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搭建实验室3d slam 移动小车 1-前期准备

搭建实验室3d slam 移动小车-(1)前期准备

前言：今天是2021年1月21号，昨天刚结束研一上学年的考试，着手开始搭建实验室的3d slam移动平台，故借此地做记录，方便以后调试使用，在此感谢我的两位指导老师，黄老师、汤老师，实验室的机械工程师龙哥，和其他一直帮忙答疑的道友，respect！！！

现有平台和设备

所谓 工欲善其事必先利其器 ,实验配置如下所示：

开发环境

系统： ubuntu16.04 ROS kinetic autoware 1.12
编程语言：C++ python
编程软件：vscode pycharm clion

工控电脑： intel NUC i7BEH6，内存 16GB，512 M.2 SSD

搭建实验室3d slam 移动小车 1-前期准备_第1张图片

多线激光雷达： 镭神智能 32线机械式激光雷达

搭建实验室3d slam 移动小车 1-前期准备_第2张图片

组合导航 xsens mti670(带DK板)

搭建实验室3d slam 移动小车 1-前期准备_第3张图片搭建实验室3d slam 移动小车 1-前期准备_第4张图片
搭建实验室3d slam 移动小车 1-前期准备_第5张图片

实验室小车底盘 jackal机器人底盘

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