用就是防止外部创建实例，保证只有一个实例。 单例模式的常用实现方式有两种，就人们熟知的饱汉式与饥汉式，具体就不多说了。这里说下其他的实现方式 静态内部类方式: package test.pattern.singleton.statics; publ
  • .NET开源核心运行时，且行且珍惜 netcome java.net开源
    背景 2014年11月12日，ASP.NET之父、微软云计算与企业级产品工程部执行副总裁Scott Guthrie，在Connect全球开发者在线会议上宣布，微软将开源全部.NET核心运行时，并将.NET 扩展为可在 Linux 和 Mac OS 平台上运行。.NET核心运行时将基于MIT开源许可协议发布，其中将包括执行.NET代码所需的一切项目——CLR、JIT编译器、垃圾收集器（GC）和核心
  • 使用oscahe缓存技术减少与数据库的频繁交互 Everyday都不同 Web高并发oscahe缓存
    此前一直不知道缓存的具体实现，只知道是把数据存储在内存中，以便下次直接从内存中读取。对于缓存的使用也没有概念，觉得缓存技术是一个比较”神秘陌生“的领域。但最近要用到缓存技术，发现还是很有必要一探究竟的。   缓存技术使用背景：一般来说，对于web项目，如果我们要什么数据直接jdbc查库好了，但是在遇到高并发的情形下，不可能每一次都是去查数据库，因为这样在高并发的情形下显得不太合理——
  • Spring+Mybatis 手动控制事务 toknowme mybatis
    @Override    public boolean testDelete(String jobCode) throws Exception {       boolean flag = false;  &nbs
  • 菜鸟级的android程序员面试时候需要掌握的知识点 xp9802 android
    熟悉Android开发架构和API调用 掌握APP适应不同型号手机屏幕开发技巧 熟悉Android下的数据存储  熟练Android Debug Bridge Tool 熟练Eclipse/ADT及相关工具  熟悉Android框架原理及Activity生命周期 熟练进行Android UI布局 熟练使用SQLite数据库； 熟悉Android下网络通信机制，S
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他