HITSZ阿星
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关于计算机视觉课设的注释

仅供个人项目笔记，因此下面引用的全都不标出处。

Matrix4d，其中d代表double

double是双精度浮点型，float是单精度浮点型，浮点型相当于实数，带小数，跟int这样的整数型不一样。双精度代表有14位精度，单精度只有7位。

4代表4*4的矩阵 16个元素

%和/的区别：

%表示取余数 /表示除法

比如

65 ÷8 = 8余1

那么

65 / 8 = 8

65 %8 = 1

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